一種濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的機頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的機頭，包括支架、第一Z軸運動機構(gòu)、第二Z軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、批桿、轉(zhuǎn)筒、批桿驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動裝置、螺母頂出裝置、螺母盒、螺桿輸入管和螺母輸入管，第一Z軸運動機構(gòu)和第二Z軸運動機構(gòu)安裝在支架的立板上，Y軸運動機構(gòu)安裝在支架的下部；轉(zhuǎn)筒安裝在第二運動機構(gòu)上，豎直布置；批桿安裝在第一運動機構(gòu)上，插入到轉(zhuǎn)筒中，且與轉(zhuǎn)筒同軸；轉(zhuǎn)筒的下端包括夾頭，螺母盒安裝在Y軸運動機構(gòu)上，布置在轉(zhuǎn)筒的下方；螺桿輸入管連接轉(zhuǎn)筒，螺母輸入管連接螺母盒；螺母頂出裝置安裝在螺母盒的下方。本實用新型不僅可以提高調(diào)諧螺釘?shù)逆i緊裝配的效率、而且可以極大地降低裝配的人力成本。
【專利說明】
一種濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的機頭
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備，尤其涉及一種濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的機頭。
[【背景技術(shù)】]
[0002]腔體濾波器作為一種頻率選擇裝置被廣泛應(yīng)用于通信領(lǐng)域，尤其是射頻通信領(lǐng)域。在基站中，濾波器用于選擇通信信號，濾除通信信號頻率外的雜波或干擾信號。
[0003]腔體濾波器的蓋板上需要設(shè)置很多調(diào)諧螺釘，這些調(diào)諧螺釘穿透蓋板深入到腔體濾波器內(nèi)，用于調(diào)試射頻信號指標(biāo)。目前采用人力鎖緊螺母的方式鎖緊調(diào)諧螺釘，由于需要人力安裝大量的墊圈和螺母，以及使用工具鎖緊螺母，所以調(diào)諧螺釘?shù)逆i緊裝配效率低，人力成本高。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種調(diào)諧螺釘?shù)逆i緊裝配效率高、可以降低裝配人力成本的濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的機頭。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的機頭，包括支架、第一 Z軸運動機構(gòu)、第二 Z軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、批桿、轉(zhuǎn)筒、批桿驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動裝置、螺母頂出裝置、螺母盒、螺桿輸入管和螺母輸入管，第一 Z軸運動機構(gòu)和第二 Z軸運動機構(gòu)安裝在支架的立板上，Y軸運動機構(gòu)安裝在支架的下部;轉(zhuǎn)筒安裝在第二運動機構(gòu)上，豎直布置;批桿安裝在第一運動機構(gòu)上，位于轉(zhuǎn)筒的上方，插入到轉(zhuǎn)筒中，且與轉(zhuǎn)筒同軸;轉(zhuǎn)筒的下端包括夾頭，螺母盒安裝在Y軸運動機構(gòu)上，布置在轉(zhuǎn)筒的下方;螺桿輸入管連接轉(zhuǎn)筒，螺母輸入管連接螺母盒；螺母頂出裝置安裝在螺母盒的下方。
[0006]以上所述的機頭，第一Z軸運動機構(gòu)包括第一氣缸、第一直線導(dǎo)軌副和第一拖板，批桿驅(qū)動裝置包括第一電機，第一直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌豎直地固定在支架的立板上，第一拖板固定在第一直線導(dǎo)軌副的滑塊上;第一氣缸豎直地固定在支架上，第一氣缸活塞桿的下端與第一拖板連接;第一電機固定在第一拖板上，第一電機軸的下端與批桿連接。
[0007]以上所述的機頭，第二Z軸運動機構(gòu)包括第二氣缸、第二直線導(dǎo)軌副和第二拖板，轉(zhuǎn)筒驅(qū)動裝置包括第二電機和皮帶裝置，第二直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌豎直地固定在支架的立板上，第二拖板固定在第二直線導(dǎo)軌副的滑塊上;第二氣缸豎直地固定在支架上，第二氣缸活塞桿的下端與第二拖板連接;第二電機固定在第二拖板上，通過皮帶裝置帶動轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。
[0008]以上所述的機頭，Y軸運動機構(gòu)包括第三氣缸、第三直線導(dǎo)軌副和第三拖板，第三直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌沿Y軸方向固定在支架下部的橫板上，第三拖板固定在第三直線導(dǎo)軌副的滑塊上;第三氣缸沿Y軸方向固定在支架下部的橫板上，第三氣缸活塞桿的前端與第三拖板連接;螺母盒固定在第三拖板上，出口朝上。
[0009]以上所述的機頭，螺母頂出裝置包括第四氣缸、楔形裝置和頂桿，第四氣缸固定在第三拖板上，楔形裝置固定在第四氣缸活塞桿的前端;頂桿的下端靠在楔形裝置上部的斜面上，頂桿的上端插入到螺母盒底板的孔中。
[0010]以上所述的機頭，螺母輸入管為方管，螺桿輸入管與轉(zhuǎn)筒軸線的夾角小于45°，螺桿輸入管的入口朝上。
[0011]本實用新型濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的機頭不僅可以提高調(diào)諧螺釘?shù)逆i緊裝配的效率、而且可以極大地降低蓋板螺釘裝配的人力成本。
[【附圖說明】]
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型實施例濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備主視圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備機頭的立體圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備機頭的主視圖。
[0016]圖4是本實用新型實施例濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備機頭的側(cè)視圖。
[【具體實施方式】]
[0017]本實用新型實施例濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖1所示.包括機架100、機頭200、工作臺300和控制面板400，機頭200通過第一 Y軸運動機構(gòu)和X軸運動機構(gòu)安裝在機架上，工作臺300安裝在機架上，濾波器蓋板500固定在工作臺300的夾具上。
[0018]本實用新型實施例濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備機頭的結(jié)構(gòu)如圖2至圖4所示，包括支架1、第一 Z軸運動機構(gòu)、第二 Z軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、批桿2、轉(zhuǎn)筒3、批桿驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動裝置、螺母頂出裝置、螺母盒4、螺桿輸入管5和螺母輸入管6，第一 Z軸運動機構(gòu)和第二 Z軸運動機構(gòu)安裝在支架I的立板101上，Y軸運動機構(gòu)安裝在支架I的下部。轉(zhuǎn)筒3安裝在第二運動機構(gòu)上，豎直布置。批桿2安裝在第一運動機構(gòu)上，位于轉(zhuǎn)筒3的上方，插入到轉(zhuǎn)筒3中，且與轉(zhuǎn)筒3同軸。轉(zhuǎn)筒3的下端有一個彈性夾頭301，螺母盒4安裝在Y軸運動機構(gòu)上，布置在轉(zhuǎn)筒3的下方。螺桿輸入管5下部的出口與轉(zhuǎn)筒3相連，螺母輸入管6的出口連接螺母盒4 ο螺母頂出裝置安裝在螺母盒4的下方。
[0019]第一Z軸運動機構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌副和拖板15，批桿驅(qū)動裝置包括電機17，第一直線導(dǎo)軌副和第二直線導(dǎo)軌副共用的導(dǎo)軌19豎直地固定在支架I的立板101上，拖板15固定在第一直線導(dǎo)軌副的滑塊20上。氣缸11豎直地固定在支架I上，氣缸11活塞桿的下端與拖板15連接。電機17固定在拖板15上，電機17輸出軸的下端與批桿2連接，批桿I為六角桿，用以轉(zhuǎn)動內(nèi)六角螺桿。
[0020]第二Z軸運動機構(gòu)包括氣缸12、第二直線導(dǎo)軌副和拖板16，轉(zhuǎn)筒驅(qū)動裝置包括電機18和皮帶裝置22，第二直線導(dǎo)軌副與第一直線導(dǎo)軌副共用導(dǎo)軌19。拖板16固定在第二直線導(dǎo)軌副的滑塊21上。氣缸12豎直地固定在支架I的支架臂102上，氣缸12活塞桿的下端與拖板16連接。電機18固定在拖板16上，通過皮帶裝置22帶動轉(zhuǎn)筒3旋轉(zhuǎn)。
[0021]Y軸運動機構(gòu)包括氣缸13、第三直線導(dǎo)軌副和第三拖板，第三直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌沿Y軸方向固定在支架I下部的橫板103上，第三拖板固定在第三直線導(dǎo)軌副的滑塊上。氣缸13沿Y軸方向固定在支架I下部的橫板上，氣缸13活塞桿的前端與第三拖板連接。螺母盒4固定在第三拖板上，螺母和墊圈的出口朝上。
[0022]螺母頂出裝置包括氣缸14、楔形裝置23和頂桿，氣缸14固定在第三拖板上，楔形裝置23固定在氣缸14活塞桿的前端。頂桿的下端靠在楔形裝置上部的斜面上，頂桿的上端插入到螺母盒4底板的孔中.當(dāng)氣缸14工作時，楔形裝置23推動頂桿將螺母盒中的墊圈和螺母頂?shù)綇椥詩A頭301中。
[0023]螺母輸入管6為方管，螺桿輸入管5與轉(zhuǎn)筒3軸線的夾角為30°，螺桿輸入管5的入口朝上。
[0024]本實用新型以上實施例的機頭在控制電路的控制下，動作流程如下:
[0025]1.機頭在第一Y軸運動機構(gòu)和X軸運動機構(gòu)的帶動下，夾頭對準(zhǔn)蓋板一個螺紋孔的軸線；
[0026]2.墊片和螺母分別用壓縮空氣通過方管吹到螺母盒中；
[0027]3.氣缸13動作將螺母盒送到夾頭下方；
[0028]4.氣缸14帶動楔形裝置中的楔形塊;推動頂桿上升;頂桿再將螺母盒中螺母和墊圈頂進夾頭中，夾頭夾住螺母和墊圈；
[0029]5.氣缸13和氣缸14分別帶動螺母盒和楔形裝置退回；
[0030]6.螺桿用壓縮空氣通過圓管吹到轉(zhuǎn)筒中，位于夾頭上方，并自動與螺母的螺紋孔對中；
[0031]7.氣缸12動作將轉(zhuǎn)筒下端夾頭下降到蓋板500上面，夾頭軸線正好對中螺紋孔；
[0032]8.氣缸11動作將批桿頭插入螺桿上端的六角孔中；
[0033]9.電機17順時針旋轉(zhuǎn);通過聯(lián)軸器帶動螺桿順時針旋轉(zhuǎn)；
[0034]10.電機18逆時針旋轉(zhuǎn);通過皮帶裝置、轉(zhuǎn)筒和夾頭帶動逆時針旋轉(zhuǎn)，螺母跟著夾頭逆時針旋轉(zhuǎn)；
[0035]11.螺桿順時針旋轉(zhuǎn)、螺母跟著夾頭逆時針旋轉(zhuǎn)的過程中，螺桿向下運動，穿過螺母和墊圈，同時旋入蓋板螺紋孔中；
[0036]12.螺桿旋入到一定高度后，電機17停止旋轉(zhuǎn)，電機18反轉(zhuǎn)(順時針旋轉(zhuǎn))；
[0037]13.螺母壓緊墊圈，并與螺桿和蓋板鎖緊；
[0038]14.氣缸I退回，氣缸2退回，氣缸12抬起夾頭，一套螺桿螺母的鎖付動作完成；
[0039]15.機頭再次移動定位，依次重復(fù)以上步驟，完成整塊蓋板所有螺桿的鎖付。
【主權(quán)項】
1.一種濾波器蓋板螺桿螺母裝配設(shè)備的機頭，包括支架，其特征在于，包括第一 Z軸運動機構(gòu)、第二 Z軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、批桿、轉(zhuǎn)筒、批桿驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動裝置、螺母頂出裝置、螺母盒、螺桿輸入管和螺母輸入管，第一 Z軸運動機構(gòu)和第二 Z軸運動機構(gòu)安裝在支架的立板上，Y軸運動機構(gòu)安裝在支架的下部;轉(zhuǎn)筒安裝在第二運動機構(gòu)上，豎直布置;批桿安裝在第一運動機構(gòu)上，位于轉(zhuǎn)筒的上方，插入到轉(zhuǎn)筒中，且與轉(zhuǎn)筒同軸;轉(zhuǎn)筒的下端包括夾頭，螺母盒安裝在Y軸運動機構(gòu)上，布置在轉(zhuǎn)筒的下方;螺桿輸入管連接轉(zhuǎn)筒，螺母輸入管連接螺母盒;螺母頂出裝置安裝在螺母盒的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機頭，其特征在于，第一Z軸運動機構(gòu)包括第一氣缸、第一直線導(dǎo)軌副和第一拖板，批桿驅(qū)動裝置包括第一電機，第一直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌豎直地固定在支架的立板上，第一拖板固定在第一直線導(dǎo)軌副的滑塊上;第一氣缸豎直地固定在支架上，第一氣缸活塞桿的下端與第一拖板連接;第一電機固定在第一拖板上，第一電機軸的下端與批桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機頭，其特征在于，第二Z軸運動機構(gòu)包括第二氣缸、第二直線導(dǎo)軌副和第二拖板，轉(zhuǎn)筒驅(qū)動裝置包括第二電機和皮帶裝置，第二直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌豎直地固定在支架的立板上，第二拖板固定在第二直線導(dǎo)軌副的滑塊上;第二氣缸豎直地固定在支架上，第二氣缸活塞桿的下端與第二拖板連接;第二電機固定在第二拖板上，通過皮帶裝置帶動轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機頭，其特征在于，Y軸運動機構(gòu)包括第三氣缸、第三直線導(dǎo)軌副和第三拖板，第三直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌沿Y軸方向固定在支架下部的橫板上，第三拖板固定在第三直線導(dǎo)軌副的滑塊上;第三氣缸沿Y軸方向固定在支架下部的橫板上，第三氣缸活塞桿的前端與第三拖板連接;螺母盒固定在第三拖板上，出口朝上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機頭，其特征在于，螺母頂出裝置包括第四氣缸、楔形裝置和頂桿，第四氣缸固定在第三拖板上，楔形裝置固定在第四氣缸活塞桿的前端;頂桿的下端靠在楔形裝置上部的斜面上，頂桿的上端插入到螺母盒底板的孔中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機頭，其特征在于，螺母輸入管為方管，螺桿輸入管與轉(zhuǎn)筒軸線的夾角小于45°，螺桿輸入管的入口朝上。
【文檔編號】B23P19/06GK205587933SQ201620181183
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】趙懷國
【申請人】深圳市凱卓邦科技有限公司