絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其包括一個(gè)設(shè)有安裝基面的設(shè)備床體部分；一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分的安裝基面上的工件進(jìn)給部分以及，一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分的安裝基面上的磨架進(jìn)給部分，其中，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與工件夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，且當(dāng)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸移動(dòng)至加工位時(shí)，安裝至上述輸出軸上的磨頭對(duì)工件夾持機(jī)構(gòu)上的工件內(nèi)圈能夠?qū)崿F(xiàn)磨削。其解決了“采用磨削加工技術(shù)自動(dòng)加工絲杠螺母內(nèi)螺紋”的技術(shù)問題，其具備加工精度高，工件加工表面質(zhì)量高，而且可以加工硬度大的工件等一系列優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)磨床，特別是一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠絲杠副又名滾珠絲桿副、滾珠螺桿副。是由絲杠及螺母二個(gè)配套組成的。是目前傳動(dòng)機(jī)械中精度最高也是最常用的傳動(dòng)裝置。
[0003]上述滾珠絲杠副包括了絲杠部分以及絲杠螺母部分?，F(xiàn)有技術(shù)中上述滾珠絲杠副中的絲杠部分以及絲杠螺母部分，其表面的螺紋均是采用車削加工，考慮到車削的切削量相對(duì)較大，因此不利于螺紋精度控制。
[0004]因此，
【申請人】認(rèn)為有必要對(duì)上述現(xiàn)有滾珠絲杠副的相關(guān)生產(chǎn)加工設(shè)備作進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能夠磨削加工絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其具體包括了:
[0007]—個(gè)設(shè)有安裝基面的設(shè)備床體部分；
[0008]—個(gè)位于上述設(shè)備床體部分的安裝基面上的工件進(jìn)給部分，所述工件進(jìn)給部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分的安裝基面上，且托板沿著設(shè)定方向可進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一托板機(jī)構(gòu)與一個(gè)安裝至上述第一托板機(jī)構(gòu)的托板面上，并能夠夾持工件且驅(qū)使工件繞其中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的工件夾持機(jī)構(gòu)；
[0009]以及，一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分的安裝基面上的磨架進(jìn)給部分，所述磨架進(jìn)給部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分的安裝基面上，且托板能夠沿工件中心軸軸向作往復(fù)移動(dòng)的第二托板機(jī)構(gòu)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述第二托板機(jī)構(gòu)動(dòng)作的伺服電機(jī)以及一個(gè)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);在上述第二托板機(jī)構(gòu)的托板面上設(shè)有能夠在工件的中軸線軸向上作往復(fù)移動(dòng)的第一安裝立板，在所述第一安裝立板上設(shè)有能夠在該第一安裝立板的豎直方向上作升降調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩個(gè)以上且呈同心圓結(jié)構(gòu)分布的第一弧形T型槽，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第一調(diào)節(jié)板板面的一側(cè)，且通過貫穿其后插入至上述第一弧形T型槽內(nèi)的定位鎖緊螺栓進(jìn)行兩者固定；
[0010]其中，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與工件夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，且當(dāng)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸移動(dòng)至加工位時(shí)，安裝至上述輸出軸上的磨頭對(duì)工件夾持機(jī)構(gòu)上的工件內(nèi)圈能夠?qū)崿F(xiàn)磨削。
[0011]上述中所提供的一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其結(jié)構(gòu)中所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)第二托板機(jī)構(gòu)動(dòng)作的伺服電機(jī)與一個(gè)輸出軸的中軸線與上述工件的中軸線相保持平行的磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩者能夠?qū)崿F(xiàn)插補(bǔ)控制，因此能夠有效地通過上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的磨頭對(duì)工件內(nèi)圈進(jìn)行磨削出內(nèi)螺紋，考慮磨削加工技術(shù)具備加工精度高，工件加工表面質(zhì)量高，而且可以加工硬度相對(duì)較大的工件，如淬火件等特性，因此能夠提升最終生產(chǎn)得到的絲杠螺母的內(nèi)螺紋加工質(zhì)量。同時(shí)，上述全自動(dòng)磨床的磨架進(jìn)給部分中一個(gè)輸出軸的中軸線與上述工件的中軸線相保持平行的磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿著第一調(diào)節(jié)板板面上的第一弧形T型槽進(jìn)行俯仰
[0012]角度調(diào)整，并且所述第一立板在第二托板機(jī)構(gòu)的托板面上，且能夠在工件的中軸線軸向上作往復(fù)移動(dòng)，所述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又安裝在上述第一立板上，因此上述絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床在實(shí)際生產(chǎn)加工過程中，根據(jù)絲杠螺母的內(nèi)螺紋參數(shù)要求(比如螺紋頂或者螺紋底等)，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相對(duì)于加工工件的中心軸的夾角角度可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。
[0013]在CNC中，決定坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)過程中各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)順序、位移、方向和速度的協(xié)調(diào)過程即為插補(bǔ)。在CNC中，插補(bǔ)功能由軟件或者軟硬件結(jié)合來實(shí)現(xiàn)(稱為插補(bǔ)器)，已經(jīng)為CNC技術(shù)領(lǐng)域的公知技術(shù)。
[0014]為了在設(shè)備床體部分上能夠?qū)λ瞿ヮ^伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的磨頭進(jìn)行在線修正，上述一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其具體結(jié)構(gòu)中還包括了一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分的安裝基面上的修整器部分，所述修整器部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分的安裝基面上的第二安裝立板以及一個(gè)金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述第二安裝立板上設(shè)有能夠在該第二安裝立板的豎直方向上作升降調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)板，所述第二調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩個(gè)以上且呈同心圓結(jié)構(gòu)分布的第二弧形T型槽，上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二調(diào)節(jié)板板面的一側(cè)，且其安裝支座通過貫穿其后插入至上述第二弧形T型槽內(nèi)的定位鎖緊螺栓與第二調(diào)節(jié)板進(jìn)行相固定；
[0015]其中，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相對(duì)應(yīng)，且當(dāng)上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸移動(dòng)至磨頭修正工位時(shí)，安裝至上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的金剛滾輪對(duì)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的磨頭表面能夠?qū)崿F(xiàn)修正。
[0016]本實(shí)用新型得到的一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其能夠通過磨削加工技術(shù)加工不同規(guī)格的絲杠螺母，且具備加工精度高，工件加工表面質(zhì)量高，而且可以加工硬度大的工件等一系列優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型所提供一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型所提供一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床中磨架進(jìn)給部分的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型所提供一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床中磨架進(jìn)給部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型所提供一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床中磨架進(jìn)給部分的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型所提供一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床中修整器部分的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:設(shè)備床體部分1、安裝基面2、第一托板機(jī)構(gòu)3、工件夾持機(jī)構(gòu)4、第二托板機(jī)構(gòu)5、伺服電機(jī)6、磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第一安裝立板8、第一調(diào)節(jié)板9、第一弧形T型槽10、第二安裝立板11、金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、第二調(diào)節(jié)板13、第二弧形T型槽14。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1-4所示，本實(shí)施例中所提供的一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其具體包括了:
[0025]—個(gè)設(shè)有安裝基面2的設(shè)備床體部分I;
[0026]—個(gè)位于上述設(shè)備床體部分I的安裝基面2上的工件進(jìn)給部分，所述工件進(jìn)給部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分I的安裝基面2上，且托板沿著設(shè)定方向可進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一托板機(jī)構(gòu)3與一個(gè)安裝至上述第一托板機(jī)構(gòu)3的托板面上，并能夠夾持工件且驅(qū)使工件繞其中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的工件夾持機(jī)構(gòu)4;
[0027]以及，一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分I的安裝基面2上的磨架進(jìn)給部分，所述磨架進(jìn)給部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分I的安裝基面2上，且托板能夠沿工件中心軸軸向作往復(fù)移動(dòng)的第二托板機(jī)構(gòu)5，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述第二托板機(jī)構(gòu)5動(dòng)作的伺服電機(jī)6以及一個(gè)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7;在上述第二托板機(jī)構(gòu)5的托板面上設(shè)有能夠在工件的中軸線軸向上作往復(fù)移動(dòng)的第一安裝立板8，在所述第一安裝立板8上設(shè)有能夠在該第一安裝立板8的豎直方向上作升降調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)板9，所述第一調(diào)節(jié)板9上設(shè)有兩個(gè)呈同心圓結(jié)構(gòu)分布的第一弧形T型槽10，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5位于第一調(diào)節(jié)板9板面的一側(cè)，且通過貫穿其后插入至上述第一弧形T型槽10內(nèi)的定位鎖緊螺栓進(jìn)行兩者固定；
[0028]其中，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出軸與工件夾持機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)，且當(dāng)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出軸移動(dòng)至加工位時(shí)，安裝至上述輸出軸上的磨頭對(duì)工件夾持機(jī)構(gòu)4上的工件內(nèi)圈能夠?qū)崿F(xiàn)磨削。
[0029]上述中所提供的一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其結(jié)構(gòu)中所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)第二托板機(jī)構(gòu)5動(dòng)作的伺服電機(jī)6與一個(gè)輸出軸的中軸線與上述工件的中軸線相保持平行的磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7兩者能夠?qū)崿F(xiàn)插補(bǔ)控制，因此能夠有效地通過上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上的磨頭對(duì)工件內(nèi)圈進(jìn)行磨削出內(nèi)螺紋，考慮磨削加工技術(shù)具備加工精度高，工件加工表面質(zhì)量高，而且可以加工硬度大的工件，如淬火件等特性，因此能夠提升最終生產(chǎn)得到的絲杠螺母的內(nèi)螺紋加工質(zhì)量。同時(shí)，上述全自動(dòng)磨床的磨架進(jìn)給部分中一個(gè)輸出軸的中軸線與上述工件的中軸線相保持平行的磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠沿著第一調(diào)節(jié)板9板面上的第一弧形T型槽10進(jìn)行俯仰角度調(diào)整，并且所述第一立板在第二托板機(jī)構(gòu)5的托板面上，且能夠在工件的中軸線軸向上作往復(fù)移動(dòng)，所述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7又安裝在上述第一立板上，因此上述絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床在實(shí)際生產(chǎn)加工過程中，根據(jù)絲杠螺母的內(nèi)螺紋參數(shù)要求(比如螺紋頂或者螺紋底等)，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出軸相對(duì)于加工工件的中心軸的夾角角度可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。
[0030]為了在設(shè)備床體部分I上能夠?qū)λ瞿ヮ^伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上的磨頭進(jìn)行在線修正，如圖1和圖5所示，上述一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其具體結(jié)構(gòu)中還包括了一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分I的安裝基面2上的修整器部分，所述修整器部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分I的安裝基面2上的第二安裝立板11以及一個(gè)金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，在所述第二安裝立板11上設(shè)有能夠在該第二安裝立板11的豎直方向上作升降調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)板13，所述第二調(diào)節(jié)板13上設(shè)有兩個(gè)呈同心圓結(jié)構(gòu)分布的第二弧形T型槽14，上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12位于第二調(diào)節(jié)板13板面的一側(cè)，且其安裝支座通過貫穿其后插入至上述第二弧形T型槽14內(nèi)的定位鎖緊螺栓與第二調(diào)節(jié)板13進(jìn)行相固定；
[0031]其中，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出軸與金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的輸出軸相對(duì)應(yīng)，且當(dāng)上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的輸出軸移動(dòng)至磨頭修正工位時(shí)，安裝至上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的輸出軸上的金剛滾輪對(duì)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出軸上的磨頭表面能夠?qū)崿F(xiàn)修正。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其特征是包括: 一個(gè)設(shè)有安裝基面(2 )的設(shè)備床體部分(I); 一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分(I)的安裝基面(2)上的工件進(jìn)給部分，所述工件進(jìn)給部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分(I)的安裝基面(2)上，且托板沿著設(shè)定方向可進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一托板機(jī)構(gòu)(3)與一個(gè)安裝至上述第一托板機(jī)構(gòu)(3)的托板面上，并能夠夾持工件且驅(qū)使工件繞其中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的工件夾持機(jī)構(gòu)(4); 以及，一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分(I)的安裝基面(2)上的磨架進(jìn)給部分，所述磨架進(jìn)給部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分(I)的安裝基面(2)上，且托板能夠沿工件中心軸軸向作往復(fù)移動(dòng)的第二托板機(jī)構(gòu)(5)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述第二托板機(jī)構(gòu)(5)動(dòng)作的伺服電機(jī)(6)以及一個(gè)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7);在上述第二托板機(jī)構(gòu)(5)的托板面上設(shè)有能夠在工件的中軸線軸向上作往復(fù)移動(dòng)的第一安裝立板(8)，在所述第一安裝立板(8)上設(shè)有能夠在該第一安裝立板(8)的豎直方向上作升降調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)板(9)，所述第一調(diào)節(jié)板(9)上設(shè)有兩個(gè)以上且呈同心圓結(jié)構(gòu)分布的第一弧形T型槽(10)，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)位于第一調(diào)節(jié)板(9)板面的一側(cè)，且通過貫穿其后插入至上述第一弧形T型槽(10)內(nèi)的定位鎖緊螺栓進(jìn)行兩者固定； 其中，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的輸出軸與工件夾持機(jī)構(gòu)(4)相對(duì)應(yīng)，且當(dāng)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的輸出軸移動(dòng)至加工位時(shí)，安裝至上述輸出軸上的磨頭對(duì)工件夾持機(jī)構(gòu)(4)上的工件內(nèi)圈能夠?qū)崿F(xiàn)磨削。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲杠螺母內(nèi)螺紋的全自動(dòng)磨床，其特征是它還包括了一個(gè)位于上述設(shè)備床體部分(I)的安裝基面(2)上的修整器部分，所述修整器部分包括了一個(gè)安裝至上述設(shè)備床體部分(I)的安裝基面(2)上的第二安裝立板(11)以及一個(gè)金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，在所述第二安裝立板(11)上設(shè)有能夠在該第二安裝立板(11)的豎直方向上作升降調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)板(13)，所述第二調(diào)節(jié)板(13)上設(shè)有兩個(gè)以上且呈同心圓結(jié)構(gòu)分布的第二弧形T型槽(14)，上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)位于第二調(diào)節(jié)板(13)板面的一側(cè)，且其安裝支座通過貫穿其后插入至上述第二弧形T型槽(14)內(nèi)的定位鎖緊螺栓與第二調(diào)節(jié)板(13)進(jìn)行相固定； 其中，上述磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的輸出軸與金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的輸出軸相對(duì)應(yīng)，且當(dāng)上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的輸出軸移動(dòng)至磨頭修正工位時(shí)，安裝至上述金剛滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12 )的輸出軸上的金剛滾輪對(duì)磨頭伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7 )的輸出軸上的磨頭表面能夠?qū)崿F(xiàn)修正。
【文檔編號(hào)】B23G1/36GK205551695SQ201620288197
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】杜紅黨, 彭響, 張泉
【申請人】寧波明潤機(jī)械制造有限公司