一種全自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有工作臺(tái)，所述底座下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)焊接機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在中國(guó)采用的SMT焊接方式的效率是0K的，但是其中不良品率較高，主要的原因在于針對(duì)焊接前期進(jìn)行鋼網(wǎng)刷錫膏，錫膏的厚度較薄，易造成不良品；因此在產(chǎn)品的應(yīng)用方面無(wú)法對(duì)應(yīng)，并且機(jī)器焊頭的單方向性;效率較為低;為了減少這樣的事情發(fā)生，所以設(shè)置了本裝置?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有工作臺(tái)，所述底座下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的上方，所述推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上橫置滑軌、設(shè)置在橫置滑軌上的一號(hào)安裝基塊、 設(shè)置在橫置滑軌一側(cè)的工作臺(tái)上的二號(hào)安裝基塊、設(shè)置在二號(hào)安裝基塊上的氣動(dòng)推進(jìn)氣缸、設(shè)置在一號(hào)安裝基塊且與氣動(dòng)推進(jìn)氣缸伸縮端連接的折型支架、開(kāi)在折型支架一端上表面的兩組一號(hào)緊定螺釘孔、設(shè)置在折型支架另一端上表面的的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在折型支架上且伸縮端通過(guò)一號(hào)圓形通孔穿過(guò)折型支架的伸縮氣缸、設(shè)置在伸縮氣缸伸縮端上的固定連接件、均勻設(shè)置在固定連接件上的多個(gè)真空吸盤(pán)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接。[〇〇〇5]所述固定連接件為工字形的連接件。
[0006]所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座下表面四角處的方形板、開(kāi)在方形板上的多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口、設(shè)置在每個(gè)方形板上且通過(guò)多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口與底座活動(dòng)連接的圓釘、設(shè)置在每個(gè)方形板下表面中心處的圓軸、套裝在每個(gè)圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、固定連接的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的倒架、套裝在每個(gè)倒架上的行走移動(dòng)滾輪共同構(gòu)成的。
[0007]所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上且與橫置滑軌相垂直的豎置滑軌、設(shè)置在豎置滑軌上的矩形基座、設(shè)置在矩形基座上且伸縮相對(duì)的一組推動(dòng)氣缸、設(shè)置在矩形基座上且位于一組推動(dòng)氣缸中間的固定座、嵌裝在固定座上且兩端均與一組推動(dòng)氣缸推動(dòng)端相連接的焊接工作板、設(shè)置在焊接工作板上表面中心處的條形凹槽、設(shè)置在焊接工作板上且位于條形凹槽左側(cè)的一組定位孔、設(shè)置條形凹槽兩側(cè)的焊接工作板上的八組相互對(duì)應(yīng)的工件安裝槽、設(shè)置在焊接工作板上且位于每個(gè)工件安裝槽一側(cè)的電木塊共同構(gòu)成的。
[0008]所述焊接機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的墊板、開(kāi)在墊板上且通過(guò)螺釘與工作臺(tái)活動(dòng)連接的多個(gè)螺孔、設(shè)置在墊板上的立柱、套裝在立柱上的電控移動(dòng)橫桿、設(shè)置在電控移動(dòng)橫桿前表面上的滑軌A、設(shè)置在滑軌A上的電控小車(chē)、設(shè)置在電控小車(chē)下端側(cè)表面上的焊接頭共同構(gòu)成的。
[0009]所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。
[0010]所述控制器上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鍵和市電接口。
[0011]所述固定連接件上的多個(gè)真空吸盤(pán)與焊接工作板上的八組工件安裝槽相匹配。
[0012]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，結(jié)合了HOTBAR、三軸、PLC等將其結(jié)合為一個(gè)裝置，針對(duì)產(chǎn)品來(lái)講:降低了產(chǎn)品的不良率，提高了產(chǎn)品加工的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型所述全一種自動(dòng)TYPE-C與PCB焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型所述全一種自動(dòng)TYPE-C與PCB焊接機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)的部分俯視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型所述全一種自動(dòng)TYPE-C與PCB焊接機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型所述全一種自動(dòng)TYPE-C與PCB焊接機(jī)的移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0017]圖中，1、底座;2、工作臺(tái)；3、橫置滑軌;4、一號(hào)安裝基塊;5、二號(hào)安裝基塊;6、氣動(dòng)推進(jìn)氣缸;7、折型支架;8、一號(hào)緊定螺釘孔;9、一號(hào)圓形通孔；10、伸縮氣缸；11、固定連接件；12、控制器；13、方形板；14、一號(hào)圓形開(kāi)口； 15、圓釘；17、圓軸；18、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；19、倒架；20、行走移動(dòng)滾輪;21、豎置滑軌;22、矩形基座;23、推動(dòng)氣缸;24、固定座;25、焊接工作板；26、條形凹槽;27、定位孔;28、工件安裝槽;29、電木塊;30、墊板;31、螺孔;32、立柱;33、電控移動(dòng)橫桿;34、滑軌A; 35、電控小車(chē);36、焊接頭;37、PLC控制系統(tǒng);38、開(kāi)關(guān)按鍵;39、市電接
□ O
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座(I)，所述底座(I)上設(shè)有工作臺(tái)(2)，所述底座(I)下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的上方，所述推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上橫置滑軌
(3)、設(shè)置在橫置滑軌(3)上的一號(hào)安裝基塊(4)、設(shè)置在橫置滑軌(3)—側(cè)的工作臺(tái)(2)上的二號(hào)安裝基塊(5)、設(shè)置在二號(hào)安裝基塊(5)上的氣動(dòng)推進(jìn)氣缸(6)、設(shè)置在一號(hào)安裝基塊
(4)且與氣動(dòng)推進(jìn)氣缸(6)伸縮端連接的折型支架(7)、開(kāi)在折型支架(7)—端上表面的兩組一號(hào)緊定螺釘孔(8)、設(shè)置在折型支架(7)另一端上表面的的一號(hào)圓形通孔(9)、設(shè)置在折型支架(7)上且伸縮端通過(guò)一號(hào)圓形通孔(9)穿過(guò)折型支架(7)的伸縮氣缸(10)、設(shè)置在伸縮氣缸(10)伸縮端上的固定連接件(11)、均勻設(shè)置在固定連接件(11)上的多個(gè)真空吸盤(pán)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(12)，所述控制器(12)分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接;所述固定連接件(11)為工字形的連接件;所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座(I)下表面四角處的方形板(13)、開(kāi)在方形板(13)上的多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口
(14)、設(shè)置在每個(gè)方形板(13)上且通過(guò)多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口(14)與底座(I)活動(dòng)連接的圓釘
(15)、設(shè)置在每個(gè)方形板(13)下表面中心處的圓軸(17)、套裝在每個(gè)圓軸(17)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(18)、固定連接的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(18)上的倒架(19)、套裝在每個(gè)倒架(19)上的行走移動(dòng)滾輪(20)共同構(gòu)成的；所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上且與橫置滑軌(3)相垂直的豎置滑軌(21)、設(shè)置在豎置滑軌(21)上的矩形基座(22)、設(shè)置在矩形基座(22)上且伸縮相對(duì)的一組推動(dòng)氣缸(23)、設(shè)置在矩形基座(22)上且位于一組推動(dòng)氣缸(23)中間的固定座(24)、嵌裝在固定座(24)上且兩端均與一組推動(dòng)氣缸(23)推動(dòng)端相連接的焊接工作板(25)、設(shè)置在焊接工作板(25)上表面中心處的條形凹槽(26)、設(shè)置在焊接工作板(25)上且位于條形凹槽(26)左側(cè)的一組定位孔(27)、設(shè)置條形凹槽(26)兩側(cè)的焊接工作板(25)上的八組相互對(duì)應(yīng)的工件安裝槽(28)、設(shè)置在焊接工作板(25)上且位于每個(gè)工件安裝槽(28)—側(cè)的電木塊 (29)共同構(gòu)成的;所述焊接機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的墊板(30)、開(kāi)在墊板(30)上且通過(guò)螺釘與工作臺(tái)(2)活動(dòng)連接的多個(gè)螺孔(31)、設(shè)置在墊板(30)上的立柱(32)、套裝在立柱 (32)上的電控移動(dòng)橫桿(33)、設(shè)置在電控移動(dòng)橫桿(33)前表面上的滑軌A(34)、設(shè)置在滑軌 A(34)上的電控小車(chē)(35)、設(shè)置在電控小車(chē)(35)下端側(cè)表面上的焊接頭(36)共同構(gòu)成的;所述控制器(12)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(37);所述控制器(12)上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鍵(38)和市電接口 (39);所述固定連接件(11)上的多個(gè)真空吸盤(pán)與焊接工作板(25)上的八組工件安裝槽(28) 相匹配。
[0019]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座上設(shè)有工作臺(tái)，底座下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，焊接機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的上方，推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上橫置滑軌、設(shè)置在橫置滑軌上的一號(hào)安裝基塊、設(shè)置在橫置滑軌一側(cè)的工作臺(tái)上的二號(hào)安裝基塊、設(shè)置在二號(hào)安裝基塊上的氣動(dòng)推進(jìn)氣缸、設(shè)置在一號(hào)安裝基塊且與氣動(dòng)推進(jìn)氣缸伸縮端連接的折型支架、開(kāi)在折型支架一端上表面的兩組一號(hào)緊定螺釘孔、設(shè)置在折型支架另一端上表面的的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在折型支架上且伸縮端通過(guò)一號(hào)圓形通孔穿過(guò)折型支架的伸縮氣缸、設(shè)置在伸縮氣缸伸縮端上的固定連接件、均勻設(shè)置在固定連接件上的多個(gè)真空吸盤(pán)共同構(gòu)成的，工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接，結(jié)合了 H0TBAR、三軸、PLC等將其結(jié)合為一個(gè)裝置，針對(duì)產(chǎn)品來(lái)講:降低了產(chǎn)品的不良率，提高了產(chǎn)品加工的效率。
[0020]在本實(shí)施方案中，首先控制器打開(kāi)，之后本裝置開(kāi)始工作，由于控制器分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接，所以推動(dòng)固定裝置開(kāi)始工作，推動(dòng)固定裝置是由在工作臺(tái)上有橫置滑軌，之后并在橫置滑軌上按有一號(hào)安裝基塊和二號(hào)安裝基塊，在二號(hào)安裝基塊上有氣動(dòng)推進(jìn)氣缸并通過(guò)折型支架與一號(hào)安裝基塊相連接，并在折型支架上有一號(hào)緊定螺釘孔，并在折型支架上有伸縮氣缸，并在伸縮氣缸上有固定連接件，并在固定連接件上有真空吸盤(pán)。夾取裝置也開(kāi)始工作，并由一組推動(dòng)氣缸來(lái)進(jìn)行夾取的，推動(dòng)氣缸是安裝在矩形基座上，矩形基座在豎置豎置滑軌上運(yùn)動(dòng)，之后在推動(dòng)氣缸之間按有固定座，并在推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端連接焊接工作板，并在焊接工作板上有條形凹槽，并在其兩側(cè)上按有工件安裝槽，在焊接工作板一側(cè)有電木塊。焊接裝置是由設(shè)置在工作臺(tái)上的墊板上按有立柱，并在立柱上按有電控移動(dòng)橫桿，之后在其上有滑軌A并將按有電控小車(chē)，在電控小車(chē)上有焊接頭，焊接頭就是來(lái)進(jìn)行焊接的，并且由于在電控小車(chē)上安裝在滑軌A上，這樣，就可以自由的調(diào)節(jié)高度。并且在本儀器的底座上按有由轉(zhuǎn)動(dòng)軸承帶動(dòng)的行走移動(dòng)滾輪，可以自由移動(dòng)。
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有工作臺(tái)(2)，所述底座(I)下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的上方，所述推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上橫置滑軌(3)、設(shè)置在橫置滑軌(3)上的一號(hào)安裝基塊(4)、設(shè)置在橫置滑軌(3)—側(cè)的工作臺(tái)(2)上的二號(hào)安裝基塊(5)、設(shè)置在二號(hào)安裝基塊(5)上的氣動(dòng)推進(jìn)氣缸(6)、設(shè)置在一號(hào)安裝基塊(4)且與氣動(dòng)推進(jìn)氣缸(6)伸縮端連接的折型支架(7)、開(kāi)在折型支架(7)—端上表面的兩組一號(hào)緊定螺釘孔(8)、設(shè)置在折型支架(7)另一端上表面的一號(hào)圓形通孔(9)、設(shè)置在折型支架(7)上且伸縮端通過(guò)一號(hào)圓形通孔(9)穿過(guò)折型支架(7)的伸縮氣缸(10)、設(shè)置在伸縮氣缸(10)伸縮端上的固定連接件(11)、均勻設(shè)置在固定連接件(11)上的多個(gè)真空吸盤(pán)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(12)，所述控制器(12)分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述固定連接件(11)為工字形的連接件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座(I)下表面四角處的方形板(13)、開(kāi)在方形板(13)上的多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口(14)、設(shè)置在每個(gè)方形板(13)上且通過(guò)多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口(14)與底座(I)活動(dòng)連接的圓釘(15)、設(shè)置在每個(gè)方形板(13)下表面中心處的圓軸(17)、套裝在每個(gè)圓軸(17)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(18)、固定連接的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(18)上的倒架(19)、套裝在每個(gè)倒架(19)上的行走移動(dòng)滾輪(20)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上且與橫置滑軌(3)相垂直的豎置滑軌(21)、設(shè)置在豎置滑軌(21)上的矩形基座(22)、設(shè)置在矩形基座(22)上且伸縮相對(duì)的一組推動(dòng)氣缸(23)、設(shè)置在矩形基座(22)上且位于一組推動(dòng)氣缸(23)中間的固定座(24)、嵌裝在固定座(24)上且兩端均與一組推動(dòng)氣缸(23)推動(dòng)端相連接的焊接工作板(25)、設(shè)置在焊接工作板(25)上表面中心處的條形凹槽(26)、設(shè)置在焊接工作板(25)上且位于條形凹槽(26)左側(cè)的一組定位孔(27)、設(shè)置條形凹槽(26)兩側(cè)的焊接工作板(25)上的八組相互對(duì)應(yīng)的工件安裝槽(28)、設(shè)置在焊接工作板(25)上且位于每個(gè)工件安裝槽(28)—側(cè)的電木塊(29)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的墊板(30)、開(kāi)在墊板(30)上且通過(guò)螺釘與工作臺(tái)(2)活動(dòng)連接的多個(gè)螺孔(31)、設(shè)置在墊板(30)上的立柱(32)、套裝在立柱(32)上的電控移動(dòng)橫桿(33)、設(shè)置在電控移動(dòng)橫桿(33)前表面上的滑軌A(34)、設(shè)置在滑軌A(34)上的電控小車(chē)(35)、設(shè)置在電控小車(chē)(35)下端側(cè)表面上的焊接頭(36)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述控制器(12)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(37)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述控制器(12)上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鍵(38)和市電接口(39)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述固定連接件(11)上的多個(gè)真空吸盤(pán)與焊接工作板(25)上的八組工件安裝槽(28)相匹配。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205571769SQ201620373267
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】蘇少波
【申請(qǐng)人】濰坊智新電子股份有限公司