一種水管接頭自動裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型水管接頭自動裝配裝置，包括機架、分別設(shè)在機架上的給料組件、第一推料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件；第一推料組件設(shè)在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，第一推料組件包括設(shè)在機架上的第一驅(qū)動單元、與第一驅(qū)動單元連接的齒輪、與齒輪嚙合的齒條、安裝在齒條上的輸料板及設(shè)在輸料板上的限位板，齒條活動設(shè)在機架上，轉(zhuǎn)盤組件上開設(shè)有工位槽，輸料板的一端設(shè)在工位槽的上方，限位板設(shè)在給料組件的下方。本實用新型的優(yōu)越效果在于：通過給料組件提供工件到輸料板上，并通過限位板對輸料板上的工件進行限位，防止工件歪斜影響裝配精度，齒條與齒輪嚙合，齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條帶動設(shè)置在輸料板上的工件運動到工位槽上，實現(xiàn)自動送料、上料，裝配效率高。
【專利說明】
一種水管接頭自動裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于輔助裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水管接頭自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的迅猛發(fā)展，工業(yè)自動化越來越流行。用機器進行自動化裝配生產(chǎn)不但可以提高單位時間的產(chǎn)量，還可以大幅減少企業(yè)的人力成本、生產(chǎn)成本，進而影響產(chǎn)品的出廠價格。而水管接頭價格的下降，可以提高水管接頭的競爭力，更有利于企業(yè)的生存與發(fā)展。
[0003]工廠里常采用自動投料、上料裝置對水管接頭組件進行投料、上料，但是由于現(xiàn)有的投料裝置與上料裝置之間存在一定距離，投料裝置中的水管接頭組件掉落到上料裝置上時存在投料不準或上料歪斜的問題，投料精確度低，導(dǎo)致裝配的質(zhì)量不高、效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種水管接頭自動裝配裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中投料、上料不精確的技術(shù)問題。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種水管接頭自動裝配裝置，所述水管接頭自動裝配裝置包括機架、分別設(shè)置在所述機架上的給料組件、第一推料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件;所述第一推料組件設(shè)置在所述給料組件與所述轉(zhuǎn)盤組件之間，所述裝配組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件的上方，所述第一推料組件包括設(shè)置在所述機架上的第一驅(qū)動單元、與所述第一驅(qū)動單元連接的齒輪、與所述齒輪嚙合的齒條、安裝在所述齒條上的輸料板及設(shè)置在所述輸料板上的限位板，所述齒條活動設(shè)置在所述機架上，所述轉(zhuǎn)盤組件上開設(shè)有多個用于放置工件的工位槽，所述齒條靠近所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置，所述輸料板的一端設(shè)置在所述工位槽的上方，所述限位板設(shè)置在所述給料組件的下方。
[0007]優(yōu)選的，所述第一推料組件還包括齒條復(fù)位組件，所述齒條復(fù)位組件包括與所述齒條的一端連接的彈性件、用于固定彈性件的立柱及支撐底板，所述齒輪的圓周上設(shè)置有一部分連續(xù)的所述齒條，所述立柱安裝在所述支撐底板上，所述支撐底板設(shè)置在所述機架上。
[0008]優(yōu)選的，所述第一推料組件還包括設(shè)置在機架上并位于所述輸料板下方的墊塊，所述墊塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件與齒條之間。
[0009]優(yōu)選的，所述機架上設(shè)置有用于對工件進行限位并位于所述裝配組件一側(cè)的限位組件，所述限位組件包括安裝在所述機架上并位于所述轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)的支撐桿及設(shè)置在所述支撐桿上并位于所述轉(zhuǎn)盤組件上方的限位頭。
[0010]優(yōu)選的，所述水管接頭自動裝配裝置還包括設(shè)置在機架上的第二推料組件，所述給料組件設(shè)置有多個，所述第二推料組件設(shè)置在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，所述第二推料組件包括與所述機架固定的推料底板、滑動設(shè)置在所述推料底板上的推料板及與所述推料底板固定的用于驅(qū)動所述推料板作直線運動的第二驅(qū)動單元，所述推料底板上設(shè)置有多條用于放置所述給料組件供給的工件的橫向推料滑軌，所述推料板上設(shè)置有多個與所述橫向推料滑軌一一滑動設(shè)置的推料滑塊，所述第二驅(qū)動單元的軸與所述推料板連接。
[0011]優(yōu)選的，所述裝配組件包括沖壓頭、用于驅(qū)動所述沖壓頭作直線運動的第三驅(qū)動單元;所述第三驅(qū)動單元的一端安裝在所述機架上，所述第三驅(qū)動單元的另一端與所述沖壓頭連接。
[0012]優(yōu)選的，所述裝配組件還包括安裝基板及用于驅(qū)動所述沖壓頭作旋轉(zhuǎn)運動的第四驅(qū)動單元;所述第四驅(qū)動單元的軸穿過所述安裝基板與所述沖壓頭連接，所述第三驅(qū)動單元另一端的軸與所述安裝基板固定。
[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤組件包括開設(shè)有多個所述工位槽的圓盤及設(shè)置在所述圓盤下端的用于驅(qū)動所述圓盤作旋轉(zhuǎn)運動的第五驅(qū)動單元，所述工位槽的上端為沉孔，下端為通孔，所述圓盤的外側(cè)開設(shè)有多個與所述通孔一一對應(yīng)連通的開口斜槽，所述第五驅(qū)動單元與所述機架固定。
[0014]優(yōu)選的，所述工位槽周向均勻分布在所述圓盤上，所述橫向推料滑軌的一端、所述沖壓頭、所述輸料板分別設(shè)置在所述工位槽所在圓周的正上方。
[0015]優(yōu)選的，所述機架上設(shè)置有凸臺，所述凸臺的一側(cè)設(shè)置有擋桿，所述凸臺設(shè)置在其中一個所述工位槽的下方，所述擋桿的上端設(shè)置在所述圓盤的上方并靠近所述工位槽設(shè)置。
[0016]在采用上述技術(shù)方案后，通過給料組件提供工件到輸料板上，并通過限位板對輸料板上的工件進行限位，防止工件歪斜影響裝配精度或從輸料板上脫離導(dǎo)致送料失敗，齒條與齒輪嚙合，齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條帶動設(shè)置在輸料板上的工件運動到工位槽上，實現(xiàn)自動送料、上料，裝配精確度高，裝配質(zhì)量、效率大大提高。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1是本實用新型水管接頭自動裝配裝置的主視圖；
[0019]圖2是本實用新型水管接頭自動裝配裝置的側(cè)視圖；
[0020]圖3是本實用新型水管接頭自動裝配裝置的俯視圖；
[0021]圖4是本實用新型水管接頭自動裝置裝置中圓盤、凸臺及擋桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型水管接頭自動裝置裝置中推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型水管接頭自動裝置裝置中高度調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，I一機架；11一支撐柱；12—底板;121—凸臺；122—擋桿;13—頂板;2—給料組件；3一第一推料組件；31—第一驅(qū)動單兀；32一齒輪;33一齒條；34一輸料板；35一限位板;36—齒條復(fù)位組件;361—彈性件;362—立柱;363—支撐底板;37—墊塊;4 一裝配組件；41一沖壓頭；42一第二驅(qū)動單兀；43—安裝基板；44一第四驅(qū)動單兀；45—尚度調(diào)節(jié)單兀；451—連接桿；452—下連接板；453—上連接板；5—轉(zhuǎn)盤組件；51 —圓盤；511—工位槽；512—開口斜槽;52—第五驅(qū)動單元;6—限位組件;61 —支撐桿;62—限位頭;7—第二推料組件；71—推料底板;711—橫向推料滑軌；72—推料板;721—推料滑塊;73—第二驅(qū)動單元;8—支撐組件。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]本實用新型一種水管接頭自動裝配裝置:通過圓盤51實現(xiàn)連續(xù)裝配，設(shè)置在齒條33上的輸料板34推動工件a并通過限位板35對工件a進行限位，提高裝配精度，三叉形推料板徑向推動工件b、工件C、工件d解決推料、上料問題，通過氣缸控制升降并在電機的作用下通過高度調(diào)節(jié)單元45實現(xiàn)沖壓頭41高度可自動調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)操作，采用開口斜槽512、凸臺121、擋桿122代替?zhèn)鹘y(tǒng)的卸料組件，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)裝配好的組件自動脫離圓盤51;實現(xiàn)自動上、下料，不需要人工操作，減少了人工成本，降低了勞動強度且不會出現(xiàn)疲勞而降低工作效率，合格率高，工作壽命長;在裝配工作暫停后，裝配中的零件可留在工位槽511上不用取出，下次可繼續(xù)裝配;結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，各組件采用塑料材質(zhì)，質(zhì)量輕，制造成本低。
[0027]如圖1-3所示，本實用新型提供一種水管接頭自動裝配裝置，包括機架1、分別設(shè)置在機架I上的給料組件2、第一推料組件3、裝配組件4及轉(zhuǎn)盤組件5;第一推料組件3設(shè)置在給料組件2與轉(zhuǎn)盤組件5之間，裝配組件4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤組件5的上方，第一推料組件3包括設(shè)置在機架I上的第一驅(qū)動單元31、與第一驅(qū)動單元31連接的齒輪32、與齒輪32嚙合的齒條33、安裝在齒條33上的輸料板34及設(shè)置在輸料板34上的限位板35，齒條32活動設(shè)置在機架I上，轉(zhuǎn)盤組件5上開設(shè)有多個用于放置工件的工位槽511，齒條32靠近轉(zhuǎn)盤組件5設(shè)置，輸料板34的一端設(shè)置在工位槽511的上方，限位板35設(shè)置在給料組件2的下方。
[0028]優(yōu)選的，機架I包括多根支撐柱11及安裝在支撐柱11上的底板12及頂板13，機架I的底板12上設(shè)置有凸臺121，凸臺121的一側(cè)設(shè)置有擋桿122，凸臺121設(shè)置在工位槽511所在圓周的下方，擋桿122的上端設(shè)置在圓盤51的上方并靠近工位槽511所在圓周設(shè)置。底板12優(yōu)選為中間開設(shè)有電機安裝孔的方形塑料板;頂板13為方形塑料板;凸臺121用于墊高設(shè)置在其中一個工位槽511上裝配好的組件，擋桿122為倒L形結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)設(shè)置在其中一個工位槽511上裝配好的組件從開口斜槽512處脫離，實現(xiàn)自動下料，提高裝配效率。
[0029]優(yōu)選的，第一驅(qū)動單元31安裝在底板12的下端，第一驅(qū)動單元31的軸穿過底板12與齒輪32連接，底板12與齒輪32之間設(shè)置有支撐組件8，底板12上設(shè)置有用于支撐齒條33平行移動的第一支撐架(圖中未示出)，提高裝置運行的穩(wěn)定性;限位板35位于輸料板34的一端并遠離圓盤組件5設(shè)置，輸料板34、限位板35優(yōu)選由兩平行設(shè)置并保持間距的支撐板(圖中未示出)組成。
[0030]如圖2所示，第一推料組件3還包括齒條復(fù)位組件36，齒條復(fù)位組件36包括與齒條33的一端連接的彈性件361、用于固定彈性件361的立柱362及支撐底板363，齒輪32的圓周上設(shè)置有一部分連續(xù)的齒條33，立柱362安裝在支撐底板363上，支撐底板363設(shè)置在機架I上。優(yōu)選的，彈性件361為復(fù)位彈簧，支撐底板363安裝在底板12的下端。齒條復(fù)位組件36及齒輪32上設(shè)置部分齒條33，保證了齒條33能自動復(fù)位，實現(xiàn)自動循環(huán)上料。
[0031]第一推料組件3還包括設(shè)置在機架I上并位于輸料板34下方的墊塊37，墊塊37設(shè)置在轉(zhuǎn)盤組件5與齒條33之間。優(yōu)選的，墊塊37為三角木楔，墊塊37設(shè)置在底板12上，使工件a平穩(wěn)送入到工件槽511中，保證水管接頭組件裝配的精確度。
[0032]如圖2、6所示，裝配組件4設(shè)置有多個，裝配組件4包括沖壓頭41、用于驅(qū)動沖壓頭41作直線運動的第三驅(qū)動單元42、安裝基板43及用于驅(qū)動沖壓頭41作旋轉(zhuǎn)運動的第四驅(qū)動單元44;第三驅(qū)動單元42的一端安裝在機架I上，第三驅(qū)動單元42的另一端與安裝基板43固定，第四驅(qū)動單元44的軸穿過安裝基板43與沖壓頭41連接。優(yōu)選的，裝配組件4為三個，三個裝配組件4分別對應(yīng)設(shè)置在三個相鄰設(shè)置的工位槽511的正上方，沖壓頭41為上大下小的錐形橡膠沖頭;第三驅(qū)動單元42的一端安裝在頂板13上，第三驅(qū)動單元42優(yōu)選氣缸，第四驅(qū)動單元44為直流減速電動機。
[0033]如圖6所示，由于第三驅(qū)動單元42為氣缸，運動快、沖量較大，為了緩沖氣缸造成的沖量并保護工件，裝配組件4還包括高度調(diào)節(jié)單元45，高度調(diào)節(jié)單元45包括與沖壓頭41的上端固定的兩平行設(shè)置的連接桿451、套設(shè)在兩連接桿451上的下連接板452、與兩連接桿451的上端固定的上連接板453;第三驅(qū)動單元42的軸穿過上連接板453與下連接板452連接。高度調(diào)節(jié)單元45實現(xiàn)下連接板452的上下自由滑動，緩沖沖壓頭41與工件之間的沖量，避免通過螺紋連接的兩工件因沖撞而損壞螺紋;錐形橡膠沖頭對氣缸造成的沖量進一步緩沖，對水管接頭組件形成一個穩(wěn)定的壓力，錐形設(shè)計有助于水管接頭組件的定位，提高裝配精度和合格率。
[0034]如圖3、4所示，轉(zhuǎn)盤組件5包括開設(shè)有多個工位槽511的圓盤51及設(shè)置在圓盤51下端的用于驅(qū)動圓盤51作旋轉(zhuǎn)運動的第五驅(qū)動單元52，工位槽511的上端為沉孔，孔徑比工件最大外徑大2mm，下端為通孔，孔徑比工件最小外徑大2mm，結(jié)構(gòu)簡單，不需要使用夾緊組件夾緊工件;圓盤51的外側(cè)開設(shè)有多個與通孔一一對應(yīng)連通的開口斜槽512，第五驅(qū)動單元52與機架I固定。優(yōu)選的，底板12與圓盤51之間設(shè)置有多個支撐組件8，第五驅(qū)動單元52與底板12固定，第五驅(qū)動單元52的軸穿過底板12與圓盤51連接;圓盤51優(yōu)選塑料圓盤，工作時由上往下看為逆時針旋轉(zhuǎn)，水管接頭組件由工件a、工件b、工件c、工件d組成，工位槽511優(yōu)選八個，其中同一側(cè)的連續(xù)三個工位槽511為裝配工位，分別為工位槽e、工位槽f、工位槽g，下一個工位槽511為卸件槽h，再下一個工位槽511為上件槽i，圓盤51上有五個工位槽511連續(xù)工作，另外三個工位槽511空余;開口斜槽512的寬度與通孔的直徑一致，第五驅(qū)動單元52優(yōu)選直流電動機。底板12用于支撐圓盤51旋轉(zhuǎn)、固定第五驅(qū)動單元52并抵抗第三驅(qū)動單元42驅(qū)動沖壓頭41沖壓圓盤51傳遞的瞬間沖力；圓盤51用于提供裝配、卸件平臺;開口斜槽512，用于給設(shè)置在工位槽511上裝配好的組件導(dǎo)向。
[0035]工位槽511周向均勻分布在圓盤51上，靠近沖壓頭41設(shè)置的橫向推料滑軌711的一端、沖壓頭41、輸料板34分別設(shè)置在工位槽511所在圓周的正上方。
[0036]如圖1所示，機架I上設(shè)置有用于對工件進行限位并位于裝配組件4一側(cè)的限位組件6，限位組件6包括安裝在機架I上并位于轉(zhuǎn)盤組件5外側(cè)的支撐桿61及設(shè)置在支撐桿61上并位于轉(zhuǎn)盤組件5上方的限位頭62。優(yōu)選的，限位頭62靠近裝配組件4的沖壓頭41設(shè)置，限位頭62為橡膠限位頭，避免損傷水管接頭組件。
[0037]如圖1、2、5所示，為了適應(yīng)不同形狀工件組裝的特點，水管接頭自動裝配裝置還包括設(shè)置在機架I上的第二推料組件7，給料組件2設(shè)置有多個，第二推料組件7設(shè)置在給料組件2與轉(zhuǎn)盤組件5之間，第二推料組件7包括與機架I固定的推料底板71、滑動設(shè)置在推料底板71上的推料板72及與推料底板71固定的用于驅(qū)動推料板72作直線運動的第二驅(qū)動單元73，推料底板71上設(shè)置有多條用于放置給料組件2供給的工件的橫向推料滑軌711，推料板72上設(shè)置有多個與橫向推料滑軌711—一滑動設(shè)置的推料滑塊721，第二驅(qū)動單元73的軸與推料板72連接。
[0038]優(yōu)選的，給料組件2的一端穿過頂板13并與頂板13固定，給料組件2為平行設(shè)置的四個落料筒，分別對應(yīng)裝設(shè)有工件a、工件b、工件c、工件d，裝設(shè)有工件a的落料筒設(shè)置在輸料板34的正上方;推料底板71與頂板13通過支撐柱11固定，推料底板71上設(shè)置有三條用于放置給料組件2供給的工件的橫向推料滑軌711，橫向推料滑軌711的寬度分別與相對應(yīng)要輸送的工件寬度一致，裝設(shè)有工件b、c、d的落料筒分別一一對應(yīng)設(shè)置在三條橫向推料滑軌711的上方，三條橫向推料滑軌711分別對應(yīng)設(shè)置在三個相鄰設(shè)置的工位槽511的正上方，便于第二驅(qū)動單元73將不同的工件按照順序推送到指定的工位槽511上;推料板72優(yōu)選三叉形推料板，三叉形推料板上設(shè)置有三個平行設(shè)置的推料滑塊721，第二驅(qū)動單元73為氣缸。推料底板71用于支撐推料板72及要推送的工件，推料板72用于將工件推動到指定位置。
[0039]優(yōu)選的，支撐組件8優(yōu)選牛眼輪，防止因摩擦太大燒毀第五驅(qū)動單元52，避免了轉(zhuǎn)軸、軸承、潤滑條的選用。
[0040]工件b、工件C、工件d可同時推送到三個橫向推料滑軌711上以實現(xiàn)多個水管接頭的同時裝配。
[0041 ]本實用新型提供的水管接頭自動裝配裝置，對一個水管接頭，其組裝過程如下:
[0042](I)給料組件2提供工件a并輸送到輸送板34上，輸送板34在齒條33的帶動下輸送工件a到工位槽i(此時為上件槽i的初始位置)上，彈性件361帶動齒條33回位，第一驅(qū)動單元31停機，等待下一次輸送工件，限位板35在輸送過程中對工件a進行正位；
[0043](2)第五驅(qū)動單元52驅(qū)動圓盤51旋轉(zhuǎn)，給料組件2提供工件b并輸送到推料底板71上的一個橫向推料滑軌711上，當(dāng)上件槽i帶著工件a逆時針運動到放置有工件b的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽e的初始位置)時，圓盤51停止轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動單元73通過推料板72上的推料滑塊721徑向推動工件b到上件槽i的工件a上后返回初始位置，等待下一次推送，位于工位槽e初始位置對應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動單元42驅(qū)動沖壓頭41向下運動將工件b壓到工件a內(nèi)，第三驅(qū)動單元42向上運動返回至原位，等待下一次沖壓操作；
[0044](3)裝配完組件(a、b)后，給料組件2提供工件c并輸送到推料底板71上的另一個橫向推料滑軌711上，圓盤51開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)組件(a、b)運動到放置有工件c的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽f的初始位置)時，圓盤51停止轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動單元73通過推料板72上的推料滑塊721徑向推動工件c到上件槽i的工件組件(a、b)上后返回初始位置，等待下一次推送，位于工位槽f初始位置對應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動單元42驅(qū)動安裝基板43運動到最大行程，沖壓頭41向下運動并對準工件c向下壓，將工件c與組件(a、b)的中心對準，限位組件6對組件(a、b)的側(cè)部進行限位，沖壓頭41在第四驅(qū)動單元44的帶動下旋轉(zhuǎn)，將工件c旋接到組件(a、b)中，第三驅(qū)動單元42向上運動返回至原位，等待下一次沖壓操作，第四驅(qū)動單元44停機，等待下一次旋扭操作；
[0045](4)裝配完組件(a、b、c)后，給料組件2提供工件d并輸送到推料底板71上的第三個橫向推料滑軌711上，圓盤51開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)組件(a、b、c)運動到放置有工件d的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽g的初始位置)時，圓盤51停止轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動單元73通過推料板72上的推料滑塊721徑向推動工件d到上件槽i的組件(a、b、c)上后返回初始位置，等待下一次推送，位于工位槽g初始位置對應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動單元42驅(qū)動沖壓頭41向下運動將工件d壓到組件(a、b、c)內(nèi)，即完成水管接頭的自動裝配，第三驅(qū)動單元42向上運動返回至原位，等待下一次沖壓操作；
[0046](5)當(dāng)上件槽i上裝配好的組件(a、b、c、d)運動到凸臺121處，組件(a、b、c、d)墊高且其最大外徑部分高于圓盤51上表面，墊高的組件(a、b、c、d)繼續(xù)向卸件槽h的原始位置運動，直到碰到擋桿122并在擋桿122的阻礙作用下沿開口斜槽512脫離圓盤51。
[0047]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述水管接頭自動裝配裝置包括機架、分別設(shè)置在所述機架上的給料組件、第一推料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件;所述第一推料組件設(shè)置在所述給料組件與所述轉(zhuǎn)盤組件之間，所述裝配組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件的上方，所述第一推料組件包括設(shè)置在所述機架上的第一驅(qū)動單元、與所述第一驅(qū)動單元連接的齒輪、與所述齒輪嚙合的齒條、安裝在所述齒條上的輸料板及設(shè)置在所述輸料板上的限位板，所述齒條活動設(shè)置在所述機架上，所述轉(zhuǎn)盤組件上開設(shè)有多個用于放置工件的工位槽，所述齒條靠近所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置，所述輸料板的一端設(shè)置在所述工位槽的上方，所述限位板設(shè)置在所述給料組件的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述第一推料組件還包括齒條復(fù)位組件，所述齒條復(fù)位組件包括與所述齒條的一端連接的彈性件、用于固定彈性件的立柱及支撐底板，所述齒輪的圓周上設(shè)置有一部分連續(xù)的所述齒條，所述立柱安裝在所述支撐底板上，所述支撐底板設(shè)置在所述機架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述第一推料組件還包括設(shè)置在機架上并位于所述輸料板下方的墊塊，所述墊塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件與齒條之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述機架上設(shè)置有用于對工件進行限位并位于所述裝配組件一側(cè)的限位組件，所述限位組件包括安裝在所述機架上并位于所述轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)的支撐桿及設(shè)置在所述支撐桿上并位于所述轉(zhuǎn)盤組件上方的限位頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述水管接頭自動裝配裝置還包括設(shè)置在機架上的第二推料組件，所述給料組件設(shè)置有多個，所述第二推料組件設(shè)置在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，所述第二推料組件包括與所述機架固定的推料底板、滑動設(shè)置在所述推料底板上的推料板及與所述推料底板固定的用于驅(qū)動所述推料板作直線運動的第二驅(qū)動單元，所述推料底板上設(shè)置有多條用于放置所述給料組件供給的工件的橫向推料滑軌，所述推料板上設(shè)置有多個與所述橫向推料滑軌一一滑動設(shè)置的推料滑塊，所述第二驅(qū)動單元的軸與所述推料板連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述裝配組件包括沖壓頭、用于驅(qū)動所述沖壓頭作直線運動的第三驅(qū)動單元;所述第三驅(qū)動單元的一端安裝在所述機架上，所述第三驅(qū)動單元的另一端與所述沖壓頭連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述裝配組件還包括安裝基板及用于驅(qū)動所述沖壓頭作旋轉(zhuǎn)運動的第四驅(qū)動單元;所述第四驅(qū)動單元的軸穿過所述安裝基板與所述沖壓頭連接，所述第三驅(qū)動單元另一端的軸與所述安裝基板固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤組件包括開設(shè)有多個所述工位槽的圓盤及設(shè)置在所述圓盤下端的用于驅(qū)動所述圓盤作旋轉(zhuǎn)運動的第五驅(qū)動單元，所述工位槽的上端為沉孔，下端為通孔，所述圓盤的外側(cè)開設(shè)有多個與所述通孔一一對應(yīng)連通的開口斜槽，所述第五驅(qū)動單元與所述機架固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述工位槽周向均勻分布在所述圓盤上，所述橫向推料滑軌的一端、所述沖壓頭、所述輸料板分別設(shè)置在所述工位槽所在圓周的正上方。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述機架上設(shè)置有凸臺，所述凸臺的一側(cè)設(shè)置有擋桿，所述凸臺設(shè)置在其中一個所述工位槽的下方，所述擋桿的上端設(shè)置在所述圓盤的上方并靠近所述工位槽設(shè)置。
【文檔編號】B23P19/02GK205551933SQ201620396388
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】程建飛, 李國富, 劉潤喆, 章家成, 徐輝, 魏玉鋒, 張小涵, 候薛莉, 李豪杰, 徐慧
【申請人】寧波大學(xué)