散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括傳送帶、控制系統(tǒng)、扇框供料振動(dòng)盤、耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手和質(zhì)量測(cè)試臺(tái)，其中散熱風(fēng)扇制造方法包括扇框供料、生產(chǎn)裝配耐磨片、裝配軸承、加潤(rùn)滑油、裝配卡環(huán)、裝配定子、裝配轉(zhuǎn)子和檢測(cè)良品；使用本實(shí)用新型可以更為快速的大批量生產(chǎn)散熱風(fēng)扇，有效降低工人的工作量，以流水線的生產(chǎn)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工裝配方式，有效提高了工作效率，可以大幅度提高產(chǎn)量，滿足市場(chǎng)的要求。
【專利說(shuō)明】
散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及散熱風(fēng)扇生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線。 【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有散熱風(fēng)扇的裝配通常是通過(guò)人工將散熱風(fēng)扇的各個(gè)組件依次進(jìn)行組裝，由于散熱風(fēng)扇的零部件較多，在組裝過(guò)程中需要設(shè)置10多個(gè)工作位，每個(gè)工位需要配備至少一名工人進(jìn)行作業(yè)。人工裝配作業(yè)不僅所需的人工成本高、占地面積大，而且在裝配過(guò)程中經(jīng)手的人員過(guò)多，受人工操作的限制而導(dǎo)致人為誤判的可能性大大提高、裝配效率低，容易造成錯(cuò)漏的情況，使散熱風(fēng)扇成品的良品率低，不能滿足發(fā)展的需求。因此，如何解決上述的問題，為亟待解決的問題。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種自動(dòng)化程度高的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線和定子生產(chǎn)線，其中裝配生產(chǎn)線包括傳送帶和控制系統(tǒng)，所述傳送帶的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤，從傳送帶的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:
[0005]耐磨片生產(chǎn)裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的沖裁模以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手；
[0006]軸承裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括軸承供料振動(dòng)盤以及用于將軸承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手；
[0007]升降汽缸，位于傳送帶的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；
[0008]自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)，位于傳送帶的上方，用于將潤(rùn)滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；
[0009]卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁模以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手；
[0010]第四機(jī)械手，位于傳送帶的一側(cè)，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇框內(nèi)；
[0011]第五機(jī)械手，位于傳送帶的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇框內(nèi)、 將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測(cè)試臺(tái)進(jìn)行良品檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果搬運(yùn)成品至下一個(gè)工站；
[0012]質(zhì)量測(cè)試臺(tái)，位于傳送帶的一側(cè)，用于對(duì)成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測(cè)試以自動(dòng)判定良品或不良品；
[0013]所述的耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、質(zhì)量檢測(cè)臺(tái)分別通過(guò)導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0014]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案:
[0015]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的傳送帶進(jìn)料端通過(guò)氣動(dòng)拔桿與扇框供料振動(dòng)盤連接，在扇框供料振動(dòng)盤的出料端與氣動(dòng)拔桿之間設(shè)有副傳送帶，副傳送帶與傳動(dòng)皮帶并排設(shè)置;氣動(dòng)拔桿按預(yù)設(shè)間隔時(shí)間將扇框供料振動(dòng)盤輸出的扇框從副傳送帶上定向推移到傳送帶上，這樣可以根據(jù)具體的情況，調(diào)控扇框的進(jìn)入傳送帶的時(shí)間， 確保裝配的穩(wěn)定進(jìn)行。
[0016]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的氣動(dòng)拔桿包括伸縮汽缸， 在伸縮汽缸的活動(dòng)端固定連接有滑塊，滑塊通過(guò)定位軸銷接有推板，在滑塊上設(shè)有用于推板的止轉(zhuǎn)銷，使推板能夠?qū)⒏眰魉蛶У纳瓤蚨ㄏ蛲埔频絺魉蛶?；?dāng)滑塊隨著汽缸活動(dòng)端往返運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，當(dāng)從副傳送帶上運(yùn)動(dòng)到副傳送帶時(shí)，銷接在滑塊上的推板接觸到副傳送帶上的扇框的同時(shí)，因頂?shù)街罐D(zhuǎn)銷而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，推板將推動(dòng)扇框隨著滑塊定向移動(dòng)到傳送帶上；當(dāng)從傳送帶上返回副傳送帶時(shí)，銷接在滑塊上的推板接觸到副傳送帶，由于沒有止轉(zhuǎn)銷的阻擋，將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)而從下一個(gè)扇框上滑過(guò);在定位軸以下的推板部分重于定位軸以上的推板部分。
[0017]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，在伸縮汽缸對(duì)應(yīng)傳送帶、副傳送帶的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與控制系統(tǒng)電連接;感應(yīng)器能夠反饋滑塊的位置，方便工作人員控制滑塊、推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度。
[0018]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，在第二機(jī)械手上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī);第二機(jī)械手夾取扇框繞著點(diǎn)膠機(jī)的出膠口旋轉(zhuǎn)以完成點(diǎn)膠作業(yè)。
[0019]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，從質(zhì)量測(cè)試臺(tái)沿傳送帶的輸送方向依次設(shè)有用于對(duì)已檢測(cè)合格的成品進(jìn)行電源線焊接的焊接平臺(tái)、測(cè)試成品噪音的聽音測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)貼標(biāo)裝置以及包裝平臺(tái)；這是散熱風(fēng)扇裝配后的測(cè)試包裝過(guò)程，而焊接平臺(tái)、 聽音測(cè)試平臺(tái)、包裝平臺(tái)可以人工也可以自動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際需要自由選擇。
[0020]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的定子生產(chǎn)線包括線架供料振動(dòng)盤、自動(dòng)繞線機(jī)、用于線架搬運(yùn)的六軸機(jī)械手、耐壓測(cè)試臺(tái)、自動(dòng)焊接機(jī)以及焊接成品裁板平臺(tái)，所述的線架供料振動(dòng)盤、六軸機(jī)械手、自動(dòng)繞線機(jī)、耐壓測(cè)試臺(tái)以及自動(dòng)焊接機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接;六軸機(jī)械手帶視頻識(shí)別定位，定向抓取線架裝在繞線機(jī)上，繞線機(jī)自動(dòng)繞線并埋線頭后機(jī)械手自動(dòng)將線包取下并放到專用治具上，然后六軸機(jī)械手夾取線包進(jìn)行焊接準(zhǔn)備，通過(guò)自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行三Pin針焊接;完成后由人工或自動(dòng)裁板將風(fēng)機(jī)定子放在定子生產(chǎn)線的出料端；由第四機(jī)械手夾取在裝配生產(chǎn)線上與扇框進(jìn)行組裝。
[0021]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線包括馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤、用于將馬達(dá)殼分別與磁條和扇葉進(jìn)行組合并點(diǎn)膠的自動(dòng)一體機(jī)，馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤的輸出端與自動(dòng)一體機(jī)連接，完成后風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子放在轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的出料端，有第五機(jī)械手夾取在裝配生產(chǎn)線上與扇框進(jìn)行組裝。[0022 ]本實(shí)用新型的一種散熱風(fēng)扇制造方法，包括以下步驟:
[0023]第一步:扇框供料振動(dòng)盤通過(guò)副傳送帶輸送扇框至氣動(dòng)拔桿，而氣動(dòng)拔桿根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將副傳送帶的扇框依次推移到傳送帶的進(jìn)料端；
[0024]第二步:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置將卷料帶通過(guò)沖裁模沖壓成耐磨片，耐磨片通過(guò)第一機(jī)械手裝配到扇框內(nèi)；[〇〇25]第三步:軸承裝配裝置通過(guò)第二機(jī)械手將由軸承供料振動(dòng)盤輸出的軸承部分壓入扇框內(nèi)、且通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)為扇框的中心柱孔點(diǎn)膠，第二機(jī)械手將點(diǎn)膠后的扇框放回傳送帶；
[0026]第四步:升降汽缸將軸承完全壓入扇框內(nèi)；
[0027]第五步:自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的分量將潤(rùn)滑油加入軸承孔內(nèi)；[〇〇28]第六步:卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置將卷料帶通過(guò)沖裁模沖壓成卡環(huán)，并通過(guò)第三機(jī)械手將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)，完成扇框的組裝；
[0029]第七步:第四機(jī)械手將夾取定子生產(chǎn)線出料端的定子壓入扇框內(nèi)，完成定子與扇框的裝配；
[0030]第八步:第五機(jī)械手夾取轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子定向壓入扇框內(nèi)，完成轉(zhuǎn)子與扇框的裝配，完成散熱風(fēng)扇的組裝；
[0031]第九步:第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇搬運(yùn)到質(zhì)量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行電性能檢測(cè)以判定良品或不良品;若是檢測(cè)合格，第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇放回傳送帶繼續(xù)下一個(gè)工站;若是檢測(cè)不合格，第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇放入指定的不良品盒內(nèi)。[0〇32]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案:
[0033]上述的一種散熱風(fēng)扇制造方法，在第三步中，從軸承供料振動(dòng)盤內(nèi)輸出的軸承先通過(guò)氣槍清理，再將清理后的軸承部分壓入扇框內(nèi)。
[0034]本實(shí)用新型采用上述的裝配生產(chǎn)線和裝配方法，從開始的扇框供料振動(dòng)盤輸出扇框，直至最后得到檢測(cè)合格的良品，通過(guò)控制系統(tǒng)分別與耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、質(zhì)量檢測(cè)臺(tái)的連接，以連續(xù)、自動(dòng)的流水線裝配方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工裝配方式，自動(dòng)化程度高，降低了生產(chǎn)的成本，且大大提高了裝配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高產(chǎn)量，滿足市場(chǎng)的要求?！靖綀D說(shuō)明】
[0035]下面將結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0036]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型定子生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5(1)為本實(shí)用新型氣動(dòng)拔桿分別在A點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5(2)為本實(shí)用新型氣動(dòng)拔桿分別在B點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6(1)為圖5(1)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6(2)為圖5(2)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為本實(shí)用新型的裝配流程圖。[〇〇45]圖中:1為裝配生產(chǎn)線，11為傳送帶，111為副傳送帶，12為扇框供料振動(dòng)盤，13為耐磨片生產(chǎn)裝配裝置，131為耐磨片沖裁模，132為第一機(jī)械手，14為軸承裝配裝置，141為軸承供料振動(dòng)盤，142為第二機(jī)械手，142a為點(diǎn)膠機(jī)，15為升降汽缸，16為自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)，17為卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置，171為卡環(huán)沖裁模，172為第三機(jī)械手，18為第四機(jī)械手，19為第五機(jī)械手，20 為質(zhì)量檢測(cè)平臺(tái)，21為焊接平臺(tái)，22為聽音測(cè)試平臺(tái)，23為自動(dòng)貼標(biāo)裝置，24為包裝平臺(tái)，2 為轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線，2a為線架供料振動(dòng)盤，2b為自動(dòng)繞線機(jī)，2c為六軸機(jī)械手，2d為耐壓測(cè)試臺(tái)， 2e自動(dòng)焊接機(jī)，2f為裁板平臺(tái)，3為定子生產(chǎn)線，3a為馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤，3b為自動(dòng)一體機(jī)，4為氣動(dòng)拔桿，4a為伸縮汽缸，4b為滑塊，4c為定位軸，4d為推板，4e為止轉(zhuǎn)銷，5、6為感應(yīng)器，A 為扇框?！揪唧w實(shí)施方式】
[0046]如圖1和圖2所示，一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線1、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線2和定子生產(chǎn)線3,其中裝配生產(chǎn)線1包括傳送帶11和控制系統(tǒng)，傳送帶11的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤12,從傳送帶11的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13,位于傳送帶11的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的沖裁模131以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手132;軸承裝配裝置14,位于傳送帶11的一側(cè)，包括軸承供料振動(dòng)盤 141以及用于將軸承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手142;升降汽缸15,位于傳送帶11的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)16,位于傳送帶的上方，用于將潤(rùn)滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17,位于傳送帶11的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁模171以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手172;第四機(jī)械手18,位于傳送帶11的一側(cè)，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇框內(nèi)；第五機(jī)械手19,位于傳送帶 11的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇框內(nèi)、將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測(cè)試臺(tái)20進(jìn)行良品檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果搬運(yùn)成品至下一個(gè)工站;質(zhì)量測(cè)試臺(tái)20,位于傳送帶的一側(cè)，用于對(duì)成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測(cè)試以自動(dòng)判定良品或不良品；所述的扇框供料振動(dòng)盤12、耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13、軸承裝配裝置14、升降汽缸15、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)16、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17、第四機(jī)械手18、第五機(jī)械手19、質(zhì)量檢測(cè)臺(tái)20分別通過(guò)導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)電連接。[〇〇47]在第二機(jī)械手142上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)142a。[〇〇48]從質(zhì)量測(cè)試臺(tái)20沿傳送帶11的輸送方向依次設(shè)有用于對(duì)已檢測(cè)合格的成品進(jìn)行電源線焊接的焊接平臺(tái)21、測(cè)試成品噪音的聽音測(cè)試平臺(tái)22、自動(dòng)貼標(biāo)裝置23以及包裝平臺(tái)24。
[0049]如圖1、圖2所示，傳送帶11的進(jìn)料端通過(guò)氣動(dòng)拔桿4與扇框供料振動(dòng)盤12連接，在扇框供料振動(dòng)盤12的出料端與氣動(dòng)拔桿4之間設(shè)有副傳送帶111，副傳送帶111與傳動(dòng)皮帶 11并排設(shè)置。
[0050]如圖3所示，定子生產(chǎn)線2包括線架供料振動(dòng)盤2a、自動(dòng)繞線機(jī)2b、用于線架搬運(yùn)的六軸機(jī)械手2c、耐壓測(cè)試臺(tái)2d、自動(dòng)焊接機(jī)2e以及焊接成品裁板平臺(tái)2f，所述的線架供料振動(dòng)盤2a、自動(dòng)繞線機(jī)2b、六軸機(jī)械手2c、耐壓測(cè)試臺(tái)2d以及自動(dòng)焊接機(jī)2e通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。[〇〇51]如圖4所示，轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線3包括馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤3a、用于將馬達(dá)殼分別與磁條和扇葉進(jìn)行組合并點(diǎn)膠的自動(dòng)一體機(jī)3b，馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤3a的輸出端與自動(dòng)一體機(jī)3b連接。[〇〇52]如圖5(1)、圖5(2)和圖6(1)、圖6(2)所示，氣動(dòng)拔桿4包括伸縮汽缸4a，在伸縮汽缸 4a的活動(dòng)端固定連接有滑塊4b，滑塊4b通過(guò)定位軸4c銷接有推板4d，在滑塊4b上設(shè)有用于推板4d的止轉(zhuǎn)銷4e，使推板4d能夠?qū)⒏眰魉蛶?11的扇框定向推移到傳送帶11上;在伸縮汽缸4a對(duì)應(yīng)傳送帶11、副傳送帶111的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器5、6,所述的感應(yīng)器5、6與控制系統(tǒng)電連接。[0053 ]如圖7所示，一種散熱風(fēng)扇制造方法，其中包括以下步驟:[〇〇54]第一步:扇框供料振動(dòng)盤12通過(guò)副傳送帶111輸送扇框至氣動(dòng)拔桿4,而氣動(dòng)拔桿4 根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將副傳送帶111的扇框依次推移到傳送帶11的進(jìn)料端；
[0055]第二步:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13將卷料帶通過(guò)沖裁模131沖壓成耐磨片，耐磨片通過(guò)第一機(jī)械手132裝配到扇框內(nèi)；[〇〇56]第三步:軸承裝配裝置14通過(guò)第二機(jī)械手142將由軸承供料振動(dòng)盤141輸出的軸承部分壓入扇框內(nèi)、且通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)142a為扇框的中心柱孔點(diǎn)膠，第二機(jī)械手142將點(diǎn)膠后的扇框放回傳送帶11;從軸承供料振動(dòng)盤141內(nèi)輸出的軸承先通過(guò)氣槍清理，再將清理后的軸承部分壓入扇框內(nèi)。[〇〇57]第四步:升降汽缸15將軸承完全壓入扇框內(nèi)；[〇〇58]第五步:自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)16根據(jù)預(yù)設(shè)的分量將潤(rùn)滑油加入軸承孔內(nèi)；[〇〇59]第六步:卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17將卷料帶通過(guò)沖裁模171沖壓成卡環(huán)，并通過(guò)第三機(jī)械手172將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)，完成扇框的組裝；
[0060]第七步:第四機(jī)械手18將夾取定子生產(chǎn)線出料端的定子壓入扇框內(nèi)，完成定子與扇框的裝配；
[0061]第八步:第五機(jī)械手19夾取轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子定向壓入扇框內(nèi)，完成轉(zhuǎn)子與扇框的裝配，完成散熱風(fēng)扇的組裝；[〇〇62]第九步:第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇搬運(yùn)到質(zhì)量測(cè)試臺(tái)20上進(jìn)行電性能檢測(cè)以判定良品或不良品;若是檢測(cè)合格，第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇放回傳送帶繼續(xù)下一個(gè)工站;若是檢測(cè)不合格，第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇放入指定的不良品盒內(nèi)。[〇〇63]綜上所述，本實(shí)用新型已如說(shuō)明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測(cè)試， 從使用測(cè)試的效果看，可證明本實(shí)用新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無(wú)庸置疑。 以上所舉實(shí)施例僅用來(lái)方便舉例說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)， 利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線(1)、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線(2)和定 子生產(chǎn)線(3)，其特征在于:所述的裝配生產(chǎn)線(1)包括傳送帶(11)和控制系統(tǒng)，所述傳送帶 (11)的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤(12 )，從傳送帶(11)的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置(13)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的 沖裁模(131)以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手(132);軸承裝配裝置(14)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，包括軸承供料振動(dòng)盤(141)以及用于將軸 承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手(142);升降汽缸(15)，位于傳送帶(11)的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)(16)，位于傳送帶的上方，用于將潤(rùn)滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置(17)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁 模(171)以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手(172);第四機(jī)械手(18)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇 框內(nèi)；第五機(jī)械手(19)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇 框內(nèi)、將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測(cè)試臺(tái)(20)進(jìn)行良品檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果搬運(yùn)成品至 下一個(gè)工站；質(zhì)量測(cè)試臺(tái)(20)，位于傳送帶的一側(cè)，用于對(duì)成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測(cè)試以自動(dòng)判定良 品或不良品；所述的扇框供料振動(dòng)盤(12)、耐磨片生產(chǎn)裝配裝置(13)、軸承裝配裝置(14)、升降汽缸 (15)、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)(16)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置(17)、第四機(jī)械手(18)、第五機(jī)械手(19)、質(zhì)量檢 測(cè)臺(tái)(20)分別通過(guò)導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:傳送帶(11) 的進(jìn)料端通過(guò)氣動(dòng)拔桿(4)與扇框供料振動(dòng)盤(12)連接，在扇框供料振動(dòng)盤(12)的出料端 與氣動(dòng)拔桿(4)之間設(shè)有副傳送帶(111)，副傳送帶(111)與傳動(dòng)皮帶(11)并排設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:所述的氣動(dòng) 拔桿(4)包括伸縮汽缸(4a)，在伸縮汽缸(4a)的活動(dòng)端固定連接有滑塊(4b)，滑塊(4b)通過(guò) 定位軸(4c)銷接有推板(4d)，在滑塊(4b)上設(shè)有用于推板(4d)的止轉(zhuǎn)銷(4e)，使推板(4d) 能夠?qū)⒏眰魉蛶?111)的扇框定向推移到傳送帶(11)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:在伸縮汽缸 (4a)對(duì)應(yīng)傳送帶(11)、副傳送帶(111)的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器(5、6)， 所述的感應(yīng)器(5、6)與控制系統(tǒng)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:在第二機(jī)械 手(142)上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)(142a)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:從質(zhì)量測(cè)試 臺(tái)(20)沿傳送帶(11)的輸送方向依次設(shè)有用于對(duì)已檢測(cè)合格的成品進(jìn)行電源線焊接的焊 接平臺(tái)(21)、測(cè)試成品噪音的聽音測(cè)試平臺(tái)(22)、自動(dòng)貼標(biāo)裝置(23)以及包裝平臺(tái)(24)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:所述的定子 生產(chǎn)線(2)包括線架供料振動(dòng)盤(2a)、自動(dòng)繞線機(jī)(2b)、用于線架搬運(yùn)的六軸機(jī)械手(2c)、 耐壓測(cè)試臺(tái)(2d)、自動(dòng)焊接機(jī)(2e)以及焊接成品裁板平臺(tái)(2f)，所述的線架供料振動(dòng)盤(2a)、自動(dòng)繞線機(jī)(2b)、六軸機(jī)械手(2c)、耐壓測(cè)試臺(tái)(2d)以及自動(dòng)焊接機(jī)(2e)通過(guò)導(dǎo)線與 控制系統(tǒng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子 生產(chǎn)線(3)包括馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤(3a)、用于將馬達(dá)殼分別與磁條和扇葉進(jìn)行組合并點(diǎn)膠 的自動(dòng)一體機(jī)(3b )，馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤(3a)的輸出端與自動(dòng)一體機(jī)(3b)連接。
【文檔編號(hào)】F04D29/64GK205651047SQ201620286361
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日 公開號(hào)201620286361.1, CN 201620286361, CN 205651047 U, CN 205651047U, CN-U-205651047, CN201620286361, CN201620286361.1, CN205651047 U, CN205651047U
【發(fā)明人】李輝, 陸忠跑
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