一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)，包括伺服分度裝置、前后移位裝置和鎖模裝置，所述伺服分度裝置包括分度伺服馬達(dá)、伺服馬達(dá)固定板、分度主動(dòng)皮帶輪和加壓座，所述分度伺服馬達(dá)固定在所述伺服馬達(dá)固定板上，所述分度主動(dòng)皮帶輪安裝在所述分度伺服馬達(dá)一側(cè)，所述前后移位裝置包括前后移位氣缸、前后氣缸浮動(dòng)接頭和前后移動(dòng)塊，所述前后移位氣缸、所述前后氣缸浮動(dòng)接頭和所述前后移動(dòng)塊依次連接，所述鎖模裝置包括鎖模氣缸、鎖模氣缸固定板和鎖模套管，所述鎖模氣缸固定在所述鎖模氣缸固定板上，本實(shí)用新型的自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)維護(hù)安裝方便，生產(chǎn)效率高，分度精度高，能夠有效地控制夾頭鎖的松緊度。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的鎖模機(jī)構(gòu)是通過(guò)氣缸帶動(dòng)軸承固定環(huán)來(lái)使軸承的前后移動(dòng)，在軸承移動(dòng)的過(guò)程中將力作用到離合活鍵并帶動(dòng)夾頭拉桿前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鎖模的動(dòng)作；分度則是通過(guò)伺服馬達(dá)上的皮帶輪來(lái)帶動(dòng)夾頭套管的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但此機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承施力于離合活鍵，由于在安裝過(guò)程中員工無(wú)法控制夾頭鎖的松緊度，從而導(dǎo)致離合活鍵受力不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)斷裂的情況，并加大零件的加工難度;該機(jī)構(gòu)通過(guò)拉動(dòng)夾頭拉桿前后移動(dòng)，夾頭拉桿在移動(dòng)的過(guò)程中碰到夾頭套管來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖模，在此過(guò)程中產(chǎn)品的位置將前后移動(dòng)，并導(dǎo)致工作位置前后移動(dòng)；在分度的過(guò)程中，夾頭拉桿與夾頭套管之間存在滑動(dòng)，導(dǎo)致分度存在誤差；以上問(wèn)題將導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，并增加機(jī)器的維修及安裝難度，將導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)效率下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種維護(hù)安裝方便，生產(chǎn)效率高，分度精度高，能夠有效地控制夾頭鎖的松緊度的自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)，包括伺服分度裝置、前后移位裝置和鎖模裝置，所述伺服分度裝置包括分度伺服馬達(dá)、伺服馬達(dá)固定板、分度主動(dòng)皮帶輪和加壓座，所述分度伺服馬達(dá)固定在所述伺服馬達(dá)固定板上，所述分度主動(dòng)皮帶輪安裝在所述分度伺服馬達(dá)一側(cè)，所述前后移位裝置包括前后移位氣缸、前后氣缸浮動(dòng)接頭和前后移動(dòng)塊，所述前后移位氣缸、所述前后氣缸浮動(dòng)接頭和所述前后移動(dòng)塊依次連接，所述鎖模裝置包括鎖模氣缸、鎖模氣缸固定板和鎖模套管，所述鎖模氣缸固定在所述鎖模氣缸固定板上。
[0005]作為優(yōu)選，所述伺服馬達(dá)固定板連接有伺服馬達(dá)調(diào)整板，所述鎖模套管上安裝有分度從動(dòng)皮帶輪，所述加壓座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承一端依次連接有軸承固定套管和軸承固定環(huán)，所述軸承固定環(huán)固定在所述鎖模套管上。
[0006]作為優(yōu)選，所述前后移位裝置還包括前后位置調(diào)整塊，所述前后位置調(diào)整塊上安裝有前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)、前后位置定位螺栓和前后位置緩沖器。
[0007]作為優(yōu)選，所述鎖模氣缸一側(cè)設(shè)置有鎖模推環(huán)，所述鎖模推環(huán)內(nèi)安裝有鎖模推塊，所述鎖模推塊一側(cè)安裝有鎖模軸承，所述鎖模軸承一側(cè)設(shè)置有軸承固定環(huán)和夾頭套管，所述鎖模套管還連接有夾頭拉桿固定塊，所述夾頭拉桿固定塊上夾頭拉桿。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)置的伺服分度裝置在鎖模的情況下，對(duì)工件實(shí)現(xiàn)單位轉(zhuǎn)角的功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工要求;設(shè)置的前后移位裝置將鎖模機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工件的位置，并為后續(xù)的鎖模、分度、加工提供位置基準(zhǔn)，從而保證加工的一致性;設(shè)置的鎖模裝置將工件夾緊，保證在加工的過(guò)程中工件處于固定的狀態(tài);三個(gè)裝置同時(shí)作用，已實(shí)現(xiàn)分度、鎖模、移位的功能，為工件的后續(xù)加工做準(zhǔn)備。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]其中，1-加壓座，2-加壓座固定板，3前后移動(dòng)滑塊，4-套管前后移動(dòng)襯套，5-襯套固定座，6-工件夾頭，7-工件，8-夾頭套管，9-機(jī)構(gòu)固定底板，10-前后移動(dòng)塊，11 -前后移動(dòng)浮動(dòng)接頭，12-支撐立柱，13-前后移動(dòng)氣缸-14-前后移動(dòng)氣缸固定座，15-前后位置調(diào)整塊，16-前后位置擋塊，17-前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)，18-前后位置調(diào)整牙桿，19-前后位置定位螺栓，20-前后位置緩沖器，21-軸承固定環(huán)，22-鎖模推環(huán)，23-鎖模氣缸固定板，24-鎖模氣缸，25-鎖模軸承，26-鎖模推塊，27-夾頭拉桿固定塊，28-夾頭拉桿，29-鎖模套管B，30-分度從動(dòng)皮帶輪，31-軸承固定環(huán)，32-旋轉(zhuǎn)軸承，33-軸承固定套管，34-分度伺服馬達(dá)，35-伺服馬達(dá)固定板，36-分度主動(dòng)皮帶輪，37-分度皮帶，38-伺服馬達(dá)調(diào)整板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]如圖1-2所示，一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)，包括伺服分度裝置、前后移位裝置和鎖模裝置，具體的動(dòng)作過(guò)程:
[0015]伺服分度裝置是將分度伺服馬達(dá)34固定于伺服馬達(dá)固定板35上，分度主動(dòng)皮帶輪36固定于分度伺服馬達(dá)34旋轉(zhuǎn)軸上，伺服馬達(dá)調(diào)整板38固定于加壓座I上，伺服馬達(dá)固定板35與伺服馬達(dá)調(diào)整板38連接，而伺服馬達(dá)固定板35上開(kāi)有長(zhǎng)孔，可以通過(guò)調(diào)整來(lái)拉緊同步皮帶的松緊度;旋轉(zhuǎn)軸承32安裝在加壓座I上的軸承孔內(nèi)，用軸承固定環(huán)31固定軸承外圈，分度從動(dòng)皮帶輪30通過(guò)鍵槽安裝到鎖模套管29上，一端頂在軸承內(nèi)圈，另一端頂在鎖模套管上，旋轉(zhuǎn)軸承32內(nèi)圈另一端與軸承固定套管33及軸承固定環(huán)21連接，軸承固定環(huán)21加工成開(kāi)口的形式，用螺絲固定在鎖模套管29上，因此鎖模套管29固定在加壓座I上，只能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不能進(jìn)行前后移動(dòng);在分度伺服馬達(dá)34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)分度主動(dòng)皮帶輪36旋轉(zhuǎn)，分度皮帶37將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到分度從動(dòng)皮帶輪30上，帶動(dòng)鎖模套管29—起旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到分度的目的。鎖模套管29與夾頭套管8采用開(kāi)槽式連接，既能保證兩根軸一起旋轉(zhuǎn)，又能確保夾頭套管在鎖模的過(guò)程中前后移動(dòng)，兩條軸在加工的過(guò)程中必須控制好加工公差，不能間隙太大也不能間隙太小，所以這里需要通過(guò)加工精度來(lái)保證配合公差;夾頭套管8穿過(guò)套管前后移動(dòng)襯套4，套管前后移動(dòng)襯套4固定于襯套固定座5上，套管前后移動(dòng)襯套4是可以讓軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動(dòng)的軸承，能夠?qū)崿F(xiàn)夾頭套管的運(yùn)動(dòng)要求，達(dá)到鎖模且分度的目的。
[0016]前后移位裝置是將工件放置于工件固定模具上面，前后移位氣缸13通氣，通過(guò)前后氣缸浮動(dòng)接頭11將力作用于前后移動(dòng)塊10上面，前后氣缸浮動(dòng)接頭11的作用是讓前后移位氣缸13與前后移動(dòng)塊10有±5°的浮動(dòng)，避免前后移位氣缸13卡死;前后移動(dòng)塊10固定于加壓座I上面，加壓座I固定在加壓座固定板2上，加壓座固定板2固定于前后移動(dòng)滑塊3上，在前后移位氣缸13力的作用下，加壓座I在滑軌上前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了加壓座I的前后移動(dòng)功能;前后位置調(diào)整塊15上安裝有前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)17、前后位置定位螺栓19、前后位置緩沖器20，前后位置調(diào)整塊15上開(kāi)有長(zhǎng)孔，可以旋前后位置調(diào)整牙桿18進(jìn)行前后位置的調(diào)整，調(diào)到合適的位置之后鎖緊螺栓，起到調(diào)整加壓座I移動(dòng)位置的目的；前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)17的作用是檢測(cè)前后位置擋塊16的位置，并將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，進(jìn)行位置的控制和監(jiān)控;前后位置定位螺栓19的作用是頂前后位置擋塊16的位置，起到前后位置定位的作用;前后位置緩沖器20的作用是減緩加壓座的速度，減輕前后位置定位螺栓19的撞擊壓力，起到保護(hù)前后位置定位螺栓的作用，同時(shí)降低撞擊噪音;前后移位氣缸13通過(guò)電磁閥來(lái)控制氣缸軸的伸縮來(lái)推動(dòng)加壓座I前后移動(dòng)，加壓座I的位置則通過(guò)調(diào)整前后位置調(diào)整塊15來(lái)控制，所以該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，容易操作。
[0017]鎖模裝置是將加壓座I移動(dòng)到能夠裝夾工件7的位置，鎖模氣缸24通氣，氣缸軸推動(dòng)固定于軸上的魚眼軸承往前走，魚眼軸承與鎖模推環(huán)22連接，鎖模推塊26固定于鎖模推環(huán)22的圓孔中，在鎖模的過(guò)程中可以旋轉(zhuǎn)，鎖模推塊26前后管位鎖模軸承25外圈，在鎖模的過(guò)程中，鎖模推塊26將帶著鎖模軸承25外圈一起運(yùn)動(dòng)，鎖模軸承25用的雙列深溝球軸承，可以受很大的軸向力和徑向力，能夠滿足鎖模過(guò)程中的要求;鎖模軸承25內(nèi)圈通過(guò)2個(gè)軸承固定環(huán)21固定于夾頭套管8上，所以在鎖模氣缸24動(dòng)作的時(shí)候，將會(huì)帶動(dòng)夾頭套管8前后移動(dòng)，夾頭套管8將力作用于夾頭外壁上，起到夾緊工件的目的;工件夾頭6鎖在夾頭拉桿28上，夾頭拉桿28鎖在夾頭拉桿固定塊27上，夾頭拉桿固定塊27與鎖模套管29連接，起到固定夾頭的目的。鎖模通過(guò)連桿原理，將力傳遞到夾頭套管上，由于鎖模環(huán)的一端用圓柱銷固定，只能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鎖模環(huán)就相當(dāng)于一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，而從原點(diǎn)到氣缸連桿機(jī)構(gòu)的距離是原點(diǎn)到夾頭套管的兩倍，所以?shī)A頭套管作用在夾頭上的力是作用在夾頭套管上的兩倍，這樣就可以減小鎖模氣缸，讓結(jié)構(gòu)更小巧，更實(shí)用；由于該裝置是夾頭套管動(dòng)而夾頭不動(dòng)，在工作的過(guò)程中工件位置不會(huì)因?yàn)殒i模而產(chǎn)生位置偏差，保證了產(chǎn)品的一致性。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)置的伺服分度裝置在鎖模的情況下，對(duì)工件實(shí)現(xiàn)單位轉(zhuǎn)角的功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工要求;設(shè)置的前后移位裝置將鎖模機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工件的位置，并為后續(xù)的鎖模、分度、加工提供位置基準(zhǔn)，從而保證加工的一致性;設(shè)置的鎖模裝置將工件夾緊，保證在加工的過(guò)程中工件處于固定的狀態(tài);三個(gè)裝置同時(shí)作用，已實(shí)現(xiàn)分度、鎖模、移位的功能，為工件的后續(xù)加工做準(zhǔn)備。
[0019]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括伺服分度裝置、前后移位裝置和鎖模裝置，所述伺服分度裝置包括分度伺服馬達(dá)、伺服馬達(dá)固定板、分度主動(dòng)皮帶輪和加壓座，所述分度伺服馬達(dá)固定在所述伺服馬達(dá)固定板上，所述分度主動(dòng)皮帶輪安裝在所述分度伺服馬達(dá)一側(cè)，所述前后移位裝置包括前后移位氣缸、前后氣缸浮動(dòng)接頭和前后移動(dòng)塊，所述前后移位氣缸、所述前后氣缸浮動(dòng)接頭和所述前后移動(dòng)塊依次連接，所述鎖模裝置包括鎖模氣缸、鎖模氣缸固定板和鎖模套管，所述鎖模氣缸固定在所述鎖模氣缸固定板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服馬達(dá)固定板連接有伺服馬達(dá)調(diào)整板，所述鎖模套管上安裝有分度從動(dòng)皮帶輪，所述加壓座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承一端依次連接有軸承固定套管和軸承固定環(huán)，所述軸承固定環(huán)固定在所述鎖模套管上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前后移位裝置還包括前后位置調(diào)整塊，所述前后位置調(diào)整塊上安裝有前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)、前后位置定位螺栓和前后位置緩沖器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖模氣缸一側(cè)設(shè)置有鎖模推環(huán)，所述鎖模推環(huán)內(nèi)安裝有鎖模推塊，所述鎖模推塊一側(cè)安裝有鎖模軸承，所述鎖模軸承一側(cè)設(shè)置有軸承固定環(huán)和夾頭套管，所述鎖模套管還連接有夾頭拉桿固定塊，所述夾頭拉桿固定塊上夾頭拉桿。
【文檔編號(hào)】B23Q16/02GK205630141SQ201620443170
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】張清彰
【申請(qǐng)人】璋祐科技(深圳）有限公司