專利名稱:一種浮動(dòng)式去毛刺裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，包括連接部(1)、型腔體(2)、氣囊(3)、端蓋(4)和打磨機(jī)(5)，其特征在于，所述連接部(1)固定連接在所述型腔體(2)的側(cè)面，所述氣囊(3)安裝在所述型腔體(2)內(nèi)并與所述型腔體(2)的內(nèi)壁面構(gòu)成環(huán)形空腔，所述氣囊(3)的中心為通孔結(jié)構(gòu)且軸截面呈“工”字形，所述打磨機(jī)(5)穿設(shè)在所述氣囊(3)的中心通孔內(nèi)，所述端蓋(4)將所述氣囊(3)密封在所述型腔體(2)內(nèi)，所述型腔體(2)側(cè)壁面上還設(shè)有通氣孔(22)。本實(shí)用新型提供的一種浮動(dòng)式去毛刺裝置提高工作效率，能讓浮動(dòng)裝置的磨削部能針對(duì)工件不規(guī)則形狀毛刺采取跟隨打磨，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成磨削頭和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。
【專利說明】
一種浮動(dòng)式去毛刺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種浮動(dòng)式去毛刺裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]近年來在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)工具能通過手抓進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，同時(shí)這種浮動(dòng)工具也能方便的安裝在數(shù)控加工中心上使用，雖然優(yōu)點(diǎn)非常明顯，但核心技術(shù)只有少數(shù)企業(yè)掌握，銷售價(jià)較昂貴，無法在企業(yè)中大規(guī)模推廣使用，因此，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單實(shí)用價(jià)格實(shí)惠的浮動(dòng)式去毛刺裝置是十分必要的。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。[〇〇〇4]為此，本實(shí)用新型的目的在于，提供了一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，該裝置安裝到機(jī)械手上后可實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)去毛刺功能，提高機(jī)械手去毛刺適用性和通用性，實(shí)現(xiàn)機(jī)械換人，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型專利提供的一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，包括連接部、型腔體、氣囊、端蓋和打磨機(jī)，所述連接部固定連接在所述型腔體的側(cè)面，所述氣囊安裝在所述型腔體內(nèi)并與所述型腔體的內(nèi)壁面構(gòu)成環(huán)形空腔，所述氣囊的中心為通孔結(jié)構(gòu)且軸截面呈“工”字形，所述打磨機(jī)穿設(shè)在所述氣囊的中心通孔內(nèi)，所述端蓋將所述氣囊密封在所述型腔體內(nèi)，所述型腔體側(cè)壁面上還設(shè)有通氣孔。
[0006]上述實(shí)施例中，浮動(dòng)裝置主要型腔體和氣囊通過型腔體兩端的端蓋密封組成，氣囊的中心為通孔結(jié)構(gòu)且軸截面呈“工”字形，中心通孔可裝入打磨機(jī)，當(dāng)氣囊充入一定壓力的空氣后會(huì)抱緊打磨機(jī)，打磨機(jī)打磨頭部受到側(cè)向力的作用時(shí)可在氣囊中會(huì)發(fā)生形變，使打磨機(jī)打磨頭部發(fā)生傾斜，對(duì)沖打磨頭部收到的側(cè)向力，當(dāng)打磨機(jī)打磨頭部的側(cè)向力減弱或消失后，氣囊恢復(fù)原狀，使打磨機(jī)恢復(fù)初始狀態(tài)，這就使的普通的打磨機(jī)形成了浮動(dòng)效果，能讓浮動(dòng)裝置的磨削部能針對(duì)工件不規(guī)則形狀毛刺采取跟隨打磨，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成磨削頭和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，且需要新增的型腔體、氣囊和端蓋都是結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜的部件，還能充分利用原有的打磨機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，所述打磨機(jī)的磨削轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述打磨機(jī)的機(jī)身處于同一軸線上，所述打磨機(jī)為氣動(dòng)打磨機(jī)或電動(dòng)打磨機(jī)。
[0008]上述實(shí)施例中，打磨機(jī)的磨削轉(zhuǎn)動(dòng)軸與打磨機(jī)的機(jī)身處于同一軸線，磨削頭部在同一橫截面受到各方向相等側(cè)向力時(shí)，氣囊產(chǎn)生相等的形變量，使打磨機(jī)的磨削頭部產(chǎn)生相等的浮動(dòng)量，有利于磨削質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，也有利于打磨機(jī)安裝到氣囊中，更有利于安裝了該浮動(dòng)裝置后機(jī)械手走位控制，打磨機(jī)為氣動(dòng)打磨機(jī)或電動(dòng)打磨機(jī)，方便采購(gòu)且技術(shù)成熟，采購(gòu)成本低，也可充分利用原有的氣動(dòng)打磨機(jī)或電動(dòng)打磨機(jī)，節(jié)省成本。
[0009]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到?！靖綀D說明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型所述的一種浮動(dòng)式去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0012]如圖1所示:本實(shí)用新型提供了一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，該裝置安裝到機(jī)械手上后可實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)去毛刺功能，提高機(jī)械手去毛刺適用性和通用性，實(shí)現(xiàn)機(jī)械換人，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型專利提供的一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，包括連接部1、 型腔體2、氣囊3、端蓋4和打磨機(jī)5,所述連接部1固定連接在所述型腔體2的側(cè)面，所述氣囊3 安裝在所述型腔體2內(nèi)并與所述型腔體2的內(nèi)壁面構(gòu)成環(huán)形空腔，所述氣囊3的中心為通孔結(jié)構(gòu)且軸截面呈“工”字形，所述打磨機(jī)5穿設(shè)在所述氣囊3的中心通孔內(nèi)，所述端蓋4將所述氣囊3密封在所述型腔體2內(nèi)，所述型腔體2側(cè)壁面上還設(shè)有通氣孔22。
[0014]上述實(shí)施例中，浮動(dòng)裝置主要型腔體和氣囊通過型腔體兩端的端蓋密封組成，氣囊的中心為通孔結(jié)構(gòu)且軸截面呈“工”字形，中心通孔可裝入打磨機(jī)，當(dāng)氣囊充入一定壓力的空氣后會(huì)抱緊打磨機(jī)，打磨機(jī)打磨頭部受到側(cè)向力的作用時(shí)可在氣囊中會(huì)發(fā)生形變，使打磨機(jī)打磨頭部發(fā)生傾斜，對(duì)沖打磨頭部收到的側(cè)向力，當(dāng)打磨機(jī)打磨頭部的側(cè)向力減弱或消失后，氣囊恢復(fù)原狀，使打磨機(jī)恢復(fù)初始狀態(tài)，這就使的普通的打磨機(jī)形成了浮動(dòng)效果，能讓浮動(dòng)裝置的磨削部能針對(duì)工件不規(guī)則形狀毛刺采取跟隨打磨，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成磨削頭和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，且需要新增的型腔體、氣囊和端蓋都是結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜的部件，還能充分利用原有的打磨機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，所述打磨機(jī)5的磨削轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述打磨機(jī)5的機(jī)身處于同一軸線上，所述打磨機(jī)5為氣動(dòng)打磨機(jī)或電動(dòng)打磨機(jī)。
[0016]上述實(shí)施例中，第一壓板和第二壓板的兩端都設(shè)成螺桿通孔，打磨機(jī)的磨削轉(zhuǎn)動(dòng)軸與打磨機(jī)的機(jī)身處于同一軸線，磨削頭部在同一橫截面受到各方向相等側(cè)向力時(shí)，氣囊產(chǎn)生相等的形變量，使打磨機(jī)的磨削頭部產(chǎn)生相等的浮動(dòng)量，有利于磨削質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，也有利于打磨機(jī)安裝到氣囊中，更有利于安裝了該浮動(dòng)裝置后機(jī)械手走位控制，打磨機(jī)為氣動(dòng)打磨機(jī)或電動(dòng)打磨機(jī)，方便采購(gòu)且技術(shù)成熟，采購(gòu)成本低，也可充分利用原有的氣動(dòng)打磨機(jī)或電動(dòng)打磨機(jī)，節(jié)省成本。
[0017]上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體描述，只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型做出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，包括連接部(1)、型腔體(2)、氣囊(3)、端蓋(4)和打磨機(jī) (5 )，其特征在于，所述連接部(1)固定連接在所述型腔體(2)的側(cè)面，所述氣囊(3)安裝在所 述型腔體(2)內(nèi)并與所述型腔體(2)的內(nèi)壁面構(gòu)成環(huán)形空腔，所述氣囊(3)的中心為通孔結(jié) 構(gòu)且軸截面呈“工”字形，所述打磨機(jī)(5)穿設(shè)在所述氣囊(3)的中心通孔內(nèi)，所述端蓋(4)將 所述氣囊(3)密封在所述型腔體(2)內(nèi)，所述型腔體(2)側(cè)壁面上還設(shè)有通氣孔(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式去毛刺裝置，其特征在于，所述打磨機(jī)(5)的磨削 轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述打磨機(jī)(5)的機(jī)身處于同一軸線上，所述打磨機(jī)(5)為氣動(dòng)打磨機(jī)或電動(dòng)打磨 機(jī)。
【文檔編號(hào)】B24B9/00GK205703570SQ201620332948
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】陳超, 葛捷, 王偉
【申請(qǐng)人】浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司