一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，包括機架，其技術方案要點是：所述機架上設有底部滑軌，所述底部滑軌上架設有用于帶動電池蓋板橫向移動的蓋板夾持機構(gòu)，所述機架上位于所述蓋板夾持機構(gòu)的上方設有用于自動取出液孔塞并放置在電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動取放機構(gòu)，所述機架上還設有用于頂壓液孔塞并將其旋入注液孔的自動旋進機構(gòu)。本實用新型提供一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，可以自動抓取液孔塞放入注液孔內(nèi)，并可按照設計的扭矩要求，將液孔塞旋緊，代替人工作業(yè)，保證作業(yè)品質(zhì)，提高了效率，降低了成本。
【專利說明】
一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人【
技術領域
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[0001]本實用新型涉及一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人?！尽颈尘凹夹g】】
[0002]在現(xiàn)有技術中，蓄電池裝配作業(yè)時，需將預留的注液孔用液孔塞封堵，使其保持密封，但要求能夠在后續(xù)的維修中，將液孔塞旋擰出來，目前采用人工作業(yè)，成本較高，且液孔塞旋緊的品質(zhì)無法保證，有可能出現(xiàn)密封不嚴的隱患?！?br/>【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本實用新型目的是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，可以自動抓取液孔塞放入注液孔內(nèi)，并可按照設計的扭矩要求，將液孔塞旋緊，代替人工作業(yè)，保證作業(yè)品質(zhì)，提高了效率，降低了成本。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]—種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，包括機架，其特征在于:所述機架上設有底部滑軌，所述底部滑軌上架設有用于帶動電池蓋板橫向移動的蓋板夾持機構(gòu)，所述機架上位于所述蓋板夾持機構(gòu)的上方設有用于自動取出液孔塞并放置在電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動取放機構(gòu)，所述機架上還設有用于頂壓液孔塞并將其旋入注液孔的自動旋進機構(gòu)。
[0006]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動旋進機構(gòu)包括設于所述機架上的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)和由所述第一豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動豎向移動并向下頂壓液孔塞的豎向頂壓件，所述自動旋進機構(gòu)還包括設于所述機架上的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)和由所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動縱向移動同時帶動液孔塞轉(zhuǎn)動并旋入注液孔的豎向旋緊機構(gòu)，所述豎向頂壓件的軸心與豎向旋緊機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸中心位于同一軸線上。
[0007]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述第一豎向驅(qū)動機構(gòu)包括第一豎向滑軌，所述第一豎向滑軌上設有第一豎向驅(qū)動電機和由所述第一豎向驅(qū)動電機帶動沿第一豎向滑軌上下滑動的第一豎向滑塊，所述第一豎向滑塊與豎向頂壓件連接并帶動其沿所述第一豎向滑軌上下滑動，所述豎向頂壓件包括下端為圓柱形的豎向頂壓頭。
[0008]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述豎向旋緊機構(gòu)包括設于所述機架上的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)和由所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動上下移動的旋緊底座，所述旋緊底座上設有旋緊驅(qū)動電機和向上延伸出所述旋緊底座外側(cè)并由所述旋緊驅(qū)動電機帶動水平轉(zhuǎn)動的旋緊刀頭，所述旋緊刀頭的上端部為與一字螺絲刀頭相仿的扁平形狀。
[0009]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動取放機構(gòu)包括設于所述機架上的第一橫向滑軌和用于將液孔塞逐一分離出的震動盤，所述第一橫向滑軌上設有能沿其橫向滑動并用于自所述震動盤上取出液孔塞并放入電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動取放機械臂。
[0010]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動取放機械臂包括能夠沿第一橫向滑軌橫向滑動的第三豎向驅(qū)動機構(gòu)和由所述第三豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動上下移動的夾持支架，所述夾持支架上設有至少一個用于夾取液孔塞的夾持機構(gòu)。
[0011]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述夾持支架上還設有至少一個能夠吸附裝配完成的電池蓋板并將其移出至完成品區(qū)的吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)為負壓吸附盤。
[0012]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動取放機構(gòu)包括對稱設于所述底部滑軌兩側(cè)的兩個所述震動盤，所述機架上還設有第二橫向滑軌和沿所述第二橫向滑軌橫向滑動的取料定位架，所述取料定位架上設有多個用于定位液孔塞的定位槽所述定位槽中至少一個與所述震動盤上液孔塞出料的位置連通，所述夾持支架上對應所述定位槽設有多個所述夾持機構(gòu)。
[0013]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動旋進機構(gòu)包括兩個能同步上下移動的所述豎向頂壓件和兩個對應配合所述豎向頂壓件同步旋緊液孔塞的豎向旋緊機構(gòu)。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有如下優(yōu)點:
[0015]1、本實用新型的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，利用自動取放機械臂將震動盤分離出的液孔塞，自動抓取后移動至電池蓋板上方并放置在注液孔內(nèi)，再利用自動旋緊機構(gòu)將液孔塞旋入注液孔，并通過扭力值設定控制旋緊過程，保證液孔塞旋緊密封，代替人工作業(yè)。
[0016]2、本實用新型的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，設置多個電池蓋板夾持的位置及多個液孔塞夾持機構(gòu)，配合多個豎向頂壓件和豎向旋緊機構(gòu)，可同時對電池蓋板上的多個注液孔進行旋緊液孔塞作業(yè)，也可同時對多個電池蓋板上的多個注液孔進行旋緊作業(yè)，極大提高了效率，且保證了每次旋緊作業(yè)滿足密封的品質(zhì)要求，同時降低了成本，方便生產(chǎn)?！尽靖綀D說明】】
[0017]圖1是本實用新型立體圖；
[0018]圖2是本實用新型立體圖；[〇〇19]圖3是本實用新型局部立體圖；[〇〇20]圖4是本實用新型局部立體圖；
[0021]圖5是本實用新型局部立體圖?！尽揪唧w實施方式】】
[0022]—種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，包括機架1，所述機架1上設有底部滑軌11， 所述底部滑軌11上架設有用于帶動電池蓋板橫向移動的蓋板夾持機構(gòu)2,所述機架1上位于所述蓋板夾持機構(gòu)2的上方設有用于自動取出液孔塞并放置在電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動取放機構(gòu)3,所述機架1上還設有用于頂壓液孔塞并將其旋入注液孔的自動旋進機構(gòu)4。電池蓋板固定于蓋板夾持機構(gòu)上，由自動取放機構(gòu)將液孔塞抓取并放置在蓋板的注液孔中，再由自動旋進機構(gòu)將液孔塞旋緊入注液孔，達到密封的要求，過程采用自動作業(yè)，代替人工，保證品質(zhì)的同時，提高了效率，降低了成本。
[0023]所述自動旋進機構(gòu)4包括設于所述機架1上的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)41和由所述第一豎向驅(qū)動機構(gòu)41帶動豎向移動并向下頂壓液孔塞的豎向頂壓件42,所述自動旋進機構(gòu)4還包括設于所述機架1上的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)43和由所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)43帶動縱向移動同時帶動液孔塞轉(zhuǎn)動并旋入注液孔的豎向旋緊機構(gòu)44,所述豎向頂壓件42的軸心與豎向旋緊機構(gòu)44的轉(zhuǎn)軸中心位于同一軸線上。在旋緊過程中，第一豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動豎向頂壓件向下頂壓液孔塞，同時第二豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動豎向旋緊機構(gòu)，從液孔塞的下部帶動液孔塞水平轉(zhuǎn)動，液孔塞被旋入注液孔內(nèi)，自動作業(yè)，保證了精度。[〇〇24] 所述第一豎向驅(qū)動機構(gòu)41包括第一豎向滑軌411，所述第一豎向滑軌411上設有第一豎向驅(qū)動電機412和由所述第一豎向驅(qū)動電機412帶動沿第一豎向滑軌411上下滑動的第一豎向滑塊413,所述第一豎向滑塊412與豎向頂壓件42連接并帶動其沿所述第一豎向滑軌 411上下滑動，所述豎向頂壓件42包括下端為圓柱形的豎向頂壓頭421。第一豎向驅(qū)動電機帶動第一豎向滑塊，沿第一豎向滑軌上下滑動，第一豎向滑塊上的豎向頂壓件按照設定高度，自上而下頂壓液孔塞，高度由感應裝置控制，不會因為過行程頂壓而發(fā)生意外，豎向頂壓頭與液孔塞接觸，且其形狀與液孔塞上端部形狀相仿。[〇〇25]所述豎向旋緊機構(gòu)44包括設于所述機架1上的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)441和由所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)441帶動上下移動的旋緊底座442,所述旋緊底座442上設有旋緊驅(qū)動電機 443和向上延伸出所述旋緊底座442外側(cè)并由所述旋緊驅(qū)動電機443帶動水平轉(zhuǎn)動的旋緊刀頭444,所述旋緊刀頭444的上端部為與一字螺絲刀頭相仿的扁平形狀。第二豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動旋緊底座自下而上移動，同時旋緊底座上的旋緊驅(qū)動電機帶動旋緊刀頭轉(zhuǎn)動，旋緊刀頭與液孔塞下部的卡槽接觸，旋緊刀頭卡入卡槽后轉(zhuǎn)動，進而帶動液孔塞轉(zhuǎn)動，將液孔塞旋緊入注液孔內(nèi)，直至旋緊驅(qū)動電機感測達到旋緊扭力值設定值而停止，控制旋入適當合適位置，旋緊刀頭類似一字螺絲刀的刀頭，加工更換方便，不易磨損。
[0026]所述自動取放機構(gòu)3包括設于所述機架1上的第一橫向滑軌31和用于將液孔塞逐一分離出的震動盤32,所述第一橫向滑軌31上設有能沿其橫向滑動并用于自所述震動盤32 上取出液孔塞并放入電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動取放機械臂33。自動取放機械臂從震動盤中，逐一將分離出的液孔塞抓取出，而后沿第一橫向滑軌移動至電池蓋板上方，再將液孔塞放置在注液孔內(nèi)，等待旋緊作業(yè)。[〇〇27]所述自動取放機械臂33包括能夠沿第一橫向滑軌31橫向滑動的第三豎向驅(qū)動機構(gòu)331和由所述第三豎向驅(qū)動機構(gòu)331帶動上下移動的夾持支架332,所述夾持支架332上設有至少一個用于夾取液孔塞的夾持機構(gòu)333。夾持支架上設有多個夾持液孔塞的的夾持機構(gòu)，可同時對同一電池蓋板上的多個注液孔位置，或兩個電池蓋板上的多個注液孔位置進行液孔塞旋緊作業(yè)，多工位同時作業(yè)，提高了作業(yè)效率。[〇〇28]所述夾持支架332上還設有至少一個能夠吸附裝配完成的電池蓋板并將其移出至完成品區(qū)的吸附機構(gòu)334,所述吸附機構(gòu)334為負壓吸附盤。夾持支架上還設有能將，旋緊液孔塞完成的電池蓋板吸附的吸附機構(gòu)，能夠進一步自動將完成品自動移出至后工程工序， 并且將等待旋緊裝配的電池蓋板，再次自動送到蓋板夾持機構(gòu)的指定位置。
[0029]所述自動取放機構(gòu)3包括對稱設于所述底部滑軌2兩側(cè)的兩個所述震動盤32,所述機架1上還設有第二橫向滑軌12和沿所述第二橫向滑軌12橫向滑動的取料定位架13,所述取料定位架13上設有多個用于定位液孔塞的定位槽14所述定位槽14中至少一個與所述震動盤32上液孔塞出料的位置連通，所述夾持支架332上對應所述定位槽14設有多個所述夾持機構(gòu)333。每個震動盤將逐一分離出的液孔塞送入定位槽等待夾持機構(gòu)來夾取，取料定位架可帶動定位槽沿第二橫向滑軌橫向滑動，使得多個定位槽上均被液孔塞占據(jù)，從而使夾持支架進行取料作業(yè)時，多個夾持機構(gòu)能夠同時夾取液孔塞，并送至一個電池蓋板的多個注液孔位置，或由兩個震動盤出料，送至多個電池蓋板的多個注液孔位置等待旋緊作業(yè)，提高了作業(yè)效率。
[0030]所述自動旋進機構(gòu)4包括兩個能同步上下移動的所述豎向頂壓件42和兩個對應配合所述豎向頂壓件42同步旋緊液孔塞的豎向旋緊機構(gòu)44。自動旋進機構(gòu)上有配置多個豎向頂壓件及相應的豎向旋緊機構(gòu)，可同時進行多工位的液孔塞旋緊作業(yè)，提高了作業(yè)效率。
【主權項】
1.一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，包括機架(1)，其特征在于:所述機架(1)上設 有底部滑軌(11)，所述底部滑軌(11)上架設有用于帶動電池蓋板橫向移動的蓋板夾持機構(gòu) (2)，所述機架(1)上位于所述蓋板夾持機構(gòu)(2)的上方設有用于自動取出液孔塞并放置在 電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動取放機構(gòu)(3)，所述機架(1)上還設有用于頂壓液孔塞并將其旋 入注液孔的自動旋進機構(gòu)(4)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動 旋進機構(gòu)(4)包括設于所述機架(1)上的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)(41)和由所述第一豎向驅(qū)動機 構(gòu)(41)帶動豎向移動并向下頂壓液孔塞的豎向頂壓件(42)，所述自動旋進機構(gòu)(4)還包括 設于所述機架(1)上的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)(43)和由所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)(43)帶動縱向移 動同時帶動液孔塞轉(zhuǎn)動并旋入注液孔的豎向旋緊機構(gòu)(44)，所述豎向頂壓件(42)的軸心與 豎向旋緊機構(gòu)(44)的轉(zhuǎn)軸中心位于同一軸線上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述第一 豎向驅(qū)動機構(gòu)(41)包括第一豎向滑軌(411)，所述第一豎向滑軌(411)上設有第一豎向驅(qū)動 電機(412)和由所述第一豎向驅(qū)動電機(412)帶動沿第一豎向滑軌(411)上下滑動的第一豎 向滑塊(413)，所述第一豎向滑塊(412)與豎向頂壓件(42)連接并帶動其沿所述第一豎向滑 軌(411)上下滑動，所述豎向頂壓件(42)包括下端為圓柱形的豎向頂壓頭(421)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述豎向 旋緊機構(gòu)(44)包括設于所述機架(1)上的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)(441)和由所述第二豎向驅(qū)動 機構(gòu)(441)帶動上下移動的旋緊底座(442)，所述旋緊底座(442)上設有旋緊驅(qū)動電機(443) 和向上延伸出所述旋緊底座(442)外側(cè)并由所述旋緊驅(qū)動電機(443)帶動水平轉(zhuǎn)動的旋緊 刀頭(444)，所述旋緊刀頭(444)的上端部為與一字螺絲刀頭相仿的扁平形狀。5.根據(jù)權利要求1所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動 取放機構(gòu)(3)包括設于所述機架(1)上的第一橫向滑軌(31)和用于將液孔塞逐一分離出的 震動盤(32)，所述第一橫向滑軌(31)上設有能沿其橫向滑動并用于自所述震動盤(32)上取 出液孔塞并放入電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動取放機械臂(33)。6.根據(jù)權利要求5所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動 取放機械臂(33)包括能夠沿第一橫向滑軌(31)橫向滑動的第三豎向驅(qū)動機構(gòu)(331)和由所 述第三豎向驅(qū)動機構(gòu)(331)帶動上下移動的夾持支架(332)，所述夾持支架(332)上設有至 少一個用于夾取液孔塞的夾持機構(gòu)(333)。7.根據(jù)權利要求6所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述夾持 支架(332)上還設有至少一個能夠吸附裝配完成的電池蓋板并將其移出至完成品區(qū)的吸附 機構(gòu)(334)，所述吸附機構(gòu)(334)為負壓吸附盤。8.根據(jù)權利要求6所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動 取放機構(gòu)(3)包括對稱設于所述底部滑軌(2)兩側(cè)的兩個所述震動盤(32)，所述機架(1)上 還設有第二橫向滑軌(12)和沿所述第二橫向滑軌(12)橫向滑動的取料定位架(13)，所述取 料定位架(13)上設有多個用于定位液孔塞的定位槽(14)所述定位槽(14)中至少一個與所 述震動盤(32)上液孔塞出料的位置連通，所述夾持支架(332)上對應所述定位槽(14)設有 多個所述夾持機構(gòu)(333)。9.根據(jù)權利要求2所述的一種電池蓋板液孔塞自動裝配機器人，其特征在于:所述自動旋進機構(gòu)(4)包括兩個能同步上下移動的所述豎向頂壓件(42)和兩個對應配合所述豎向頂 壓件(42)同步旋緊液孔塞的豎向旋緊機構(gòu)(44)。
【文檔編號】B23P19/00GK205614291SQ201620115464
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】吳洪德
【申請人】廣東科捷龍機器人有限公司