產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型揭示一種產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品具有料柄及側(cè)邊，該定位結(jié)構(gòu)包括：支架，架設(shè)于傳送帶上，所述傳送帶上傳送產(chǎn)品；第一氣缸，其固定于所述支架上，所述第一氣缸具有第一活動(dòng)端，所述第一活動(dòng)端沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；連接承板，其一端固定于所述第一活動(dòng)端，另一端具有兩個(gè)固定板；兩個(gè)第二氣缸，其分別一一對(duì)應(yīng)固定于所述固定板上方，各所述第二氣缸分別具有第二活動(dòng)端；兩個(gè)夾持件，其一端分別一一對(duì)應(yīng)固定于所述第二活動(dòng)端，另一端分別具有向下延伸出的夾持所述料柄的夾持部；第三氣缸，其固定于所述固定板下方，所述第三氣缸具有第三活動(dòng)端；推動(dòng)件，其一端固定于所述第三活動(dòng)端?？梢赃_(dá)到對(duì)產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種定位結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]壓鑄成型后的產(chǎn)品，需要進(jìn)行沖切，而采用自動(dòng)化沖切，機(jī)械手取產(chǎn)品前，都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位。
[0003]目前的做法是在傳送產(chǎn)品的傳送帶兩側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)器，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，由設(shè)置在傳送帶上兩側(cè)位置的氣缸來(lái)推產(chǎn)品的料柄，以達(dá)到對(duì)產(chǎn)品的定位。之后機(jī)械手再將產(chǎn)品取走放在沖床內(nèi)進(jìn)行沖切。
[0004]然而，采用上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)闅飧自谕苿?dòng)過(guò)程中產(chǎn)品易發(fā)生旋轉(zhuǎn)，或者傳送帶不平造成產(chǎn)品傾斜，造成產(chǎn)品沒(méi)有正確定位，導(dǎo)致機(jī)械手無(wú)法正確夾取產(chǎn)品的料柄。進(jìn)而無(wú)法放入沖床內(nèi)正確的位置定位，容易打壞模具及產(chǎn)品；并且氣缸設(shè)置在傳送帶上，會(huì)占用傳送帶的空間，有時(shí)會(huì)碰到產(chǎn)品，導(dǎo)致氣缸卡死。
[0005]有鑒于此，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行正確定位，避免定位不準(zhǔn)而造成的后續(xù)問(wèn)題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品具有料柄及側(cè)邊，該定位結(jié)構(gòu)包括:
[0008]支架，架設(shè)于傳送帶上，所述傳送帶上傳送產(chǎn)品；
[0009]第一氣缸，其固定于所述支架上，所述第一氣缸具有第一活動(dòng)端，所述第一活動(dòng)端沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；
[0010]連接承板，其一端固定于所述第一活動(dòng)端，另一端具有兩個(gè)固定板；
[0011]兩個(gè)第二氣缸，其分別一一對(duì)應(yīng)固定于所述固定板上方，各所述第二氣缸分別具有第二活動(dòng)端，兩個(gè)該第二活動(dòng)端相對(duì)設(shè)立；
[0012]兩個(gè)夾持件，其一端分別一一對(duì)應(yīng)固定于所述第二活動(dòng)端，另一端分別具有向下延伸出的夾持所述料柄的夾持部；
[0013]第三氣缸，其固定于所述固定板下方，所述第三氣缸具有第三活動(dòng)端；
[0014]推動(dòng)件，其一端固定于所述第三活動(dòng)端，另一端具有推動(dòng)所述側(cè)邊的推動(dòng)部。
[0015]可選的，所述第一氣缸為無(wú)桿氣缸。
[0016]可選的，所述第二氣缸為伸縮氣缸。
[0017]可選的，所述第三氣缸為伸縮氣缸。
[0018]可選的，所述第三氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。
[0019]可選的，所述定位結(jié)構(gòu)還包括感應(yīng)器，設(shè)于所述傳送帶兩側(cè)靠近所述支架的位置。
[0020]可選的，該定位結(jié)構(gòu)還包括電器控制箱，所述電器控制箱信號(hào)連接所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及所述感應(yīng)器。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品沿著傳送帶傳送，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述支架下方，感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)出信號(hào)通知電器控制箱，電器控制箱發(fā)出控制信號(hào)，第一氣缸的第一活動(dòng)端向下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)第二氣缸的第二活動(dòng)端相向運(yùn)動(dòng)，夾緊產(chǎn)品的料柄，之后第三氣缸的第三活動(dòng)端帶動(dòng)推動(dòng)部將產(chǎn)品的側(cè)邊推動(dòng)擺正?？梢?jiàn)，采用該定位結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到對(duì)產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位，避免定位不準(zhǔn)造成后續(xù)的加工問(wèn)題。
【【附圖說(shuō)明】】
[0022]圖1繪示為本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例第一工作狀態(tài)的示意圖。
[0023]圖2繪示為本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例第二工作狀態(tài)的示意圖。
[0024]圖3繪示為本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例第三工作狀態(tài)的示意圖。
[0025]圖4繪示為本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例第四工作狀態(tài)的示意圖。
[0026]圖5繪示為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]請(qǐng)參閱圖1、圖5，圖1繪示為本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例第一工作狀態(tài)的示意圖、圖5繪示為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品100具有料柄101及側(cè)邊102，該定位結(jié)構(gòu)包括:
[0029]支架103，架設(shè)于傳送帶104上，所述傳送帶104上傳送產(chǎn)品100;
[0030]第一氣缸105，其固定于所述支架103上，所述第一氣缸105具有第一活動(dòng)端，所述第一活動(dòng)端沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；
[0031]連接承板106，其一端固定于所述第一活動(dòng)端，另一端具有兩個(gè)固定板107;
[0032]兩個(gè)第二氣缸108，其分別一一對(duì)應(yīng)固定于所述固定板107上方，各所述第二氣缸108分別具有第二活動(dòng)端，兩個(gè)該第二活動(dòng)端相對(duì)設(shè)立；
[0033]兩個(gè)夾持件109，其一端分別一一對(duì)應(yīng)固定于所述第二活動(dòng)端，另一端分別具有向下延伸出的夾持所述料柄101的夾持部；
[0034]第三氣缸110，其固定于所述固定板107下方，所述第三氣缸110具有第三活動(dòng)端；
[0035]推動(dòng)件111，其一端固定于所述第三活動(dòng)端，另一端具有推動(dòng)所述側(cè)邊102的推動(dòng)部。
[0036]其中，于本實(shí)施例，所述第一氣缸105為無(wú)桿氣缸，可以節(jié)約行程;所述第二氣缸108為伸縮氣缸;所述第三氣缸110為伸縮氣缸;所述第三氣缸110的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，以達(dá)到施力平衡。
[0037]其中，所述定位結(jié)構(gòu)還包括感應(yīng)器112，設(shè)于所述傳送帶104兩側(cè)靠近所述支架103的位置;該定位結(jié)構(gòu)還包括電器控制箱(圖未示)，所述電器控制箱信號(hào)連接所述第一氣缸105、第二氣缸108、第三氣缸110及所述感應(yīng)器112。
[0038]請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參閱圖2，圖2繪示為本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例第二工作狀態(tài)的示意圖。
[0039]產(chǎn)品100沿著傳送帶104傳送，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述支架103下方，感應(yīng)器112感應(yīng)到產(chǎn)品100，發(fā)出信號(hào)通知電器控制箱，電器控制箱發(fā)出控制信號(hào)，第一氣缸105的第一活動(dòng)端向下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)第二氣缸108的第二活動(dòng)端相向運(yùn)動(dòng)，夾緊產(chǎn)品100的料柄101。
[0040]請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參閱圖3，圖3繪示為本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例第三工作狀態(tài)的示意圖。
[0041 ]之后，第三氣缸110的第三活動(dòng)端帶動(dòng)推動(dòng)部將產(chǎn)品100的側(cè)邊102推動(dòng)擺正。
[0042]圖4繪示為本實(shí)用新型的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例第四工作狀態(tài)的示意圖。
[0043]當(dāng)產(chǎn)品100被擺正后，所述第一氣缸105、第二氣缸108、第三氣缸110分別回位。
[0044]可見(jiàn)，采用該定位結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到對(duì)產(chǎn)品100的準(zhǔn)確定位，避免定位不準(zhǔn)造成后續(xù)的加工問(wèn)題。
[0045]需指出的是，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員基于本實(shí)用新型技術(shù)方案對(duì)上述實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品具有料柄及側(cè)邊，其特征在于，該定位結(jié)構(gòu)包括: 支架，架設(shè)于傳送帶上，所述傳送帶上傳送產(chǎn)品； 第一氣缸，其固定于所述支架上，所述第一氣缸具有第一活動(dòng)端，所述第一活動(dòng)端沿豎直方向運(yùn)動(dòng)； 連接承板，其一端固定于所述第一活動(dòng)端，另一端具有兩個(gè)固定板； 兩個(gè)第二氣缸，其分別一一對(duì)應(yīng)固定于所述固定板上方，各所述第二氣缸分別具有第二活動(dòng)端，兩個(gè)該第二活動(dòng)端相對(duì)設(shè)立； 兩個(gè)夾持件，其一端分別一一對(duì)應(yīng)固定于所述第二活動(dòng)端，另一端分別具有向下延伸出的夾持所述料柄的夾持部； 第三氣缸，其固定于所述固定板下方，所述第三氣缸具有第三活動(dòng)端； 推動(dòng)件，其一端固定于所述第三活動(dòng)端，另一端具有推動(dòng)所述側(cè)邊的推動(dòng)部。2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一氣缸為無(wú)桿氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二氣缸為伸縮氣缸。4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三氣缸為伸縮氣缸。5.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括感應(yīng)器，設(shè)于所述傳送帶兩側(cè)靠近所述支架的位置。7.如權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括電器控制箱，所述電器控制箱信號(hào)連接所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及所述感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK205551278SQ201620260271
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】劉明強(qiáng)
【申請(qǐng)人】昆山漢鼎精密金屬有限公司