一種自動(dòng)鎖螺絲裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括設(shè)有預(yù)裝工位及擰螺絲工位的機(jī)架，機(jī)架上安裝有可在預(yù)裝工位和擰螺絲工位之間移動(dòng)的移料機(jī)械手，用于供應(yīng)鐵芯的鐵芯供料機(jī)構(gòu)，設(shè)于鐵芯供料機(jī)構(gòu)上方用于將鐵芯移送至預(yù)裝工位的鐵芯移送機(jī)械手，用于供應(yīng)觸頭的觸頭供料機(jī)構(gòu)，用于將觸頭從觸頭供料機(jī)構(gòu)推送至預(yù)裝工位的觸頭推送裝置，用于供應(yīng)螺絲的螺絲供料機(jī)構(gòu)，設(shè)于螺絲供料機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)的螺絲分料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于螺絲分料機(jī)構(gòu)上方用于將螺絲移送至擰螺絲工位的螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)螺絲刀。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將觸頭套在鐵芯上并進(jìn)行鎖螺絲的自動(dòng)化操作，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并可有效保證生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說明】
一種自動(dòng)鎖螺絲裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)鎖螺絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]低壓開關(guān)觸頭模塊裝配時(shí)需要將觸頭套在鐵芯上，并利用螺絲將鐵芯和觸頭固定在一起，并要求螺絲露出兩到三個(gè)螺紋圈，傳統(tǒng)的裝配方式是采用人工作業(yè)，工人先將鐵芯和觸頭套在一起，然后一只手固定，另一只手將螺絲初步擰進(jìn)觸頭，接著再用電動(dòng)螺絲刀將螺絲擰入鐵芯完成裝配，其操作過程復(fù)雜，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且生產(chǎn)質(zhì)量難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其可提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并可保證生產(chǎn)質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括設(shè)有預(yù)裝工位及擰螺絲工位的機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有可在預(yù)裝工位和擰螺絲工位之間移動(dòng)的移料機(jī)械手，用于供應(yīng)鐵芯的鐵芯供料機(jī)構(gòu)，設(shè)于鐵芯供料機(jī)構(gòu)上方用于將鐵芯移送至預(yù)裝工位的鐵芯移送機(jī)械手，用于供應(yīng)觸頭的觸頭供料機(jī)構(gòu)，用于將觸頭從觸頭供料機(jī)構(gòu)推送至預(yù)裝工位以使觸頭套在鐵芯上的觸頭推送裝置，用于供應(yīng)螺絲的螺絲供料機(jī)構(gòu)，設(shè)于螺絲供料機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)的螺絲分料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于螺絲分料機(jī)構(gòu)上方用于將螺絲移送至擰螺絲工位的螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于擰轉(zhuǎn)螺絲的電動(dòng)螺絲刀。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架設(shè)置有卸料槽，所述預(yù)裝工位、擰螺絲工位和卸料槽沿左右方向依次設(shè)置于機(jī)架上，所述移料機(jī)械手包括夾持組件、用于驅(qū)使夾持組件左右移動(dòng)的左右移動(dòng)裝置及用于驅(qū)使夾持組件前后移動(dòng)的前后移動(dòng)裝置，所述夾持組件包括沿左右方向設(shè)置的第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)架在預(yù)裝工位上分別設(shè)置有與鐵芯相配合的鐵芯導(dǎo)向槽，及與觸頭相配合的觸頭導(dǎo)向槽，所述鐵芯導(dǎo)向槽和觸頭導(dǎo)向槽均延伸至擰螺絲工位。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)擰螺絲工位設(shè)置有用于與觸頭導(dǎo)向槽配合以夾住觸頭的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊，及驅(qū)使定位塊遠(yuǎn)離或靠近觸頭導(dǎo)向槽的定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位塊設(shè)有與觸頭相適配的定位槽。
[0009]進(jìn)一步，所述螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于放置螺絲的移送叉、用于驅(qū)使螺絲前后移動(dòng)的螺絲前后移送裝置、用于驅(qū)使螺絲上下移動(dòng)的螺絲上下移送裝置、用于驅(qū)使螺絲左右移送的螺絲左右移送裝置及用于驅(qū)使電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的螺絲刀上下移位裝置，所述螺絲上下移送裝置固定在螺絲左右移送裝置上，所述螺絲刀上下移位裝置和螺絲前后移送裝置分別固定在螺絲上下移送裝置上，所述移送叉固定在螺絲前后移送裝置上。
[0010]進(jìn)一步，還包括用于驅(qū)使螺絲上移的螺絲上移機(jī)構(gòu)，所述螺絲上移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于螺絲分料機(jī)構(gòu)下方的升降板，及驅(qū)使升降板移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]進(jìn)一步，所述螺絲分料機(jī)構(gòu)包括分料板，及驅(qū)動(dòng)分料板移動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)裝置，所述分料板上設(shè)置有與螺絲相配合的分料槽。
[0012]進(jìn)一步，所述鐵芯供料機(jī)構(gòu)包括鐵芯輸送帶，設(shè)于鐵芯輸送帶上方對(duì)鐵芯進(jìn)行導(dǎo)向的鐵芯料道，及設(shè)于鐵芯料道末端的鐵芯擋料板。
[0013]進(jìn)一步，所述觸頭供料機(jī)構(gòu)包括觸頭輸送帶，設(shè)于觸頭輸送帶上方對(duì)觸頭進(jìn)行導(dǎo)向的觸頭料道，及設(shè)于觸頭料道末端的觸頭擋料板，所述觸頭料道與觸頭擋料板之間設(shè)置有與預(yù)裝工位對(duì)應(yīng)的出料口。
[0014]進(jìn)一步，所述鐵芯移送機(jī)械手包括鐵芯夾持機(jī)械手、用于驅(qū)使鐵芯夾持機(jī)械手上下移動(dòng)的鐵芯上下移送裝置及用于驅(qū)使鐵芯夾持機(jī)械手左右移動(dòng)的鐵芯左右移送裝置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將觸頭套在鐵芯上并進(jìn)行鎖螺絲的自動(dòng)化操作，取代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并可有效保證生產(chǎn)質(zhì)量;通過設(shè)置螺絲供料機(jī)構(gòu)、鐵芯供料機(jī)構(gòu)和觸頭供料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了螺絲、鐵芯和觸頭的自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高。此外，移料機(jī)械手設(shè)置有第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手，該兩組夾持機(jī)械手在預(yù)裝工位、擰螺絲工位和卸料槽之間同步作業(yè)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中的移料機(jī)械手、導(dǎo)向板及導(dǎo)向斜面相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中的螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中的螺絲供料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)及螺絲上移機(jī)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型中的鐵芯供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型中的觸頭供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型中的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照?qǐng)D1至圖8，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括設(shè)有預(yù)裝工位及擰螺絲工位的機(jī)架1，所述機(jī)架I上安裝有可在預(yù)裝工位和擰螺絲工位之間移動(dòng)的移料機(jī)械手2，用于供應(yīng)鐵芯的鐵芯供料機(jī)構(gòu)3，設(shè)于鐵芯供料機(jī)構(gòu)3上方用于將鐵芯移送至預(yù)裝工位的鐵芯移送機(jī)械手4，用于供應(yīng)觸頭的觸頭供料機(jī)構(gòu)5，用于將觸頭從觸頭供料機(jī)構(gòu)5推送至預(yù)裝工位以使觸頭套在鐵芯上的觸頭推送裝置6，用于供應(yīng)螺絲的螺絲供料機(jī)構(gòu)7，設(shè)于螺絲供料機(jī)構(gòu)7的出料端一側(cè)的螺絲分料機(jī)構(gòu)8，以及設(shè)于螺絲分料機(jī)構(gòu)8上方用于將螺絲移送至擰螺絲工位的螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，所述螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括用于擰轉(zhuǎn)螺絲的電動(dòng)螺絲刀91。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將觸頭套在鐵芯上并進(jìn)行鎖螺絲的自動(dòng)化操作，取代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并可有效保證生產(chǎn)質(zhì)量;通過設(shè)置螺絲供料機(jī)構(gòu)7、鐵芯供料機(jī)構(gòu)3和觸頭供料機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)了螺絲、鐵芯和觸頭的自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高。
[0026]參照?qǐng)D1和圖2，所述機(jī)架I設(shè)置有卸料槽20，所述預(yù)裝工位、擰螺絲工位和卸料槽20沿左右方向依次設(shè)置于機(jī)架I上，所述移料機(jī)械手2包括夾持組件、用于驅(qū)使夾持組件左右移動(dòng)的左右移動(dòng)裝置23及用于驅(qū)使夾持組件前后移動(dòng)的前后移動(dòng)裝置24，所述夾持組件包括沿左右方向設(shè)置的第一夾持機(jī)械手21和第二夾持機(jī)械手22。該結(jié)構(gòu)采用第一夾持機(jī)械手21和第二夾持機(jī)械手22在預(yù)裝工位、擰螺絲工位和卸料槽20之間同步作業(yè)，大大縮短了裝配時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0027]為了保證在預(yù)裝工位和擰螺絲工位之間的移動(dòng)過程中，鐵芯和觸頭上的螺絲孔始終相對(duì)應(yīng)，參照?qǐng)D2和圖3，所述機(jī)架I在預(yù)裝工位上分別設(shè)置有與鐵芯相配合的鐵芯導(dǎo)向槽111，及與觸頭相配合的觸頭導(dǎo)向槽12，所述鐵芯導(dǎo)向槽111和觸頭導(dǎo)向槽12均延伸至擰螺絲工位。本實(shí)施例中，所述鐵芯導(dǎo)向槽111開設(shè)在一導(dǎo)向板11上，所述觸頭導(dǎo)向槽12設(shè)置于設(shè)于該導(dǎo)向板11下方。參照?qǐng)D8，為了防止觸頭在鎖螺絲過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)，所述機(jī)架I對(duì)應(yīng)擰螺絲工位設(shè)置有用于與觸頭導(dǎo)向槽12配合以夾住觸頭的定位機(jī)構(gòu)30，所述定位機(jī)構(gòu)30包括定位塊301，及驅(qū)使定位塊301遠(yuǎn)離或靠近觸頭導(dǎo)向槽12的定位驅(qū)動(dòng)裝置303，所述定位塊301設(shè)有與觸頭相適配的定位槽302。上述結(jié)構(gòu)通過定位塊301與觸頭導(dǎo)向槽12配合夾緊觸頭，從而確保觸頭在電動(dòng)螺絲刀91的擰轉(zhuǎn)力作用下不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]參照?qǐng)D1和圖4，所述螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括用于放置螺絲的移送叉92、用于驅(qū)使螺絲前后移動(dòng)的螺絲前后移送裝置93、用于驅(qū)使螺絲上下移動(dòng)的螺絲上下移送裝置94、用于驅(qū)使螺絲左右移送的螺絲左右移送裝置95及用于驅(qū)使電動(dòng)螺絲刀91上下移動(dòng)的螺絲刀上下移位裝置96，所述螺絲上下移送裝置94固定在螺絲左右移送裝置95上，所述螺絲刀上下移位裝置96和螺絲前后移送裝置93分別固定在螺絲上下移送裝置94上，所述移送叉92固定在螺絲前后移送裝置93上。該結(jié)構(gòu)通過螺絲前后移送裝置93驅(qū)動(dòng)移送叉92前后移動(dòng)，以叉取螺絲，螺絲依靠自身重力懸掛在移送叉92上，無需設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單;通過螺絲左右移送裝置95同時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)螺絲刀91和移送叉92左右移動(dòng)，同時(shí)通過螺絲上下移送裝置94同時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)螺絲刀91和移送叉92上下移動(dòng)，并通過螺絲刀上下移位裝置96調(diào)節(jié)電動(dòng)螺絲刀91相對(duì)移送叉92上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺絲的移送和擰轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
[0029]參照?qǐng)D5，為了方便移送叉92叉取螺絲，本實(shí)用新型還包括用于驅(qū)使螺絲上移的螺絲上移機(jī)構(gòu)，所述螺絲上移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于螺絲分料機(jī)構(gòu)8下方的升降板101，及驅(qū)使升降板101移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置102。該結(jié)構(gòu)通過升降板101的上升頂起螺絲，從而方便移送叉92叉入螺絲頭下方位置。當(dāng)然上述只是優(yōu)選實(shí)施例，也可以在螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置磁鐵吸取螺絲來代替移送叉92，此時(shí)，無需設(shè)置螺絲上移機(jī)構(gòu)。
[0030]參照?qǐng)D5，所述螺絲供料機(jī)構(gòu)7包括振動(dòng)盤，通過振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)螺絲的有序排列。所述螺絲分料機(jī)構(gòu)8包括分料板81，及驅(qū)動(dòng)分料板81移動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)裝置82，所述分料板81上設(shè)置有與螺絲相配合的分料槽。通過分料板81的移動(dòng)以使分料槽與螺絲供料機(jī)構(gòu)7的出料端相對(duì)或相錯(cuò)開，從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)螺絲的分離。
[0031]參照?qǐng)D6，所述鐵芯供料機(jī)構(gòu)3包括鐵芯輸送帶31，設(shè)于鐵芯輸送帶31上方對(duì)鐵芯進(jìn)行導(dǎo)向的鐵芯料道32，及設(shè)于鐵芯料道32末端的鐵芯擋料板33。優(yōu)選地，所述鐵芯擋料板33設(shè)置有與鐵芯料道32相連通的、與鐵芯相配合的限位槽331。該限位槽331可防止鐵芯移送機(jī)械手4夾持鐵芯時(shí)鐵芯產(chǎn)生偏位。參照?qǐng)D1，所述鐵芯移送機(jī)械手4包括鐵芯夾持機(jī)械手41、用于驅(qū)使鐵芯夾持機(jī)械手41上下移動(dòng)的鐵芯上下移送裝置42及用于驅(qū)使鐵芯夾持機(jī)械手41左右移動(dòng)的鐵芯左右移送裝置43。
[0032]參照?qǐng)D7，所述觸頭供料機(jī)構(gòu)5包括觸頭輸送帶51，設(shè)于觸頭輸送帶51上方對(duì)觸頭進(jìn)行導(dǎo)向的觸頭料道52，及設(shè)于觸頭料道52末端的觸頭擋料板53，所述觸頭料道52與觸頭擋料板53之間設(shè)置有與預(yù)裝工位對(duì)應(yīng)的出料口 54。為了方便將觸頭分離并移送至預(yù)裝工位，所述觸頭供料機(jī)構(gòu)5與預(yù)裝工位之間設(shè)置有導(dǎo)向斜面13，所述觸頭推送裝置6相對(duì)預(yù)裝工位斜向設(shè)置。導(dǎo)向斜面13使得觸頭移動(dòng)至預(yù)裝工位更加順暢。
[0033]本實(shí)施例中的各驅(qū)動(dòng)裝置、各移送裝置、各移動(dòng)裝置及各移動(dòng)裝置的動(dòng)力部件優(yōu)選為氣缸，但并不限定，也可以采用液壓缸或電動(dòng)推桿。
[0034]本實(shí)用新型工作時(shí)，鐵芯供料機(jī)構(gòu)3、觸頭供料機(jī)構(gòu)5及螺絲供料機(jī)構(gòu)7分別輸送鐵芯、觸頭和螺絲，螺絲經(jīng)螺絲供料機(jī)構(gòu)7有序輸出后由螺絲分料機(jī)構(gòu)8分料，然后由螺絲上移機(jī)構(gòu)將螺絲頂起，再由螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的移送叉92叉取螺絲，將螺絲輸送至預(yù)裝工位。當(dāng)鐵芯經(jīng)鐵芯供料機(jī)構(gòu)3輸送至鐵芯擋料板33時(shí)，鐵芯移送機(jī)械手4夾持鐵芯的凹槽將鐵芯移送至預(yù)裝工位，在第一夾持機(jī)械手21夾緊鐵芯外邊緣的時(shí)候，鐵芯移送機(jī)械手4松開鐵芯并返回至鐵芯供料機(jī)構(gòu)3上方。當(dāng)觸頭經(jīng)觸頭供料機(jī)構(gòu)5輸送至觸頭擋料板53時(shí)，觸頭推送裝置6將觸頭推送至預(yù)裝工位，從而使觸頭套在第一夾持機(jī)械手21夾持的鐵芯上，當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)械手21夾持預(yù)裝工位上的鐵芯時(shí)，第二夾持機(jī)械手22夾持?jǐn)Q螺絲工位上的套有觸頭的鐵芯，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)30的定位塊301移動(dòng)將觸頭夾緊，通過電動(dòng)螺絲刀91的下移及轉(zhuǎn)動(dòng)將螺絲擰緊在鐵芯和觸頭上，當(dāng)擰轉(zhuǎn)完畢后，第一夾持機(jī)械手21和第二夾持機(jī)械手22在左右移動(dòng)裝置23的帶動(dòng)下同步移動(dòng)，第一夾持機(jī)械手21將套有觸頭的鐵芯輸送至擰螺絲工位并松開，第二夾持機(jī)械手22將裝配好的觸頭模塊輸送至卸料槽20并松開，完成卸料，然后第一夾持機(jī)械手21和第二夾持機(jī)械手22在前后移動(dòng)裝置24及左右移動(dòng)裝置23的帶動(dòng)下同步移動(dòng)，分別復(fù)位至預(yù)裝工位和擰螺絲工位。
[0035]當(dāng)然，本實(shí)用新型除了上述實(shí)施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:包括設(shè)有預(yù)裝工位及擰螺絲工位的機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有可在預(yù)裝工位和擰螺絲工位之間移動(dòng)的移料機(jī)械手，用于供應(yīng)鐵芯的鐵芯供料機(jī)構(gòu)，設(shè)于鐵芯供料機(jī)構(gòu)上方用于將鐵芯移送至預(yù)裝工位的鐵芯移送機(jī)械手，用于供應(yīng)觸頭的觸頭供料機(jī)構(gòu)，用于將觸頭從觸頭供料機(jī)構(gòu)推送至預(yù)裝工位以使觸頭套在鐵芯上的觸頭推送裝置，用于供應(yīng)螺絲的螺絲供料機(jī)構(gòu)，設(shè)于螺絲供料機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)的螺絲分料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于螺絲分料機(jī)構(gòu)上方用于將螺絲移送至擰螺絲工位的螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于擰轉(zhuǎn)螺絲的電動(dòng)螺絲刀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有卸料槽，所述預(yù)裝工位、擰螺絲工位和卸料槽沿左右方向依次設(shè)置于機(jī)架上，所述移料機(jī)械手包括夾持組件、用于驅(qū)使夾持組件左右移動(dòng)的左右移動(dòng)裝置及用于驅(qū)使夾持組件前后移動(dòng)的前后移動(dòng)裝置，所述夾持組件包括沿左右方向設(shè)置的第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述機(jī)架在預(yù)裝工位上分別設(shè)置有與鐵芯相配合的鐵芯導(dǎo)向槽，及與觸頭相配合的觸頭導(dǎo)向槽，所述鐵芯導(dǎo)向槽和觸頭導(dǎo)向槽均延伸至抒螺絲工位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述機(jī)架對(duì)應(yīng)擰螺絲工位設(shè)置有用于與觸頭導(dǎo)向槽配合以夾住觸頭的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊，及驅(qū)使定位塊遠(yuǎn)離或靠近觸頭導(dǎo)向槽的定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位塊設(shè)有與觸頭相適配的定位槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲移送擰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于放置螺絲的移送叉、用于驅(qū)使螺絲前后移動(dòng)的螺絲前后移送裝置、用于驅(qū)使螺絲上下移動(dòng)的螺絲上下移送裝置、用于驅(qū)使螺絲左右移送的螺絲左右移送裝置及用于驅(qū)使電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的螺絲刀上下移位裝置，所述螺絲上下移送裝置固定在螺絲左右移送裝置上，所述螺絲刀上下移位裝置和螺絲前后移送裝置分別固定在螺絲上下移送裝置上，所述移送叉固定在螺絲前后移送裝置上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:還包括用于驅(qū)使螺絲上移的螺絲上移機(jī)構(gòu)，所述螺絲上移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于螺絲分料機(jī)構(gòu)下方的升降板，及驅(qū)使升降板移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲分料機(jī)構(gòu)包括分料板，及驅(qū)動(dòng)分料板移動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)裝置，所述分料板上設(shè)置有與螺絲相配合的分料槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述鐵芯供料機(jī)構(gòu)包括鐵芯輸送帶，設(shè)于鐵芯輸送帶上方對(duì)鐵芯進(jìn)行導(dǎo)向的鐵芯料道，及設(shè)于鐵芯料道末端的鐵芯擋料板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述觸頭供料機(jī)構(gòu)包括觸頭輸送帶，設(shè)于觸頭輸送帶上方對(duì)觸頭進(jìn)行導(dǎo)向的觸頭料道，及設(shè)于觸頭料道末端的觸頭擋料板，所述觸頭料道與觸頭擋料板之間設(shè)置有與預(yù)裝工位對(duì)應(yīng)的出料口。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述鐵芯移送機(jī)械手包括鐵芯夾持機(jī)械手、用于驅(qū)使鐵芯夾持機(jī)械手上下移動(dòng)的鐵芯上下移送裝置及用于驅(qū)使鐵芯夾持機(jī)械手左右移動(dòng)的鐵芯左右移送裝置。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205571876SQ201620278834
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】孫英華, 郭小東, 譚振豪, 梁健文
【申請(qǐng)人】江門市星光自動(dòng)化科技有限公司