方坯拉矯機位移傳感器自動標定系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種方坯拉矯機位移傳感器自動標定系統(tǒng)及方法，標定系統(tǒng)包括：引錠桿，用于標定位移傳感器；引錠桿傳動裝置，用于輸送引錠桿；引錠桿定位裝置，用于確定追蹤起始位；引錠桿追蹤裝置，用于追蹤引錠桿；拉矯機位移傳感器，用于測量拉矯機拉矯輥上輥的位移；中央處理單元，用于數(shù)據(jù)和圖像的處理及傳輸；顯示控制單元，顯示各拉矯機標定結(jié)果并將各種控制信號傳輸給中央處理單元。標定方法包括：確定引錠桿兩個標定鏈的標定位；測量兩個標定位的厚度；將兩臺拉矯機的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個標定鏈；判斷此時位移傳感器的讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)；若在，將上述讀數(shù)和上述厚度作為位移傳感器的基準值；若不在，檢修位移傳感器。
【專利說明】方坯拉矯機位移傳感器自動標定系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連鑄領(lǐng)域，更加具體地，涉及一種方坯拉矯機位移傳感器自動標定系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的連鑄生產(chǎn)線如圖1所示，鋼包I盛有鋼水，將鋼水注入中間包2，中間包2設(shè)置有多個出孔，每個出孔下方依次設(shè)置結(jié)晶器3、拉矯機200、切割機(未示出)等，形成連鑄生產(chǎn)線的一個單流100。連鑄生產(chǎn)線包括多個單流100，單流100的個數(shù)和結(jié)晶器3的個數(shù)相等，每個單流100上都裝有若干個拉矯機200，每一臺拉矯機200主要包含一對拉矯輥210和一個液壓缸220，拉矯輥210的下輥211是固定支承輥，位置不變，旋轉(zhuǎn)由電機驅(qū)動，通過旋轉(zhuǎn)的拉矯機下輥傳動引錠桿，拉矯輥210的上輥212的旋轉(zhuǎn)由電機驅(qū)動，升降由與其固定連接的液壓缸220控制。液壓缸220上裝有位移傳感器230，檢測液壓缸220中活塞桿221的位移。由于活塞桿221和上輥212為機械連接，因此通過位移傳感器230能夠檢測到上輥212的位移，即能夠得到拉矯輥210上輥212與連鑄機內(nèi)弧線的切點和下輥211與連鑄機外弧線的切點之間的距離，即輥縫值。通過調(diào)整液壓缸220的壓下力，使活塞221帶動上輥212移動，直至壓緊引錠桿300。
[0003]在連鑄生產(chǎn)過程中，為了防止連鑄坯出現(xiàn)中心偏析、疏松和縮孔等內(nèi)部質(zhì)量問題，利用拉矯機上輥對鑄坯施行一定的輕壓下壓下量，為了保證輕壓下壓下量的準確性，需要對所有單流的所有拉矯機的輥縫初始值進行標定。
[0004]常用的標定方法為手持輥縫儀標定位移傳感器，這種方法需要人工手持輥縫儀，在大方坯連鑄機每臺拉矯機位置測量上輥和下輥的間距，再手動輸入位移傳感器標定界面，標定一個流次的時間預計需要lOOmin，且需要逐流標定，整個過程非常的耗時耗力，不適用于工業(yè)生產(chǎn)。而且，不能保證輥縫儀位于拉矯輥210上輥212與連鑄機內(nèi)弧線的切點和下輥211與連鑄機外弧線的切點之間，這導致輥縫儀測量值不一定是拉矯機輥縫初始值。
[0005]采用手動操作箱按鈕，開始傳送引錠桿，當引錠桿的標定鏈位于拉矯機上下棍之間時，手動操作箱按鈕，停止傳送引錠桿，將拉矯機上下棍壓緊引錠桿查看位移傳感器的讀數(shù)，進行標定位移傳感器，這種方法雖然盡量減少了人工測量輥縫的時間，但是仍需要手動的將引錠桿逐個送入每臺拉矯機上下輥之間，仍需要手動將標定鏈的厚度和位移傳感器讀數(shù)輸入位移傳感器標定界面，標定一個流次的時間預計需要60min，且需要逐流標定，不適用于檢修時間非常短的生產(chǎn)工況。另外，每臺拉矯機壓緊標定鏈的位置不同，不能保證與測量標定鏈厚度的位置相同，這導致壓緊位置和測量厚度位置不是同一位置，測量的標定鏈的厚度不能作為拉矯機的輥縫初始值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題而做出，其目的在于提供一種在送引徒過程中自動完成位移傳感器標定并且標定準確的方還拉矯機位移傳感器標定系統(tǒng)及方法。
[0007]所述方還拉矯機位移傳感器自動標定系統(tǒng),包括:引錠桿，用于標定拉矯機的位移傳感器，所述引錠桿為鏈接式撓性引錠桿，至少包括:引錠頭，在澆注時用來堵住結(jié)晶器的下口 ；兩個標定鏈，用來標定兩臺拉矯機的位移傳感器，兩個標定鏈上分別至少設(shè)置一個標定位，標定位是標定拉矯機位移傳感器時拉矯輥下輥壓緊的地方；連接鏈，用于連接兩個標定鏈；引錠桿傳動裝置，包括送引錠軌道、電機、電機速度控制裝置，用于輸送引錠桿；引錠桿定位裝置，用于確定追蹤起始位置；引錠桿追蹤裝置，用于追蹤引錠桿的標定位；拉矯機位移傳感器，用于測量拉矯機拉矯輥上輥的位移；中央處理單元，用于數(shù)據(jù)和圖像的處理及傳輸；顯示控制單元，顯示各拉矯機標定結(jié)果、輸入各種控制信號并將上述控制信號傳輸給中央處理單元。
[0008]所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿的兩個所述標定鏈的厚度差在±0.5mm內(nèi)，每一個所述標定鏈的左側(cè)和右側(cè)的厚度偏差小于±0.15_，所述連接鏈的長度小于相鄰兩臺拉矯機拉矯輥下輥之間的距離。
[0009]所述的自動標定系統(tǒng)，其中，分別位于所述兩個標定鏈上相互對應的一對標定位之間與兩臺拉矯機的拉矯輥下輥的中心距離相等。
[0010]所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為引錠軌道上的接近開關(guān)以及將引錠軌道的傳動輥作為信號輥。
[0011]所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為引錠軌道上安裝拍攝裝置以及引錠桿上設(shè)置定位標記。
[0012]所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為紅外定尺系統(tǒng)。
[0013]所述的自動標定系統(tǒng),其中，所述顯示控制單元至少包括自動校準功能健和各拉矯機使能功能健。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種方還拉矯機位移傳感器自動標定方法，包括:確定引錠桿兩個標定鏈的標定位；測量兩個標定位的厚度；將上述厚度輸入顯示控制單元并傳輸給中央處理單元；傳動引錠桿到停止位置，以一定標定壓將兩臺拉矯機的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個標定鏈；將此時拉矯機位移傳感器的讀數(shù)傳輸給中央處理單元；判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)；若在正常范圍內(nèi)，將位移傳感器的讀數(shù)和上述標定位的厚度值作為位移傳感器的標定值，兩臺拉矯機的位移傳感器標定完成；若不在正常范圍內(nèi)，檢修位移傳感器直到讀數(shù)在正常范圍內(nèi)；繼續(xù)傳動引錠桿，按照上述步驟標定其余拉矯機的位移傳感器；所有拉矯機位移傳感器標定完成后，繼續(xù)傳動引錠桿至結(jié)晶器下口。
[0015]所述的位移傳感器自動標定方法，其中，所述傳動引錠桿到停止位置，將兩臺拉矯機的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個標定鏈包括:開始快速傳動引錠桿；引錠桿到達追蹤起始位置，降低或者停止引錠桿的傳動速度；利用引錠桿追蹤裝置追蹤引錠桿的兩個標定位的坐標；當兩個標定位的坐標分別與兩臺拉矯機的拉矯輥下輥與連鑄機外弧線切點的坐標相等時，停止傳動引錠桿；上述兩臺拉矯機的拉矯輥壓緊標定桿。
[0016]所述的位移傳感器自動標定方法，其中，所述追蹤起始位置的確定方法為:在送引錠軌道上設(shè)定接近開關(guān)，并將送引錠軌道的一個傳動輥作為信號輥，引錠桿通過該信號輥時觸發(fā)接近開關(guān)，當引錠桿整體完全通過信號輥以后，引錠桿停止或者減速，將此時引錠桿尾部作為引錠桿的追蹤開始位置時；或者，引錠軌道上的拍攝裝置拍攝到引錠桿上的定位標記時停止或者減速,將此時引錠桿上的定位標記位置作為追蹤起始位置；或者，利用紅外定尺系統(tǒng)確定追Ife起始位直。
[0017]本發(fā)明所述方坯拉矯機位移傳感器標定系統(tǒng)及方法在送引錠過程中自動完成位移傳感器的標定，標定時間短，、非常適合檢修時間短的工業(yè)生產(chǎn)，并且能夠保證標定位的坐標和拉矯輥下輥與連鑄機外弧線切點坐標重合，所以標定精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中連鑄單流的不意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明拉矯機位移傳感器標定系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明拉矯機位移傳感器標定界面的示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明引錠桿標定鏈的示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明拉矯機位移傳感器標定流程圖；
[0023]圖6是本發(fā)明位移傳感器標定過程中送引錠桿的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
[0025]下面將參照附圖來對根據(jù)本發(fā)明的各個實施例進行詳細描述。
[0026]本發(fā)明提供一種拉矯機位移傳感器標定系統(tǒng)，包括:圖1不出的引錠桿300,用于標定拉矯機的位移傳感器；另外還包括圖1中未示出但在圖2示出的如下裝置:引錠桿傳動裝置10，包括送引錠軌道、電機、電機速度控制裝置，用于輸送引錠桿；引錠桿定位裝置20，用于確定追蹤起始位置，具體地，在送引錠軌道上設(shè)定接近開關(guān)，并將送引錠軌道的一個傳動輥作為信號輥，當引錠桿通過該信號輥時觸發(fā)接近開關(guān)，將此時的引錠桿尾部作為引錠桿的追蹤開始位置或者在送引錠軌道上設(shè)置拍攝裝置并在引錠桿上設(shè)置反光構(gòu)件，當引錠軌道上的拍攝裝置拍攝到引錠桿上的定位標記(反光機構(gòu))時，將此時引錠桿上的反光構(gòu)件位置即為追蹤起始位置或者采用紅外定尺系統(tǒng)確定引錠桿上的追蹤起始位置；引錠桿追蹤裝置30，例如，編碼器，用于追蹤引錠桿的位置，通過對拉矯輥轉(zhuǎn)動圈數(shù)的脈沖計算追蹤引錠桿的位置；拉矯機位移傳感器40，用于測量拉矯機拉矯輥上輥的位移；中央處理單元50，用于數(shù)據(jù)和圖像的處理及傳輸；顯示控制單元60，顯示各拉矯機標定結(jié)果、輸入數(shù)據(jù)以及將各種控制信號傳輸給中央處理單元，具體的，顯示控制單元60的位移傳感器標定界面如圖3所示，至少能夠顯示和輸入各拉矯機輥縫初始值和位移傳感器讀數(shù)值，功能健61用來啟動位移傳感器自動標定，當所有標定完成后拉矯機使能健62點亮；當僅僅需要標定某一個拉矯機的位移傳感器時，僅僅需要按下上述拉矯機對應的拉矯機使能健62。
[0027]本發(fā)明采用的引錠桿為鏈接式撓性引錠桿，其示意圖如圖1所示，引錠桿300且至少包含引錠頭310，在澆注時用來堵住結(jié)晶器3的下口 ；兩個標定鏈320和340，用來標定拉矯機位移傳感器，兩個標定鏈的厚度差在±0.5mm內(nèi)，兩個標定鏈上至少各有一個標定位，即標定位321和341，標定位321和341為標定拉矯機位移傳感器時拉矯輥下輥211壓緊的地方，當需要標定的相鄰拉矯輥下輥之間的距離不相等時，可以分別在兩個標定鏈上設(shè)置多個與上述距離對應的標定位；連接鏈330，用于連接兩個標定鏈320和340。上述引錠桿因為有兩個標定鏈，一次能夠完成兩臺拉矯機位移傳感器的標定，弓I徒桿包含的標定鏈越多，一次能夠完成標定拉矯機位移傳感器的臺數(shù)越多，但是成本也越高。其中，標定鏈320示意圖如圖4所示，標定鏈320的左側(cè)321和右側(cè)322的厚度偏差小于±0.15mm，連接鏈330的長度L小于相鄰兩臺拉矯機拉矯輥下輥之間的距離。
[0028]連鑄機的多流可以同時標定，現(xiàn)以一個單流為例，若連鑄機的單流包含i臺拉矯機，i為拉矯機編號，采用上述引錠桿利用圖2所示拉矯機位移傳感器標定系統(tǒng)標定位移傳感器的流程圖如圖5所示，本發(fā)明拉矯機位移傳感器標定方法包括:
[0029]首先，在步驟S500中，確定兩個標定鏈的標定位，分別在兩個標定位用紅色油漆畫兩條豎直直線。具體地，兩個標定鏈標定位的距離與拉矯機i的拉矯輥中心和拉矯機i_l的拉矯輥中心的距離相等。
[0030]確定兩個標定位后，在步驟S510中，測量兩個標定位的標定鏈的厚度，例如，利用游標卡尺測量兩個標定位的標定鏈的厚度。
[0031]得到兩個標定位的厚度后，在步驟S520中，將上述兩個標定鏈的厚度值作為拉矯機i和拉矯機i_l的輥縫初始值輸入到顯示控制單元并傳輸給中央處理單元，若i為奇數(shù)，則所有編號為奇數(shù)的拉矯機的輥縫初始值都為拉矯機i的輥縫初始值，所有編號為偶數(shù)的拉矯機的輥縫初始值都是拉矯機i_l的輥縫初始值，兩個標定厚度只需手動輸入一次。
[0032]得到輥縫初始值后，在步驟S530中，傳動引錠桿到停止位置，拉矯機i和拉矯機1-Ι的拉矯輥分別壓緊引錠桿。具體地，如圖6所示，在步驟S600中，開始快速傳動引錠桿，如圖3所示，按下自動校準功能健，將發(fā)出引錠桿輸送信號給中央處理單元，中央處理單元將此信號傳輸給引錠桿輸送裝置，開始以較快的速度傳動引錠桿；在步驟S610中，當引錠桿到達追蹤起始位置時，降低或者停止引錠桿傳送速度，具體地，在送引錠軌道上設(shè)定接近開關(guān)，并將送引錠軌道的一個傳動輥作為信號輥，當引錠頭壓下該信號輥時觸發(fā)接近開關(guān)，接近開關(guān)閉合或者斷開，當引錠桿整體通過該信號輥時，接近開關(guān)斷開或者閉合，引錠桿停止或者減速，將此時引錠桿尾部作為引錠桿的追蹤開始位置；或者，引錠軌道上的拍攝裝置拍攝到引錠桿上的定位標記(反光機構(gòu))時停止或者減速，將此時引錠桿上的定位標記(反光機構(gòu))位置作為追蹤起始位置；或者，利用紅外定尺系統(tǒng)確定追蹤起始位置；在步驟S620中，拉矯機上的編碼器根據(jù)其拉矯輥轉(zhuǎn)動圈數(shù)的脈沖計算對引錠桿進行位置追蹤，例如，將追蹤起始位置作為坐標原點，則各拉矯機下輥與連鑄機外弧線的切點的坐標和此時兩個標定位的坐標已知，開始追蹤兩個標定位的坐標；在步驟S630中，引錠桿到達停止位置，停止傳送引錠桿，具體的，如圖1所示，當引錠桿的標定鏈320的標定位321的坐標與拉矯機i_l的拉矯輥下輥與連鑄機外弧線的切點坐標相等時，引錠桿輸送停止，此時，弓丨錠桿的標定鏈340的標定位341的坐標與拉矯機i的拉矯輥下輥與連鑄機弧線的切點坐標相等；在步驟S640中，拉矯機1-Ι和拉矯機矯機i以一定的標定壓將其拉矯輥分別壓緊引錠桿，其中，對于方坯拉矯機標定壓在10-15MPa范圍內(nèi)。
[0033]壓緊引錠桿后，在步驟S540中，將拉矯機1-Ι和拉矯機i的位移傳感器的讀數(shù)傳輸給中央處理單元。
[0034]得到位移傳感器的讀數(shù)后，在步驟S550中，判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)，例如，位移傳感器的讀數(shù)不能為O、無窮大或者亂碼。正常范圍跟標定鏈的厚度和位移傳感器的讀數(shù)有關(guān)系，是一個經(jīng)過多次實驗得到的經(jīng)驗數(shù)據(jù)范圍，例如標定鏈的厚度為200mm時，位移傳感器的讀數(shù)在460mm±2mm的范圍內(nèi)，則正常范圍為460mm±2mm。
[0035]若在正常范圍內(nèi)，則在步驟S560中，將此時位移傳感器讀數(shù)作為初始傳感器讀數(shù)并和輥縫初始值(標定位的厚度)一起作為位移傳感器的標定值，例如，拉矯機i的輥縫初始值為Xo，對應該初始值的初始位移傳感器讀數(shù)為10，則位移傳感器的讀數(shù)為I與輥縫值為X之間的關(guān)系式如下:
[0036]y-y0 = k (x_x0)
[0037]其中，k為設(shè)備特性。
[0038]也就是說，當拉矯輥移動時，拉矯機i的輥縫值變化與位移傳感器的讀數(shù)的變化成線性關(guān)系，通過位移傳感器的讀數(shù)就能夠得到預期與其對應的輥縫值。
[0039]若不在正常范圍內(nèi)，則在步驟S570中，檢查維修傳感器，例如查看位移傳感器的連線是否松動。
[0040]得到拉矯機1-Ι和拉矯機i的的位移傳感器的標定值之后，在步驟S580中，按照上述步驟標定所有拉矯機的位移傳感器。
[0041]完成所有位移傳感器的標定后，在步驟S590中，將引錠桿傳送至結(jié)晶器下口，停止傳動。
[0042]盡管上述拉矯機位移傳感器標定方法只給出了利用具有兩個標定鏈的兩個標定位的拉矯機位移傳感器的標定方法，但本發(fā)明并不限于此，當引錠桿具有多個標定鏈和多個標定位時，拉矯機位移傳感器的標定方法可以根據(jù)本發(fā)明所述標定方法得到。
[0043]盡管前面公開的內(nèi)容示出了本發(fā)明的示例性實施例，但是應當注意，在不背離權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的前提下，可以進行多種改變和修改。根據(jù)這里描述的發(fā)明實施例的方法權(quán)利要求的功能、步驟和/或動作不需以任何特定順序執(zhí)行。此外，盡管本發(fā)明的元素可以以個體形式描述或要求，但是也可以設(shè)想多個，除非明確限制為單數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種方還拉矯機位移傳感器自動標定系統(tǒng)，包括: 引錠桿，用于標定拉矯機的位移傳感器，所述引錠桿為鏈接式撓性引錠桿，至少包括:引錠頭，在澆注時用來堵住結(jié)晶器的下口 ；兩個標定鏈，用來標定兩臺拉矯機的位移傳感器，兩個標定鏈上分別至少設(shè)置一個標定位，標定位是標定拉矯機位移傳感器時拉矯輥下輥壓緊的地方；連接鏈，用于連接兩個標定鏈； 引錠桿傳動裝置，包括送引錠軌道、電機、電機速度控制裝置，用于輸送引錠桿； 引錠桿定位裝置，用于確定追蹤起始位置； 引錠桿追蹤裝置，用于追蹤引錠桿的標定位； 拉矯機位移傳感器，用于測量拉矯機拉矯輥上輥的位移； 中央處理單元，用于數(shù)據(jù)和圖像的處理及傳輸； 顯示控制單元，顯示各拉矯機標定結(jié)果、輸入各種控制信號并將上述控制信號傳輸給中央處理單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿的兩個所述標定鏈的厚度差在±0.5mm范圍內(nèi)，每一個所述標定鏈的左側(cè)和右側(cè)的厚度偏差小于±0.15mm,所述連接鏈的長度小于相鄰兩臺拉矯機拉矯輥下輥之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標定系統(tǒng)，其中，分別位于所述兩個標定鏈上相互對應的一對標定位之間的距離與兩臺拉矯機的拉矯輥下輥的中心距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為引錠軌道上的接近開關(guān)以及將引錠軌道的傳動輥作為信號輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為引錠軌道上安裝拍攝裝置以及引錠桿上設(shè)置定位標記。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為紅外定尺系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標定系統(tǒng)，其中，所述顯示控制單元至少包括自動校準功能健和各拉矯機使能功能健。
8.一種方還拉矯機位移傳感器自動標定方法，包括: 確定引錠桿兩個標定鏈的標定位； 測量兩個標定位的厚度； 將上述厚度輸入顯示控制單元并傳輸給中央處理單元； 傳動引錠桿到停止位置，以一定標定壓將兩臺拉矯機的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個標定鏈； 將此時拉矯機位移傳感器的讀數(shù)傳輸給中央處理單元； 判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)； 若在正常范圍內(nèi)，將位移傳感器的讀數(shù)和上述標定位的厚度值作為位移傳感器的標定值，兩臺拉矯機的位移傳感器標定完成； 若不在正常范圍內(nèi)，檢修位移傳感器直到讀數(shù)在正常范圍內(nèi)； 繼續(xù)傳動引錠桿，按照上述步驟標定其余拉矯機的位移傳感器； 所有拉矯機位移傳感器標定完成后，繼續(xù)傳動引錠桿至結(jié)晶器下口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的位移傳感器自動標定方法，其中，所述傳動引錠桿到停止位置，將兩臺拉矯機的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個標定鏈包括:開始快速傳動引錠桿； 引錠桿到達追蹤起始位置，降低或者停止引錠桿的傳動速度； 利用引錠桿追蹤裝置追蹤引錠桿的兩個標定位的坐標； 當兩個標定位的坐標分別與兩臺拉矯機的拉矯輥下輥與連鑄機外弧線切點的坐標相等時，停止傳動引錠桿； 上述兩臺拉矯機的拉矯輥壓緊標定桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移傳感器自動標定方法，其中，所述追蹤起始位置的確定方法為:在送引錠軌道上設(shè)定接近開關(guān)，并將送引錠軌道的一個傳動輥作為信號輥，引錠桿通過該信號輥時觸發(fā)接近開關(guān)，當引錠 桿整體完全通過信號輥以后，引錠桿停止或者減速，將此時引錠桿尾部作為引錠桿的追蹤開始位置時；或者，引錠軌道上的拍攝裝置拍攝到引錠桿上的定位標記時停止或者減速，將此時引錠桿上的定位標記位置作為追蹤起始位置；或者，利用紅外定尺系統(tǒng)確定追蹤起始位置。
【文檔編號】B22D11/20GK103978174SQ201410234769
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】謝長川, 韓麗娜, 高文星, 龔文輝, 錢亮, 韓峰, 蔣超 申請人:中冶連鑄技術(shù)工程有限責任公司