一種自動螺絲鎖附裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動螺絲鎖附裝置，包括自動鎖附機構(gòu)，其包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件；工件移動機構(gòu)，其包括用以固定工件供自動鎖附機構(gòu)鎖附螺絲的移動平臺；以及定位鎖附機構(gòu)，其與自動鎖附機構(gòu)傳動連接并驅(qū)動自動鎖附機構(gòu)移動至預定位置對工件定位鎖附螺絲，此自動螺絲鎖附裝置中，移動平臺承載待固定安裝螺絲的工件，自動鎖附機構(gòu)受定位鎖附機構(gòu)驅(qū)動移動至移動平臺上方，自動鎖附機構(gòu)將螺絲自動鎖固在工件的預定位置上，自動鎖附機構(gòu)可以根據(jù)實際需要鎖附不同型號的螺絲，摒棄傳統(tǒng)以往人工螺絲鎖附的作業(yè)方式，有效地提高螺絲鎖附的速度。
【專利說明】
一種自動螺絲鎖附裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及螺絲自動裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動螺絲鎖附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子、機械等制造行業(yè)中，螺絲、螺栓等緊固件裝配作業(yè)應(yīng)用十分廣泛，以往螺絲裝配作業(yè)大部分是手工操作，通過人工將它們放置到螺絲孔位，再用螺絲刀逐個鎖緊，存在生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大等弊端。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、螺絲鎖附效率高的自動螺絲鎖附裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種自動螺絲鎖附裝置，包括自動鎖附機構(gòu)，其包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件；工件移動機構(gòu)，其包括用以固定工件供自動鎖附機構(gòu)鎖附螺絲的移動平臺；以及定位鎖附機構(gòu)，其與自動鎖附機構(gòu)傳動連接并驅(qū)動自動鎖附機構(gòu)移動至預定位置對工件定位鎖附螺絲。
[0005]進一步地，所述固位組件包括固定板塊、滑動連接在固定板塊上的固位板塊及驅(qū)動固位板塊滑移的驅(qū)動氣缸，在所述固位板塊上設(shè)有鎖咀頭，所述旋進組件包括底端穿設(shè)于鎖咀頭內(nèi)的螺絲批頭、與螺絲批頭頂端相聯(lián)接的批頭連桿，及驅(qū)動批頭連桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，在所述固位板塊上滑動連接有用以支承固定批頭連桿的第一固定板，所述推動組件包括底端與第一固定板連接的推動彈簧、與推動彈簧頂端連接的推桿及驅(qū)動推桿移動的推動氣缸，所述推動氣缸驅(qū)動第一固定板滑移并帶動批頭連桿進給移動。
[0006]進一步地，在所述固位板塊上還滑動連接有供螺絲批頭穿過的第二固定板，所述第二固定板與第一固定板之間通過固定彈簧彈性連接，在所述第二固定板上設(shè)有套裝在螺絲批頭外的吸氣套筒，在所述吸氣套筒上連接有一吸氣嘴，所述吸氣套筒底端穿設(shè)于鎖咀頭內(nèi)。
[0007]進一步地，所述鎖咀頭包括固位套筒、設(shè)于固位套筒側(cè)端的進料管及設(shè)于固位套筒底端的彈性咀頭。
[0008]進一步地，所述工件移動機構(gòu)還包括驅(qū)動移動平臺沿預定方向移動的輸送帶機構(gòu)，在所述移動平臺設(shè)有用以固定工件位置的工件定位組件。
[0009]進一步地，所述定位鎖附機構(gòu)包括縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)包括兩個間隔布置的縱向滑軌、支撐滑動連接在兩個縱向滑軌上的縱向滑板及驅(qū)動縱向滑板縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)包括設(shè)于縱向滑板上橫向滑軌、滑動連接在橫向滑軌上的橫向滑板及驅(qū)動橫向滑板橫向移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述自動鎖附機構(gòu)設(shè)置在橫向滑板上。
[0010]有益效果:此自動螺絲鎖附裝置中，移動平臺承載待固定安裝螺絲的工件，自動鎖附機構(gòu)受定位鎖附機構(gòu)驅(qū)動移動至移動平臺上方，自動鎖附機構(gòu)將螺絲自動鎖固在工件的預定位置上，自動鎖附機構(gòu)可以根據(jù)實際需要鎖附不同型號的螺絲，摒棄傳統(tǒng)以往人工螺絲鎖附的作業(yè)方式，有效地提高螺絲鎖附的速度。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明；
[0012]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例中自動鎖附機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例中定位鎖附機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1至圖3，本實用新型一種自動螺絲鎖附裝置，包括自動鎖附機構(gòu)，其包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件10、用以吸附固位螺絲的固位組件20，及推動旋進組件10進給鎖附螺絲的推動組件30;工件移動機構(gòu)40，其包括用以固定工件供自動鎖附機構(gòu)鎖附螺絲的移動平臺41;以及定位鎖附機構(gòu)50，其與自動鎖附機構(gòu)傳動連接并驅(qū)動自動鎖附機構(gòu)移動至預定位置對工件定位鎖附螺絲。
[0016]本實施例中，自動鎖附機構(gòu)為兩個并排布置，螺絲供料機構(gòu)將螺絲輸送至自動鎖附機構(gòu)，可同時鎖附兩個螺絲，具體地，旋進組件10包括底端穿設(shè)于鎖咀頭24內(nèi)的螺絲批頭
11、與螺絲批頭11頂端相聯(lián)接的批頭連桿12，及驅(qū)動批頭連桿12轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機13，螺絲供料機構(gòu)將螺絲輸送至鎖咀頭24內(nèi)，螺絲批頭11帶動螺絲進給鎖附螺絲。
[0017]固位組件20包括固定板塊21、滑動連接在固定板塊21上的固位板塊22及驅(qū)動固位板塊22滑移的驅(qū)動氣缸23，鎖咀頭24設(shè)置在固位板塊22下端，其中，鎖咀頭24包括固位套筒241、設(shè)于固位套筒241側(cè)端的進料管242及設(shè)于固位套筒242底端的彈性咀頭243，進料管242與螺絲供料機構(gòu)相連接，螺絲通過進料管242進入固位套筒242內(nèi)，在底端的彈性咀頭243的半封閉限制作用下，螺絲可以暫時處于固位套筒242內(nèi)部。
[0018]在固位板塊22上滑動連接有用以支承固定批頭連桿12的第一固定板25，在固位板塊22上還滑動連接有供螺絲批頭11穿過的第二固定板26，第一固定板25與第二固定板26上下間隔布置，第一固定板25與第二固定板26之間通過固定彈簧彈性連接，第一固定板25移動時可相應(yīng)帶動第二固定板26—起移動，在第二固定板26上設(shè)有套裝在螺絲批頭11外的吸氣套筒27，在吸氣套筒27上連接有一吸氣嘴28，吸氣套筒27底端穿設(shè)于鎖咀頭24內(nèi)，吸氣嘴28與負壓吸氣裝置相連接，在負壓吸氣裝置的作用下，位于鎖咀頭24內(nèi)的螺絲會被氣流吸附在吸氣套筒27底端。
[0019]推動組件30包括底端與第一固定板25連接的推動彈簧31、與推動彈簧31頂端連接的推桿32及驅(qū)動推桿32移動的推動氣缸33，推動氣缸33驅(qū)動推桿32移動進而帶動推動彈簧31移動以推動第一固定板25在固位板塊22上滑移。
[0020]通過自動鎖附機構(gòu)鎖附螺絲的過程如下:螺絲供料機構(gòu)輸送螺絲至鎖咀頭24內(nèi)，位于鎖咀頭24內(nèi)的螺絲被吸附在吸氣套筒27底端，驅(qū)動氣缸23動作驅(qū)動固位板塊22向下移動，推動氣缸33動作驅(qū)動第一固定板25、第二固定板26向下移動，進而帶動吸氣套筒27伸出鎖咀頭24與工件上的螺絲孔接觸，位于吸氣套筒27內(nèi)螺絲批頭11在驅(qū)動電機13帶動下轉(zhuǎn)動鎖附螺絲。
[0021]其中，工件移動機構(gòu)40還包括驅(qū)動移動平臺41沿預定方向移動的輸送帶機構(gòu)42，在移動平臺41設(shè)有用以固定工件位置的工件定位組件43，移動平臺41表面具有多個孔位，工件定位組件43可以安裝固定在不同孔位上，從而可以將不同規(guī)格大小的工件固定在移動平臺41。
[0022]定位鎖附機構(gòu)50包括縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，縱向移動機構(gòu)包括兩個間隔布置的縱向滑軌51、支撐滑動連接在兩個縱向滑軌51上的縱向滑板52及驅(qū)動縱向滑板52縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)，該縱向驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選為絲桿驅(qū)動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)包括設(shè)于縱向滑板52上橫向滑軌53、滑動連接在橫向滑軌53上的橫向滑板54及驅(qū)動橫向滑板54橫向移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)5 5，該橫向驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選為絲桿驅(qū)動機構(gòu)，自動鎖附機構(gòu)設(shè)置在橫向滑板54上，通過定位鎖附機構(gòu)50可以實現(xiàn)自動鎖附機構(gòu)在縱、橫方向精確移動，以將自動鎖附機構(gòu)移動至預定位置工件定位鎖附螺絲。
[0023]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種自動螺絲鎖附裝置，其特征在于，包括: 自動鎖附機構(gòu)，其包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件； 工件移動機構(gòu)，其包括用以固定工件供自動鎖附機構(gòu)鎖附螺絲的移動平臺；以及 定位鎖附機構(gòu)，其與自動鎖附機構(gòu)傳動連接并驅(qū)動自動鎖附機構(gòu)移動至預定位置對工件定位鎖附螺絲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動螺絲鎖附裝置，其特征在于:所述固位組件包括固定板塊、滑動連接在固定板塊上的固位板塊及驅(qū)動固位板塊滑移的驅(qū)動氣缸，在所述固位板塊上設(shè)有鎖咀頭，所述旋進組件包括底端穿設(shè)于鎖咀頭內(nèi)的螺絲批頭、與螺絲批頭頂端相聯(lián)接的批頭連桿，及驅(qū)動批頭連桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，在所述固位板塊上滑動連接有用以支承固定批頭連桿的第一固定板，所述推動組件包括底端與第一固定板連接的推動彈簧、與推動彈簧頂端連接的推桿及驅(qū)動推桿移動的推動氣缸，所述推動氣缸驅(qū)動第一固定板滑移并帶動批頭連桿進給移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動螺絲鎖附裝置，其特征在于:在所述固位板塊上還滑動連接有供螺絲批頭穿過的第二固定板，所述第二固定板與第一固定板之間通過固定彈簧彈性連接，在所述第二固定板上設(shè)有套裝在螺絲批頭外的吸氣套筒，在所述吸氣套筒上連接有一吸氣嘴，所述吸氣套筒底端穿設(shè)于鎖咀頭內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動螺絲鎖附裝置，其特征在于:所述鎖咀頭包括固位套筒、設(shè)于固位套筒側(cè)端的進料管及設(shè)于固位套筒底端的彈性咀頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動螺絲鎖附裝置，其特征在于:所述工件移動機構(gòu)還包括驅(qū)動移動平臺沿預定方向移動的輸送帶機構(gòu)，在所述移動平臺設(shè)有用以固定工件位置的工件定位組件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動螺絲鎖附裝置，其特征在于:所述定位鎖附機構(gòu)包括縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)包括兩個間隔布置的縱向滑軌、支撐滑動連接在兩個縱向滑軌上的縱向滑板及驅(qū)動縱向滑板縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)包括設(shè)于縱向滑板上橫向滑軌、滑動連接在橫向滑軌上的橫向滑板及驅(qū)動橫向滑板橫向移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述自動鎖附機構(gòu)設(shè)置在橫向滑板上。
【文檔編號】B23P19/06GK205587937SQ201620353730
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】李家均, 楊炎坤, 張小明, 張松強
【申請人】廣東金弘達自動化科技股份有限公司