一種翻轉(zhuǎn)夾持裝置及乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)夾持裝置及乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)、正反面夾持機(jī)構(gòu)、側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)、腳支座I、腳支座II，所述的正反面夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)腳支座I安裝于工作臺(tái)上，所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)腳支座II安裝于工作臺(tái)上；所述的正反面夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，分別對(duì)應(yīng)零件的兩端設(shè)置；每組正反面夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)夾緊工作部I和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)工作部I組成，每組中的兩個(gè)夾緊工作部I分別設(shè)于零件的正面和反面，相互對(duì)應(yīng)；所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)零件的中部設(shè)置；所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)包括夾緊工作部II和翻轉(zhuǎn)工作部II。本實(shí)用新型通過(guò)正反面夾持機(jī)構(gòu)以及側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)的組合，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本低，可對(duì)零件進(jìn)行精確的定位夾持，效果好。
【專利說(shuō)明】
一種翻轉(zhuǎn)夾持裝置及乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車零部件焊接設(shè)備，尤其是涉及一種翻轉(zhuǎn)夾持裝置及乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]汽車大梁是載貨車主要的承載部件，幾乎承載著貨物全部的重量，大梁的質(zhì)量影響整車的使用壽命與行車安全，制造汽車大梁一般采用沖壓成型工藝，其變形方式以彎曲為主，因此大梁板對(duì)成型性要求較高，即汽車大梁鋼板必須有良好的綜合性能，要有足夠的強(qiáng)韌性，良好的耐疲勞性、冷成型性，因此，在對(duì)其進(jìn)行焊接時(shí)，對(duì)焊接的可靠性、尺寸準(zhǔn)確度以及焊接點(diǎn)的牢固程度都有著極高的要求。在此之前的焊接工作多為人工進(jìn)行，不僅耗時(shí)耗力，而且對(duì)焊接點(diǎn)的質(zhì)量把控也存在著較大問(wèn)題，自動(dòng)焊接就成了最優(yōu)的選擇，然而在自動(dòng)焊接過(guò)程中，大梁的裝夾、如何控制大梁對(duì)接合攏后的尺寸、焊點(diǎn)的定位，都是一個(gè)需要攻克的難題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，制造成本低，可準(zhǔn)確夾持定位乘用車后大梁的翻轉(zhuǎn)夾持裝置及乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種翻轉(zhuǎn)夾持裝置，包括工作臺(tái)、正反面夾持機(jī)構(gòu)、 側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)、腳支座1、腳支座II，所述的正反面夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)腳支座I安裝于工作臺(tái)上， 所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)腳支座II安裝于工作臺(tái)上;所述的正反面夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，分別對(duì)應(yīng)零件的兩端設(shè)置;每組正反面夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)夾緊工作部I和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)工作部I組成，每組中的兩個(gè)夾緊工作部I分別設(shè)于零件的正面和反面，相互對(duì)應(yīng)；
[0005]所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)零件的中部設(shè)置;所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)包括夾緊工作部 II和翻轉(zhuǎn)工作部II。
[0006]所述的夾緊工作部I包括腳支座、夾緊氣缸1、活動(dòng)板、滑軌、滑塊;所述的腳支座設(shè)于工作臺(tái)上，所述的夾緊氣缸I和滑軌均設(shè)于所述的腳支座上;所述的活動(dòng)板通過(guò)滑塊安裝于滑軌上，所述的夾緊氣缸I的活塞桿與活動(dòng)板連接，推動(dòng)活動(dòng)板沿著滑軌方向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；
[0007]每組正反面夾持機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)夾緊工作部I的活動(dòng)板相互對(duì)應(yīng)，松開或者夾緊零件。
[0008]所述的夾緊氣缸I與活動(dòng)板之間設(shè)置有聯(lián)接支座，所述的聯(lián)接支座設(shè)于腳支座上， 夾緊氣缸I的活塞桿穿過(guò)聯(lián)接支座后與活動(dòng)板連接。
[0009]所述的夾緊工作部I還包括銷支座和定位銷，所述的銷支座安裝于活動(dòng)板的前端， 其上安裝定位銷，通過(guò)每組中的兩個(gè)夾緊工作部I上的定位銷接觸零件上的定位孔進(jìn)行零件位置定位。
[0010]所述的夾緊工作部I還包括限位塊I，所述的限位塊I設(shè)有兩塊，一塊設(shè)于活動(dòng)板上，另一塊設(shè)于腳支座上，兩塊限位塊I相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)夾緊氣缸I伸展，活動(dòng)板上的限位塊I接觸到腳支座上的限位塊I時(shí)被阻擋，夾緊氣缸I的伸展停止。
[0011]所述的翻轉(zhuǎn)工作部I包括翻轉(zhuǎn)氣缸1、壓板1、壓塊、限位塊II;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸I通過(guò)轉(zhuǎn)軸I活動(dòng)連接于腳支架上，位于夾緊工作部I的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸I可繞著轉(zhuǎn)軸I進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn);翻轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸II與壓板I的一端連接;所述的壓板I通過(guò)轉(zhuǎn)軸III 與腳支座連接，所述的轉(zhuǎn)軸II位于轉(zhuǎn)軸III的上方，壓板I的另一端上安裝壓塊;所述的每組正反面夾持機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)工作部I的壓塊相互對(duì)應(yīng)，松開或者夾緊零件;所述的腳支座 I上對(duì)應(yīng)壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處設(shè)置限位塊II，控制壓塊夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。
[0012]所述的夾緊工作部II包括夾緊氣缸I1、零件托架、上頂板，所述的夾緊氣缸II的活塞桿與上頂板固定連接，所述的零件托架位于腳支座II的底部;所述的零件托架和上頂板上分別設(shè)置零件定位塊，夾緊狀態(tài)時(shí)，零件托架和上頂板上的零件定位塊相互對(duì)應(yīng)，形成對(duì)零件的支撐。
[0013]所述的翻轉(zhuǎn)工作部II包括翻轉(zhuǎn)氣缸I1、壓板I1、限位塊III;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸II設(shè)于腳支座II上，位于夾緊工作部II的后部，處于腳支座II上遠(yuǎn)離零件夾緊位置的一端;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸II的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸IV與壓板II連接，所述的壓板II通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板與腳支座II軸連接;所述的腳支座II上對(duì)應(yīng)壓板II的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處設(shè)置限位塊III，控制翻轉(zhuǎn)工作部II夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。
[0014]所述的夾緊工作部II還包括接近開關(guān);所述的接近開關(guān)分別設(shè)置于定位塊兩端， 感應(yīng)零件的裝夾與否，接近開關(guān)感應(yīng)組件檢測(cè)到零件安裝后機(jī)器人才對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)焊接。[〇〇15]所述的腳支座121、腳支座1141、活動(dòng)板23、壓板32、壓塊33、零件托架43以及壓板 1147上可以設(shè)置多個(gè)連接孔，既方便了可以多工位連接組合安裝，又減輕了夾具的重量。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，應(yīng)用了如上所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，還包括焊接工作盤、點(diǎn)焊機(jī)器手及安全光柵;所述的焊接工作盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)， 其上沿圓周至少安裝兩組所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，所述的點(diǎn)焊機(jī)器手設(shè)于焊接工作盤中間， 其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉(zhuǎn)夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn);所述的安全光柵設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體停留在工作區(qū)域內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理科學(xué)，利用氣缸伸縮的特性以及限位開關(guān)的限位作用，以及定位銷的應(yīng)用，對(duì)需要裝夾的零件起到精準(zhǔn)定位裝夾的作用，且?jiàn)A持工具設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)變換簡(jiǎn)單，易于拆裝，同時(shí)該裝置還集裝載、夾緊、卸載功能于一體， 應(yīng)用于乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線時(shí)，能夠在不需額外設(shè)備的情況下，方便地進(jìn)行后大梁的焊接定位，便于自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)操作，保證了大梁對(duì)接合攏后的尺寸以及焊點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，工作效率高，速度快，大為節(jié)約了人力，同時(shí)夾持裝置上設(shè)置的接近開關(guān)起到了檢測(cè)零件是否漏裝、裝偏的作用，通過(guò)與控制系統(tǒng)進(jìn)行串連接，可實(shí)現(xiàn)夾具防呆，安全光柵的設(shè)置，自動(dòng)感應(yīng)是否有人或其他物體停留在工作區(qū)域內(nèi)，大大保證操作工人的人身安全，進(jìn)一步降低了成本，具有良好的應(yīng)用前景，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)夾持裝置的正反面夾持機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)夾持裝置的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)夾持裝置的總體結(jié)構(gòu)安裝示意圖。[0021 ]圖4是本實(shí)用新型的乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線示意圖。[〇〇22]附圖標(biāo)識(shí):1_工作臺(tái)、2-正反面夾持機(jī)構(gòu)、4-側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)、5-焊接工作盤、6-點(diǎn)焊機(jī)器手、7-安全光柵、21-腳支座1、22-夾緊氣缸1、23-活動(dòng)板、24-滑軌、25-滑塊、26-聯(lián)接支座、27-銷支座、28-定位銷、29-限位塊1、31_翻轉(zhuǎn)氣缸1、32_壓板1、33_壓塊、34-限位塊I1、 35-轉(zhuǎn)軸1、36_轉(zhuǎn)軸11、37-轉(zhuǎn)軸111、41-腳支座11、42-夾緊氣缸11、43-零件托架、44-上頂板、45-定位塊、46-翻轉(zhuǎn)氣缸I1、47-壓板I1、48-限位塊II1、49-轉(zhuǎn)軸IV、50-轉(zhuǎn)動(dòng)板、51-接近開關(guān)。【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[〇〇24]實(shí)施例1: 一種翻轉(zhuǎn)夾持裝置，包括工作臺(tái)1、正反面夾持機(jī)構(gòu)2、側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)4、腳支座121、腳支座1141，所述的正反面夾持機(jī)構(gòu)2通過(guò)腳支座121安裝于工作臺(tái)1上，所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)腳支座1141安裝于工作臺(tái)1上，其特征在于:[〇〇25]所述的正反面夾持機(jī)構(gòu)2設(shè)有兩組，分別對(duì)應(yīng)零件的兩端設(shè)置;每組正反面夾持機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)夾緊工作部I和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)工作部I組成，每組中的兩個(gè)夾緊工作部I分別設(shè)于零件的正面和反面，相互對(duì)應(yīng)；
[0026]所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)零件的中部設(shè)置;所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)4包括夾緊工作部II和翻轉(zhuǎn)工作部II。[〇〇27]所述的夾緊工作部I包括腳支座21、夾緊氣缸122、活動(dòng)板23、滑軌24、滑塊25;所述的腳支座21設(shè)于工作臺(tái)1上，所述的夾緊氣缸122和滑軌24均設(shè)于所述的腳支座21上;所述的活動(dòng)板23通過(guò)滑塊25安裝于滑軌24上，所述的夾緊氣缸122的活塞桿與活動(dòng)板23連接，推動(dòng)活動(dòng)板23沿著滑軌24方向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；[〇〇28]每組正反面夾持機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)夾緊工作部I的活動(dòng)板23相互對(duì)應(yīng)，松開或者夾緊零件。
[0029]所述的夾緊氣缸122與活動(dòng)板23之間設(shè)置有聯(lián)接支座26,所述的聯(lián)接支座26設(shè)于腳支座21上，夾緊氣缸122的活塞桿穿過(guò)聯(lián)接支座26后與活動(dòng)板23連接。
[0030]所述的夾緊工作部I還包括銷支座27和定位銷28,所述的銷支座27安裝于活動(dòng)板 23的前端，其上安裝定位銷28,通過(guò)每組中的兩個(gè)夾緊工作部I上的定位銷28接觸零件上的定位孔進(jìn)行零件位置定位。
[0031]所述的夾緊工作部I還包括限位塊129,所述的限位塊129設(shè)有兩塊，一塊設(shè)于活動(dòng)板23上，另一塊設(shè)于腳支座21上，兩塊限位塊129相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)夾緊氣缸122伸展，活動(dòng)板23 上的限位塊129接觸到腳支座21上的限位塊129時(shí)被阻擋，夾緊氣缸122的伸展停止。[〇〇32]所述的翻轉(zhuǎn)工作部I包括翻轉(zhuǎn)氣缸131、壓板132、壓塊33、限位塊1134;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸131通過(guò)轉(zhuǎn)軸135活動(dòng)連接于腳支架21上，位于夾緊工作部I的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸131可繞著轉(zhuǎn)軸135進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn);翻轉(zhuǎn)氣缸131的活塞桿末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸1136與壓板132的一端連接； 所述的壓板132通過(guò)轉(zhuǎn)軸III37與腳支座21連接，所述的轉(zhuǎn)軸1136位于轉(zhuǎn)軸III37的上方，壓板132的另一端上安裝壓塊33;所述的每組正反面夾持機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)工作部I的壓塊 33相互對(duì)應(yīng)，松開或者夾緊零件;所述的腳支座121上對(duì)應(yīng)壓塊33的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處設(shè)置限位塊 1134，控制壓塊33夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。[〇〇33]夾緊過(guò)程:通過(guò)氣閥控制夾緊氣缸122后側(cè)接頭進(jìn)氣，活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板23、銷支座27以及定位銷28沿直線滑軌24做平移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)板23平移至限位塊129位置時(shí)，兩塊限位塊129碰撞接觸后夾緊氣缸122停止伸出，限制并保證了活動(dòng)板23的平移運(yùn)動(dòng)精度;通過(guò)氣閥控制翻轉(zhuǎn)氣缸131后側(cè)接頭進(jìn)氣，氣缸活塞桿帶動(dòng)壓板132、壓塊33沿翻轉(zhuǎn)軸1136做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至壓塊33與零件或限位塊1134剛性接觸位置時(shí)停止；[〇〇34]松開過(guò)程:通過(guò)氣閥控制夾緊氣缸122前側(cè)接頭進(jìn)氣，氣缸活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板23、 銷支座27以及定位銷28沿直線滑軌24做反向平移運(yùn)動(dòng)，直至活塞桿回到原位后停止;通過(guò)氣閥控制翻轉(zhuǎn)氣缸131前側(cè)接頭進(jìn)氣，氣缸活塞桿帶動(dòng)壓板132、壓塊33沿翻轉(zhuǎn)軸1136做反向翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至活塞桿回到原位后停止。[〇〇35]所述的夾緊工作部II包括夾緊氣缸1142、零件托架43、上頂板44,所述的夾緊氣缸 1142的活塞桿與上頂板44固定連接，所述的零件托架43位于腳支座1141的底部;所述的零件托架43和上頂板44上分別設(shè)置零件定位塊45,夾緊狀態(tài)時(shí)，零件托架43和上頂板44上的零件定位塊45相互對(duì)應(yīng)，形成對(duì)零件的支撐。[〇〇36]所述的翻轉(zhuǎn)工作部II包括翻轉(zhuǎn)氣缸1146、壓板1147、限位塊II148;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸1146設(shè)于腳支座1141上，位于夾緊工作部II的后部，處于腳支座1141上遠(yuǎn)離零件夾緊位置的一端;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸1146的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸IV49與壓板1147連接，所述的壓板1147 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板50與腳支座1141軸連接;所述的腳支座1141上對(duì)應(yīng)壓板1147的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處設(shè)置限位塊II148，控制翻轉(zhuǎn)工作部II夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。[〇〇37]所述的夾緊工作部II還包括接近開關(guān)51;所述的接近開關(guān)51分別設(shè)置于定位塊45 兩端，感應(yīng)零件的裝夾與否，通過(guò)與控制系統(tǒng)進(jìn)行串連接，可實(shí)現(xiàn)夾具防呆，接近開關(guān)51感應(yīng)組件檢測(cè)到零件安裝后機(jī)器人才對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)焊接。[〇〇38]所述的腳支座121、腳支座1141、活動(dòng)板23、壓板32、壓塊33、零件托架43以及壓板 1147可以設(shè)置多個(gè)連接孔，既方便了可以多工位連接組合安裝，又減輕了夾具的重量。 [〇〇39]夾緊過(guò)程:通過(guò)氣閥控制翻轉(zhuǎn)氣缸1146下側(cè)接頭進(jìn)氣，氣缸活塞桿帶動(dòng)壓板1147、 限位塊II148以及夾緊氣缸1142沿轉(zhuǎn)動(dòng)板50做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)至限位塊II148位置時(shí)，限位器上下限位塊碰撞接觸后停止，通過(guò)限位塊III48限制并保證翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度;通過(guò)氣閥控制夾緊氣缸1142上側(cè)接頭進(jìn)氣，氣缸活塞桿帶動(dòng)上頂板44和定位塊45沿氣缸軸向做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至零件托架43和上頂板44上分別設(shè)置的定位塊45互相接觸時(shí)停止，通過(guò)定位塊 45限制并保證直線運(yùn)動(dòng)精度。
[0040]松開過(guò)程:通過(guò)氣閥控制夾緊氣缸1142下側(cè)接頭進(jìn)氣，氣缸活塞桿帶動(dòng)上頂板44 和定位塊45沿氣缸軸向做直線反向運(yùn)動(dòng)，直至氣缸活塞桿回到原位后停止;通過(guò)氣閥控制翻轉(zhuǎn)氣缸1146上側(cè)接頭進(jìn)氣，氣缸活塞桿帶動(dòng)壓板1147、限位塊II148以及夾緊氣缸1142沿轉(zhuǎn)動(dòng)板50做反向翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至氣缸活塞桿回到原位后停止。
[0041]實(shí)施例2:—種乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，應(yīng)用了如實(shí)施例1所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，還包括焊接工作盤5、點(diǎn)焊機(jī)器手6及安全光柵7;所述的焊接工作盤5能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，所述的點(diǎn)焊機(jī)器手6設(shè)于焊接工作盤5中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉(zhuǎn)夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn);所述的安全光柵7 設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體停留在工作區(qū)域內(nèi)。
[0042]由第一操作人員在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行大梁各組成零件的定位夾緊后，通過(guò)控制按鈕給予點(diǎn)焊機(jī)器手6啟動(dòng)信號(hào)，點(diǎn)焊機(jī)器手6自動(dòng)按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行大梁總成的點(diǎn)焊接，且在完成后，焊接工作盤5旋轉(zhuǎn)，已焊接完成的夾具旋轉(zhuǎn)至操作人員處，夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)打開，第一操作人員取件后放置在零件中轉(zhuǎn)臺(tái)上，第二操作人員拿取中轉(zhuǎn)臺(tái)上的零件進(jìn)行后續(xù)工作。 該焊接生產(chǎn)線內(nèi)設(shè)兩套以上的焊接夾具，在點(diǎn)焊機(jī)器手6對(duì)其中一套焊接夾具上的零件進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，操作人員對(duì)另外的夾具進(jìn)行零件的定位夾緊;焊接生產(chǎn)線由護(hù)欄圍成特定區(qū)域， 且在操作人員進(jìn)出通道處配置安全光柵7,用以感應(yīng)有無(wú)人員或其他物體停留在在危險(xiǎn)區(qū)域，由此焊接生產(chǎn)線在不同焊接程序下高效率、安全的進(jìn)行大梁總成的焊接制造，顯著降低生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)夾持裝置，包括工作臺(tái)(1)、正反面夾持機(jī)構(gòu)(2 )、側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)(4)、腳支座 1(21)、腳支座11(41)，所述的正反面夾持機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)腳支座1(21)安裝于工作臺(tái)(1)上，所 述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)腳支座11(41)安裝于工作臺(tái)(1)上，其特征在于:所述的正反面夾持機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有兩組，分別對(duì)應(yīng)零件的兩端設(shè)置;每組正反面夾持機(jī)構(gòu) (2)由兩個(gè)夾緊工作部I和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)工作部I組成，每組中的兩個(gè)夾緊工作部I分別設(shè)于零件 的正面和反面，相互對(duì)應(yīng)；所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)(4)對(duì)應(yīng)零件的中部設(shè)置;所述的側(cè)方夾持機(jī)構(gòu)(4)包括夾緊工作 部II和翻轉(zhuǎn)工作部II。2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊工作部I包括腳支座 (21)、夾緊氣缸1(22)、活動(dòng)板(23)、滑軌(24)、滑塊(25);所述的腳支座(21)設(shè)于工作臺(tái)(1) 上，所述的夾緊氣缸1(22)和滑軌(24)均設(shè)于所述的腳支座(21)上;所述的活動(dòng)板(23)通過(guò) 滑塊(25)安裝于滑軌(24)上，所述的夾緊氣缸1(22)的活塞桿與活動(dòng)板(23)連接，推動(dòng)活動(dòng) 板(23)沿著滑軌(24)方向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；每組正反面夾持機(jī)構(gòu)(2)中的兩個(gè)夾緊工作部I的活動(dòng)板(23)相互對(duì)應(yīng)，松開或者夾緊零件。3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊氣缸1(22)與活動(dòng)板 (23)之間設(shè)置有聯(lián)接支座(26)，所述的聯(lián)接支座(26)設(shè)于腳支座(21)上，夾緊氣缸1(22)的 活塞桿穿過(guò)聯(lián)接支座(26)后與活動(dòng)板(23)連接。4.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊工作部I還包括銷支座 (27)和定位銷(28)，所述的銷支座(27)安裝于活動(dòng)板(23)的前端，其上安裝定位銷(28)，通 過(guò)每組中的兩個(gè)夾緊工作部I上的定位銷(28)接觸零件上的定位孔進(jìn)行零件位置定位。5.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊工作部I還包括限位塊I (29)，所述的限位塊1(29)設(shè)有兩塊，一塊設(shè)于活動(dòng)板(23)上，另一塊設(shè)于腳支座(21)上，兩 塊限位塊1(29)相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)夾緊氣缸1(22)伸展，活動(dòng)板(23)上的限位塊1(29)接觸到腳支 座(21)上的限位塊1(29)時(shí)被阻擋，夾緊氣缸1(22)的伸展停止。6.如權(quán)利要求1-5任何一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)工作部I包 括翻轉(zhuǎn)氣缸1(31)、壓板1(32)、壓塊(33)、限位塊11(34);所述的翻轉(zhuǎn)氣缸1(31)通過(guò)轉(zhuǎn)軸I (35)活動(dòng)連接于腳支架(21)上，位于夾緊工作部I的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸1(31)可繞著轉(zhuǎn)軸1(35) 進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn);翻轉(zhuǎn)氣缸1(31)的活塞桿末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸11(36)與壓板1(32)的一端連接;所 述的壓板1(32)通過(guò)轉(zhuǎn)軸111(37)與腳支座(21)連接，所述的轉(zhuǎn)軸11(36)位于轉(zhuǎn)軸111(37) 的上方，壓板1(32)的另一端上安裝壓塊(33);所述的每組正反面夾持機(jī)構(gòu)(2)中的兩個(gè)翻 轉(zhuǎn)工作部I的壓塊(33)相互對(duì)應(yīng)，松開或者夾緊零件;所述的腳支座1(21)上對(duì)應(yīng)壓塊(33) 的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處設(shè)置限位塊11(34)，控制壓塊(33)夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。7.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊工作部II包括夾緊氣缸 11(42)、零件托架(43)、上頂板(44)，所述的夾緊氣缸11(42)的活塞桿與上頂板(44)固定連 接，所述的零件托架(43)位于腳支座11(41)的底部;所述的零件托架(43)和上頂板(44)上 分別設(shè)置零件定位塊(45)，夾緊狀態(tài)時(shí)，零件托架(43)和上頂板(44)上的零件定位塊(45) 相互對(duì)應(yīng)，形成對(duì)零件的支撐。8.如權(quán)利要求1或7所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)工作部II包括翻轉(zhuǎn)氣缸11(46)、壓板11(47)、限位塊111(48);所述的翻轉(zhuǎn)氣缸11(46)設(shè)于腳支座11(41)上，位 于夾緊工作部II的后部，處于腳支座11(41)上遠(yuǎn)離零件夾緊位置的一端;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸 11(46)的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸IV(49)與壓板11(47)連接，所述的壓板11(47)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板(50)與 腳支座11(41)軸連接;所述的腳支座11(41)上對(duì)應(yīng)壓板11(47)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處設(shè)置限位塊 III(48)，控制翻轉(zhuǎn)工作部II夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。9.如權(quán)利要求1或7所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊工作部II還包括接 近開關(guān)(51);所述的接近開關(guān)(51)分別設(shè)置于定位塊(45)兩端，感應(yīng)零件的裝夾與否。10.—種乘用車后大梁總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，應(yīng)用了如權(quán)利要求1-9任何一項(xiàng)所述的 翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于:包括焊接工作盤(5)、點(diǎn)焊機(jī)器手(6)及安全光柵(7);所述的焊 接工作盤(5)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的翻轉(zhuǎn)夾持裝置，所述的點(diǎn)焊機(jī)器手 (6)設(shè)于焊接工作盤(5)中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉(zhuǎn)夾持裝置所夾持的零件焊 接點(diǎn);所述的安全光柵(7)設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體停留在工作區(qū)域 內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK205614275SQ201620180017
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】李志
【申請(qǐng)人】柳州市楷都汽車零部件有限公司