專利名稱：數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控精密研磨拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主 軸傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的研磨拋光機(jī)常采用單電機(jī)帶動(dòng)，通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上下拋光盤以及內(nèi)外 齒圈的傳動(dòng)，上下拋光盤與行星輪只有兩種速度比，限制了雙面拋光機(jī)加工運(yùn)動(dòng)軌跡的 變化，缺乏對(duì)速度的精確控制。
中國(guó)專利02292538.4, —種雙面拋光機(jī)行星盤，其行星盤上設(shè)有三個(gè)偏心孔，三個(gè) 偏心孔內(nèi)分別放置三個(gè)分離器，其通過對(duì)行星盤的改進(jìn)，能夠部分提高拋光的成品率， 而且提高了拋光效率，但由于其仍采用傳統(tǒng)研磨拋光機(jī)二軸或三軸傳動(dòng)方式，所以不能 實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速、不能調(diào)節(jié)上拋光盤的壓力、加工的平穩(wěn)性差，效率也較低。
申請(qǐng)?zhí)枮?00710068278.2的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種精密雙面拋光機(jī)的主軸傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，其采用四個(gè)變頻電機(jī)分別拖動(dòng)上下拋光盤和內(nèi)外齒圈的原理來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，而且采 用了軸套結(jié)構(gòu)，雖然實(shí)現(xiàn)了無級(jí)調(diào)速，加工過程的軟啟動(dòng)和軟停止，提高了拋光機(jī)的工 作效率和加工精度，但由于變頻電機(jī)需要有變頻器控制，其對(duì)使用條件要求較高，動(dòng)態(tài) 響應(yīng)慢，抗干擾能力差，不適應(yīng)大扭矩的加工要求；特別是對(duì)于高精度的研磨拋光設(shè)備 來說，其軸套結(jié)構(gòu)本身的制造誤差也會(huì)使上下研磨盤產(chǎn)生跳動(dòng)和振動(dòng)，從而不能滿足高
精度和超高精度的加工要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主 軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其利用伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)下研磨盤主軸上的齒圈，同時(shí)對(duì)其運(yùn)動(dòng)實(shí)施閉環(huán) 控制，從而有效滿足了高精度的研磨拋光機(jī)的使用要求。
本發(fā)明的目的可以通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主 軸傳動(dòng)系統(tǒng)，包括有設(shè)置在機(jī)架上的主電機(jī)(1)和主支座(2),主電機(jī)(1)通過皮帶
5(30)與設(shè)在主支座(2)上的主減速箱(3)相連，其特征在于所述的主支座(2)上 安裝有支撐套(24)，抬升套(36)設(shè)置在支撐套(24)的外部，抬升套(36)下部設(shè)有 抬升機(jī)構(gòu)(41);齒圈套(25)通過軸承(31)安裝在抬升套(36)上，齒圈套(25)上 設(shè)有齒圈從動(dòng)齒輪(26)，齒圈支架(21)固定安裝在齒圈套(25)的上部，齒圈(20) 設(shè)在齒圈支架(21)上，支撐套(24)內(nèi)通過軸承裝有下盤軸(23)，下盤軸(23)上部 固定安裝有托盤(15)，下盤(19)設(shè)置在托盤(15)上；下盤軸(23)的下部固定設(shè)有 下盤從動(dòng)齒輪(11)，下盤軸(23)內(nèi)部通過軸承裝有太陽輪軸(22)，太陽輪軸(22) 的上部設(shè)有太陽輪支架(37)，太陽輪支架(37)上設(shè)有太陽輪(18)，太陽輪軸(22) 的下端固定設(shè)有太陽輪從動(dòng)齒輪(5);太陽輪軸(22)內(nèi)部通過軸承設(shè)有中心軸(16)， 中心軸(16)上部固定連接有帶動(dòng)上盤旋轉(zhuǎn)的撥輪(17)，中心軸(16)的下端固定連接 有上盤從動(dòng)齒輪(8)，中心軸(16)下部通過軸承與主支座(2)安裝定位。
所述的主支座(2)上的主減速箱(3)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪(9)，動(dòng) 力輸入齒輪(9)與下盤主動(dòng)齒輪(10)相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪(10)與下盤從動(dòng)齒輪(11) 相嚙合；下盤主動(dòng)齒輪(10)設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)通過軸承設(shè)在 主支座(2)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上端設(shè)有齒圈主動(dòng)齒輪(27)，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)下端 設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪(6),上盤主動(dòng)齒輪(6)與設(shè)在主支座(2)上的第一惰輪(7)相嚙 合，第一惰輪(7)與上盤從動(dòng)齒輪(8)相嚙合。
所述的主支座(2)上還設(shè)有太陽輪電機(jī)(13)，太陽輪電機(jī)(13)與太陽輪減速箱 (14)相連，太陽輪減速箱(14)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有太陽輪主動(dòng)齒輪(12)，太陽輪主 動(dòng)齒輪(12)與太陽輪從動(dòng)齒輪(5)相嚙合。
所述的主支座(2)上的主減速箱(3)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪(9)，動(dòng) 力輸入齒輪(9)與下盤主動(dòng)齒輪(10)相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪(10)與下盤從動(dòng)齒輪(11) 相嚙合；下盤主動(dòng)齒輪(10)設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)通過軸承設(shè)在 主支座(2)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)下端設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪(6),上盤主動(dòng)齒輪(6)與設(shè) 在主支座(2)上的第一惰輪(7)相嚙合，第一惰輪(7)與上盤從動(dòng)齒輪(8)相嚙合。
所述的主支座(2)上還設(shè)有齒圈電機(jī)(28)，齒圈電機(jī)(28)與齒圈減速箱(29) 相連，齒圈減速箱(29)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有齒圈主動(dòng)齒輪(32)，齒圈主動(dòng)齒輪(32) 與齒圈從動(dòng)齒輪(26)相嚙合。
所述的機(jī)架上還設(shè)有上盤電機(jī)(33)，上盤電機(jī)(33)通過皮帶與上盤減速箱(34) 相連，上盤減速箱(34)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪(35)，上盤主動(dòng)齒輪(35) 與第二惰輪(38)相嚙合，第二惰輪(38)與上盤從動(dòng)齒輪(8)相嚙合，所述的主支座(2)上的主減速箱(3)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪(9)，動(dòng)力輸入齒輪(9)與 下盤主動(dòng)齒輪(10)相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪(10)與下盤從動(dòng)齒輪(11)相嚙合；下盤 主動(dòng)齒輪(10)設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)通過軸承設(shè)在主支座(2)上。
所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上還設(shè)有雙聯(lián)齒輪(40)，雙聯(lián)齒輪(40)與太陽輪軸(22) 下端的太陽輪從動(dòng)齒輪(5)相嚙合。
所述的抬升機(jī)構(gòu)(41)為絲杠螺母抬升機(jī)構(gòu)，包括有設(shè)置在主支座(2)上的抬升 電機(jī)(42)，抬升電機(jī)(42)與抬升電機(jī)減速箱(43)相連，抬升電機(jī)減速箱(43)的動(dòng) 力輸出軸上設(shè)有抬升齒輪(44)，抬升齒輪(44)與設(shè)在抬升惰輪軸(46)上的抬升惰輪 (45)相嚙合，抬升惰輪軸(46)設(shè)置在主支座(2)上，抬升惰輪(45)與設(shè)在固定支 撐套(24)上的抬升齒圈(47)相嚙合，抬升齒圈(47)與設(shè)在支撐套(24)上的絲杠 螺母副的絲杠(48)上的小齒輪(49)相嚙合，絲杠(48)上部與抬升套(36)相連。
所述的抬升機(jī)構(gòu)(41)為凸輪抬升機(jī)構(gòu)，包括有氣缸(51)，氣缸(51)通過氣缸安 裝板(51)安裝在主支座(2)上，氣缸(51)的柱塞桿(52)端部與設(shè)置在定位塊(53) 內(nèi)的齒條(54) —端相連，定位塊(53)設(shè)置在主支座(2)上，.齒條(54)與設(shè)置在固 定支撐套(24)外部的抬升凸輪(55)上的齒圈相嚙合，與抬升凸輪(55)對(duì)應(yīng)設(shè)有抬 升小軸(56)，抬升小軸(56)設(shè)置在抬升套(36)上。
所述的下盤(19)和托盤(15)上的對(duì)應(yīng)設(shè)有撥銷(39)，所述的中心軸(16)、太 陽輪軸(22)、下盤軸(23)和固定支撐套(24)為同心設(shè)置。
本發(fā)明的有益效果是，所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，可以由單個(gè)或 多個(gè)伺服電機(jī)拖動(dòng)，每個(gè)伺服電機(jī)還可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，這樣可以靈活規(guī)劃加工工藝，每步 工序中各驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向均可靈活編輯；從而使變速范圍廣，運(yùn)動(dòng)精度更高，響應(yīng) 速度更快，抗干擾能力強(qiáng)，能更好的適應(yīng)不同研磨材料及研磨工藝的要求，實(shí)現(xiàn)了軟啟 動(dòng)，軟停止，調(diào)速穩(wěn)定，沖擊小，工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的絲杠螺母抬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例5的中凸輪抬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意7圖7為本發(fā)明為圖6中的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述
實(shí)施例l，見圖l、 5，所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，包括有設(shè)置在 機(jī)架上的主電機(jī)1和主支座2，主電機(jī)1通過皮帶30與設(shè)在主支座2上的主減速箱3相 連，其特點(diǎn)在于所述的主支座2上安裝有支撐套24，抬升套36設(shè)置在支撐套24的外 部，抬升套36下部設(shè)有抬升機(jī)構(gòu)41;齒圈套25通過軸承31安裝在抬升套36上，齒圈 套25上設(shè)有齒圈從動(dòng)齒輪26，齒圈支架21固定安裝在齒圈套25的上部，齒圈20設(shè)在 齒圈支架21上，支撐套24內(nèi)通過軸承裝有下盤軸23,下盤軸23上部固定安裝有托盤 15，下盤19設(shè)置在托盤15上；下盤軸23的下部固定設(shè)有下盤從動(dòng)齒輪11，下盤軸23 內(nèi)部通過軸承裝有太陽輪軸22，太陽輪軸22的上部設(shè)有太陽輪支架37，太陽輪支架37 上設(shè)有太陽輪18，太陽輪軸22的下端固定設(shè)有太陽輪從動(dòng)齒輪5;太陽輪軸22內(nèi)部通 過軸承設(shè)有中心軸16,中心軸16上部固定連接有帶動(dòng)上盤旋轉(zhuǎn)的撥輪17，中心軸16 的下端固定連接有上盤從動(dòng)齒輪8，中心軸16下部通過軸承與主支座2安裝定位。
所述的主支座2上的主減速箱3的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪9，動(dòng)力輸入齒 輪9與下盤主動(dòng)齒輪10相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪10與下盤從動(dòng)齒輪11相嚙合；下盤主動(dòng) 齒輪10設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸4上，動(dòng)力傳動(dòng)軸4通過軸承設(shè)在主支座2上，動(dòng)力傳動(dòng)軸4 上端設(shè)有齒圈主動(dòng)齒輪27，動(dòng)力傳動(dòng)軸4下端設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪6，上盤主動(dòng)齒輪6與 設(shè)在主支座2上的第一惰輪7相嚙合，第一惰輪7與上盤從動(dòng)齒輪8相嚙合。所述的主 支座2上還設(shè)有太陽輪電機(jī)13，太陽輪電機(jī)13與太陽輪減速箱14相連，太陽輪減速箱 14的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有太陽輪主動(dòng)齒輪12，太陽輪主動(dòng)齒輪12與太陽輪從動(dòng)齒輪5相 嚙合。
所述的抬升機(jī)構(gòu)41為絲杠螺母抬升機(jī)構(gòu)，包括有設(shè)置在主支座2上的抬升電機(jī)42， 抬升電機(jī)42與抬升電機(jī)減速箱43相連，抬升電機(jī)減速箱43的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有抬升齒 輪44，抬升齒輪44與設(shè)在抬升惰輪軸46上的抬升惰輪45相嚙合，抬升惰輪軸46設(shè)置 在主支座2上，抬升惰輪45與設(shè)在固定支撐套24上的抬升齒圈47相嚙合，抬升齒圈 47與設(shè)在支撐套24上的絲杠螺母副的絲杠48上的小齒輪49相嚙合，絲杠48上部與抬 升套36相連。抬升電機(jī)42通過抬升電機(jī)減速箱43的動(dòng)力輸出軸上的抬升齒輪44與抬 升惰輪45嚙合，抬升惰輪45與安裝與主支座上2的抬升齒圈47嚙合，抬升齒圈47與 小齒輪49嚙合，小齒輪49通過其絲杠48帶動(dòng)抬升套36的抬升。所述的下盤19和托盤15上的對(duì)應(yīng)設(shè)有撥銷39。所述的中心軸16、太陽輪軸22、 下盤軸23和固定支撐套24為同心設(shè)置。
實(shí)施例2，見圖2,與實(shí)施例1不同的是所述的主支座2上的主減速箱3的動(dòng)力輸出 軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪9，動(dòng)力輸入齒輪9與下盤主動(dòng)齒輪IO相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪10 與下盤從動(dòng)齒輪ll相嚙合；下盤主動(dòng)齒輪10設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸4上，動(dòng)力傳動(dòng)軸4通過 軸承設(shè)在主支座2上，動(dòng)力傳動(dòng)軸4下端設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪6，上盤主動(dòng)齒輪6與設(shè)在 主支座2上的第一惰輪7相嚙合，第一惰輪7與上盤從動(dòng)齒輪8相嚙合。所述的主支座 2上還設(shè)有太陽輪電機(jī)13和齒圈電機(jī)28,太陽輪電機(jī)13與太陽輪減速箱14相連，太陽 輪減速箱14的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有太陽輪主動(dòng)齒輪12，太陽輪主動(dòng)齒輪12與太陽輪從動(dòng) 齒輪5相嚙合；齒圈電機(jī)28與齒圈減速箱29相連，齒圈減速箱29的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有 齒圈主動(dòng)齒輪32,齒圈主動(dòng)齒輪32與齒圈從動(dòng)齒輪26相嚙合。.
實(shí)施例3，見圖3，與實(shí)施例1不同的是所述的機(jī)架上還設(shè)有上盤電機(jī)33，上盤電 機(jī)33通過皮帶與上盤減速箱34相連,上盤減速箱34的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪 35,上盤主動(dòng)齒輪35與第二惰輪38相嚙合，第二惰輪38與上盤從動(dòng)齒輪8相嚙合，所 述的主支座2上的主減速箱3的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪9，動(dòng)力輸入齒輪9與 下盤主動(dòng)齒輪10相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪10與下盤從動(dòng)齒輪11相嚙合；下盤主動(dòng)齒輪 10設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸4上，動(dòng)力傳動(dòng)軸4通過軸承設(shè)在主支座2上。所述的主支座2上還 設(shè)有太陽輪電機(jī)13和齒圈電機(jī)28，太陽輪電機(jī)13與太陽輪減速箱14相連，太陽輪減 速箱14的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有太陽輪主動(dòng)齒輪12，太陽輪主動(dòng)齒輪12與太陽輪從動(dòng)齒輪 5相嚙合；齒圈電機(jī)28與齒圈減速箱29相連，齒圈減速箱29的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有齒圈 主動(dòng)齒輪32，齒圈主動(dòng)齒輪32與齒圈從動(dòng)齒輪26相嚙合。
實(shí)施例4，見圖4，與實(shí)施例1不同的是所述的主支座2上的主減速箱3的動(dòng)力輸出 軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪9，動(dòng)力輸入齒輪9與下盤主動(dòng)齒輪10相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪10 與下盤從動(dòng)齒輪ll相嚙合；下盤主動(dòng)齒輪10設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸4上，動(dòng)力傳動(dòng)軸4通過 軸承設(shè)在主支座2上，動(dòng)力傳動(dòng)軸4上端設(shè)有齒圈主動(dòng)齒輪27，動(dòng)力傳動(dòng)軸4下端設(shè)有 上盤主動(dòng)齒輪6，上盤主動(dòng)齒輪6與設(shè)在主支座2上的第一惰輪7相嚙合，第一惰輪7 與上盤從動(dòng)齒輪8相嚙合。所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸4上還設(shè)有雙聯(lián)齒輪40，雙聯(lián)齒輪40與 太陽輪軸22下端的太陽輪從動(dòng)齒輪5相嚙合。所述的太陽輪從動(dòng)齒輪5為雙聯(lián)齒輪，所 述的雙聯(lián)齒輪40為滑移齒輪。
實(shí)施例5，見圖6、 7，與以上實(shí)施例1不同的是所述的所述的抬升機(jī)構(gòu)41為凸輪抬 升機(jī)構(gòu)，包括有氣缸51，氣缸51通過氣缸安裝板51安裝在主支座2上，氣缸51的柱塞桿52端部與設(shè)置在定位塊53內(nèi)的齒條54 —端相連，定位塊53設(shè)置在主支座2上， 齒條54與設(shè)置在固定支撐套24外部的抬升凸輪55上的齒圈相嚙合，與抬升凸輪55對(duì) 應(yīng)設(shè)有抬升小軸56,抬升小軸56設(shè)置在抬升套36上。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，包括有設(shè)置在機(jī)架上的主電機(jī)(1)和主支座(2)，主電機(jī)(1)通過皮帶(30)與設(shè)在主支座(2)上的主減速箱(3)相連，其特征在于所述的主支座(2)上安裝有支撐套(24)，抬升套(36)設(shè)置在支撐套(24)的外部，抬升套(36)下部設(shè)有抬升機(jī)構(gòu)(41)；齒圈套(25)通過軸承(31)安裝在抬升套(36)上，齒圈套(25)上設(shè)有齒圈從動(dòng)齒輪(26)，齒圈支架(21)固定安裝在齒圈套(25)的上部，齒圈(20)設(shè)在齒圈支架(21)上，支撐套(24)內(nèi)通過軸承裝有下盤軸(23)，下盤軸(23)上部固定安裝有托盤(15)，下盤(19)設(shè)置在托盤(15)上；下盤軸(23)的下部固定設(shè)有下盤從動(dòng)齒輪(11)，下盤軸(23)內(nèi)部通過軸承裝有太陽輪軸(22)，太陽輪軸(22)的上部設(shè)有太陽輪支架(37)，太陽輪支架(37)上設(shè)有太陽輪(18)，太陽輪軸(22)的下端固定設(shè)有太陽輪從動(dòng)齒輪(5)；太陽輪軸(22)內(nèi)部通過軸承設(shè)有中心軸(16)，中心軸(16)上部固定連接有帶動(dòng)上盤旋轉(zhuǎn)的撥輪(17)，中心軸(16)的下端固定連接有上盤從動(dòng)齒輪(8)，中心軸(16)下部通過軸承與主支座(2)安裝定位。
2. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的主支 座(2)上的主減速箱(3)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪(9)，動(dòng)力輸入齒輪(9)與下盤主動(dòng)齒輪(10)相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪(10)與下盤從動(dòng)齒輪(11)相 嚙合；下盤主動(dòng)齒輪(10)設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)通過軸承設(shè) 在主支座(2)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上端設(shè)有齒圈主動(dòng)齒輪(27),動(dòng)力傳動(dòng)軸(4) 下端設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪(6)，上盤主動(dòng)齒輪(6)與設(shè)在主支座(2)上的第一惰輪(7)相嚙合，第一惰輪(7)與上盤從動(dòng)齒輪(8)相嚙合。
3. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的主支 座(2)上還設(shè)有太陽輪電機(jī)(13)，太陽輪電機(jī)(13)與太陽輪減速箱(14)相連， 太陽輪減速箱(14)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有太陽輪主動(dòng)齒輪(12.)，太陽輪主動(dòng)齒輪(12) 與太陽輪從動(dòng)齒輪(5)相嚙合。
4. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的主支 座(2)上的主減速箱(3)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪(9),動(dòng)力輸入齒輪(9)與下盤主動(dòng)齒輪(10)相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪(10)與下盤從動(dòng)齒輪(11)相 嚙合；下盤主動(dòng)齒輪(10)設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)通過軸承設(shè)在主支座(2)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)下端設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪(6)，上盤主動(dòng)齒輪(6) 與設(shè)在主支座(2)上的第一惰輪(7)相嚙合，第一惰輪(7)與上盤從動(dòng)齒輪(8) 相嚙合。
5. 如權(quán)利要求4所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的主支 座(2)上還設(shè)有太陽輪電機(jī)(13)和齒圈電機(jī)(28)，太陽輪電機(jī)(13)與太陽輪 減速箱(14)相連，太陽輪減速箱(14)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有太陽輪主動(dòng)齒輪(12), 太陽輪主動(dòng)齒輪(12)與太陽輪從動(dòng)齒輪(5)相嚙合；齒圈電機(jī)(28)與齒圈減速 箱(29)相連，齒圈減速箱(29)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有齒圈主動(dòng)齒輪(32)，齒圈主 動(dòng)齒輪(32)與齒圈從動(dòng)齒輪(26)相嚙合。
6. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，.其特征是所述的機(jī)架 上還設(shè)有上盤電機(jī)(33)，上盤電機(jī)(33)通過皮帶與上盤減速箱(34)相連，上盤 減速箱(34)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有上盤主動(dòng)齒輪(35)，上盤主動(dòng)齒輪G5)與第二 惰輪(38)相嚙合，第二惰輪(38)與上盤從動(dòng)齒輪(8)相嚙合，所述的主支座(2) 上的主減速箱(3)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪(9)，動(dòng)力輸入齒輪(9)與 下盤主動(dòng)齒輪(10)相嚙合，下盤主動(dòng)齒輪(10)與下盤從動(dòng)齒輪(11)相嚙合； 下盤主動(dòng)齒輪(10)設(shè)在動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)上，動(dòng)力傳動(dòng)軸(4)通過軸承設(shè)在主支 座(2)上。
7. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的動(dòng)力 傳動(dòng)軸(4)上還設(shè)有雙聯(lián)齒輪(40)，雙聯(lián)齒輪(40)與太陽輪軸(22)下端的太 陽輪從動(dòng)齒輪(5)相嚙合。
8. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的抬升 機(jī)構(gòu)(41)為絲杠螺母抬升機(jī)構(gòu)，包括有設(shè)置在主支座(2)上的抬升電機(jī)(42)， 抬升電機(jī)(42)與抬升電機(jī)減速箱(43)相連，抬升電機(jī)減速箱(43)的動(dòng)力輸出 軸上設(shè)有抬升齒輪(44)，抬升齒輪(44)與設(shè)在抬升惰輪軸(46)上的抬升惰輪(45) 相嚙合，抬升惰輪軸(46)設(shè)置在主支座(2)上，抬升惰輪(45)與設(shè)在固定支撐 套(24)上的抬升齒圈(47)相嚙合，抬升齒圈(47)與設(shè)在支撐套(24)上的絲 杠螺母副的絲杠(48)上的小齒輪(49)相嚙合，絲杠(48)上部與抬升套(36) 相連。
9. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的抬升 機(jī)構(gòu)(41)為凸輪抬升機(jī)構(gòu)，包括有氣缸(51)，氣缸(51)通過氣缸安裝板(51) 安裝在主支座(2)上，氣缸(51)的柱塞桿(52)端部與設(shè)置在定位塊(53)內(nèi)的齒條(54) —端相連，定位塊(53)設(shè)置在主支座(2)上，齒條(54)與設(shè)置在固 定支撐套(24)外部的抬升凸輪(55)上的齒圈相嚙合，與抬升凸輪(55)對(duì)應(yīng)設(shè) 有抬升小軸(56)，抬升小軸(56)設(shè)置在抬升套(36)上。
10.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的下盤 (19)和托盤(15)上的對(duì)應(yīng)設(shè)有撥銷(39)，所述的中心軸(16)、太陽輪軸(22)、 下盤軸(23)和固定支撐套(24)為同心設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及數(shù)控精密研磨拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種數(shù)控精密研磨拋光機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)。包括有設(shè)置在機(jī)架上的主電機(jī)(1)和主支座(2)，其特點(diǎn)在于所述的主支座(2)上安裝有支撐套(24)，抬升套(36)下部設(shè)有抬升機(jī)構(gòu)(41)；齒圈套(25)安裝在抬升套(36)上，齒圈套(25)上設(shè)有齒圈從動(dòng)齒輪(26)，支撐套(24)內(nèi)通過軸承裝有下盤軸(23)，下盤軸(23)內(nèi)部通過軸承裝有太陽輪軸(22)，太陽輪軸(22)內(nèi)部通過軸承設(shè)有中心軸(16)，中心軸(16)上部固定連接有帶動(dòng)上盤旋轉(zhuǎn)的撥輪(17)，中心軸(16)下部通過軸承與主支座(2)安裝定位。其可以由單個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)拖動(dòng)，變速范圍廣，運(yùn)動(dòng)精度更高，響應(yīng)速度更快，抗干擾能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)B24B47/12GK101596697SQ20091015179
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者劉文平, 張寶玉, 春 梁, 金萬斌 申請(qǐng)人:蘭州瑞德實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司