一種三銷軸叉自定位工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)床用輔助工具，尤其涉及一種三銷軸叉自定位工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]三銷軸叉為等速萬向節(jié)的必要零件，使用時與三銷軸配合形成等速萬向節(jié)，等速萬向節(jié)可以補(bǔ)償兩根動力軸之間的夾角，在汽車領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。三銷軸叉在生產(chǎn)過程中，需要對三銷軸叉進(jìn)行磨削加工，此時，三銷軸叉就要從一個工位移動到另一個工位。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中，在對三銷軸叉移位時均需要人工進(jìn)行移位，即技術(shù)人員手動將三銷軸叉從一個工位移動到另一個工位，這種操作方法大大提高了技術(shù)人員的勞動強(qiáng)度；由于三銷軸叉的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，三銷軸叉在周轉(zhuǎn)過程中很難保證每個三銷軸叉具有相同的放置方位，因此，三銷軸叉在移動工位時很難利用機(jī)械手進(jìn)行移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的一種三銷軸叉自定位工裝，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中三銷軸叉加工過程中無法保證相同的放置方位，造成三銷軸叉無法用機(jī)械手移動的不足。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種三銷軸叉自定位工裝，包括底板，所述底板上固定有定位柱，在所述底板上還固定有定位塊，所述定位柱、定位塊位于底板的同一側(cè)，并且，所述定位柱、定位塊配合形成與三銷軸叉球道配合的裝配體，所述定位柱凸出底板的高度高于定位塊凸出底板的高度，所述定位柱遠(yuǎn)離底板的一端設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與定位柱為一體式結(jié)構(gòu)。
[0006]上述技術(shù)方案中，底板上固定有定位柱和定位塊，定位柱與定位塊可以與三銷軸叉配合，在對三銷軸叉進(jìn)行移動時，可以先利用機(jī)械手將三銷軸叉從上一工位取下并套設(shè)于定位柱、定位塊上，此時，三銷軸叉的放置方位即被定位柱、定位塊固定，在對三銷軸叉進(jìn)行下一工序加工時，可以方便地利用機(jī)械手將套設(shè)于定位柱、定位塊上的三銷軸叉取下，操作十分方便，大大降低了技術(shù)人員的勞動強(qiáng)度。
[0007]—種可選的方案，所述定位柱通過至少一個螺柱固定在底板上。定位柱固定方便且可以更換，延長了自定位工裝的使用壽命。
[0008]—種可選的方案，所述定位塊通過至少一個螺柱固定在底板上。定位塊固定方便且可以更換，延長了自定位工裝的使用壽命。
[0009]—種可選的方案，所述螺柱包括螺桿，所述螺桿端部固定有柱頭，所述柱頭上開設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺桿的操作孔，所述操作孔的橫截面形狀為多邊形，所述底板上設(shè)有容納柱頭的容納孔，所述底板包括底面，所述容納孔凹入底板的底面內(nèi)。底板上開設(shè)容納孔，柱頭位于容納孔內(nèi)，底板可以穩(wěn)定地放置在任何平面上，優(yōu)化了自定位工裝的使用性能;而在柱頭上開設(shè)操作孔，便于將螺柱鎖緊或松開，自定位工裝裝配方便。
[0010]一種可選的方案，所述定位柱、定位塊與底板為一體式結(jié)構(gòu)。定位柱、定位塊與底板連接牢固，提高了自定位工裝的精度。[0011 ] 一種可選的方案，所述定位柱有一根，所述定位塊有三塊，所述底板包括頂面，所述頂面的中心點(diǎn)位于定位柱的軸線上，三塊定位塊圍繞在定位柱周圍且三塊定位塊均與定位柱接觸。三銷軸叉具有三條球道，三塊定位塊與三條球道配合，提高了自定位工裝的精度。
[0012]—種可選的方案，所述定位柱、定位塊均為空心結(jié)構(gòu)。減輕了自定位工裝的重量，降低了自定位工裝的生產(chǎn)成本。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種三銷軸叉自定位工裝，具有如下優(yōu)點(diǎn):底板上固定有定位柱和定位塊，并且定位柱、定位塊配合形成裝配體，裝配體與三銷軸叉配合，使得三銷軸叉的放置方位統(tǒng)一化，在利用機(jī)械手移動三銷軸叉時，對于多個三銷軸叉，可以保證機(jī)械手每次抓取位置相同，從而使得三銷軸叉在加工過程中可以利用機(jī)械手移動其工位，大大降低了技術(shù)人員的勞動強(qiáng)度，提高了三銷軸叉的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明一種三銷軸叉自定位工裝的軸測圖；
[0015]附圖2是本發(fā)明一種三銷軸叉自定位工裝的主視圖；
[0016]附圖3是本發(fā)明一種三銷軸叉自定位工裝的俯視圖；
[0017]附圖4是本發(fā)明一種三銷軸叉自定位工裝中螺柱的剖視圖；
[0018]附圖5是本發(fā)明一種三銷軸叉自定位工裝與三銷軸叉配合后的剖視圖；
[0019]附圖6是本發(fā)明一種三銷軸叉自定位工裝中定位柱、定位塊為空心結(jié)構(gòu)時的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一種三銷軸叉自定位工裝作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種三銷軸叉13自定位工裝，包括底板I，所述底板I可以為棱柱體，所述底板I也可以圓柱體，底板I的具體形狀不做限定，可以自由選擇，所述底板I包括頂面12和與頂面12相對的底面11，底板I應(yīng)牢固地固定在承載體上，以承載體為托盤為例，底板I可以通過螺栓固定在托盤上；
[0021 ]參見圖1、圖2、圖3、圖5，所述底板I上固定有定位柱2，在所述底板I上還固定有定位塊3，所述定位柱2、定位塊3位于底板I的頂面12上，并且，所述定位柱2、定位塊3配合形成與三銷軸叉13球道14配合的裝配體4，裝配體4類似于同三銷軸叉13配合的三銷軸，三銷軸叉13與裝配體4配合即可將三銷軸叉13的放置方位固定，三銷軸叉13與感應(yīng)體的配合方式采用間隙配合；
[0022]參見圖1、圖2，所述定位柱2凸出底板I的高度高于定位塊3凸出底板I的高度，所述定位柱2遠(yuǎn)離底板I的一端設(shè)有導(dǎo)向部5，所述導(dǎo)向部5與定位柱2為一體式結(jié)構(gòu)；
[0023]參見圖4、圖6，自定位工裝長期使用后可能會出現(xiàn)磨損，即定位柱2或定位塊3會出現(xiàn)不同程度的磨損，而該磨損會降低自定位工裝的定位精度，為此，所述定位柱2通過兩個螺柱6固定在底板I上，所述定位塊3通過兩個螺柱6固定在底板I上，固定定位柱2和固定定位塊3的螺柱6為同一規(guī)格的螺柱6，以便于定位柱2、定位塊3的裝配;所述螺柱6包括螺桿7，所述螺桿7端部固定有柱頭8，所述柱頭8上開設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺桿7的操作孔9，所述操作孔9的橫截面形狀為多邊形，所述底板I上設(shè)有容納柱頭8的容納孔10，所述容納孔10凹入底板I的底面11內(nèi)，以操作孔9的橫截面形狀為六邊形為例，裝配或更換定位柱2、定位塊3時，采用內(nèi)六角板手旋轉(zhuǎn)螺柱6 ；
[0024]參見圖5，上述方案中的三銷軸叉13包括三個球道14，定位該規(guī)格三銷軸叉13的自定位工裝具有一根定位柱2，所述定位塊3有三塊，所述頂面12的中心點(diǎn)位于定位柱2的軸線上，底板I受力均勻，三塊定位塊3圍繞在定位柱2周圍且三塊定位塊3均與定位柱2接觸;三個定位塊3分別與三銷軸叉13的三個球道14配合。
[0025]上述方案在具體使用過程中，裝配體4與三銷軸叉13配合，可以方便地對三銷軸叉13進(jìn)行定位，保證每個三銷軸叉13具有相同的放置方位，從而使得三銷軸叉13可以采用機(jī)械手移動，降低了技術(shù)人員的勞動強(qiáng)度，提高了三銷軸叉13的生產(chǎn)效率。
[0026]上述方案是以三銷軸叉13為例，三銷軸叉13即具有三條球道14的軸叉結(jié)構(gòu)，在實(shí)際生產(chǎn)中，軸叉結(jié)構(gòu)多種多樣，球道14數(shù)量也可以超過三條，此時，定位塊3的數(shù)量應(yīng)等于軸叉結(jié)構(gòu)球道14的數(shù)量，當(dāng)然在實(shí)際生產(chǎn)過程中，定位塊3的數(shù)量也可以少于軸叉結(jié)構(gòu)球道14的數(shù)量，此時，自定位工裝的定位精度會降低，具體實(shí)施時，可以根據(jù)精度需求選擇定位塊3的數(shù)量，但定位塊3的數(shù)量不應(yīng)小于兩塊。
[0027]在實(shí)際生產(chǎn)時，所述定位柱2、定位塊3與底板I也可以為一體式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的自定位工裝具有更高的定位精度，但其加工成本會相應(yīng)的提高。
[0028]參見圖6，為降低自定位工裝的生產(chǎn)成本，減輕自定位工裝的重量，所述定位柱2、定位塊3均為空心結(jié)構(gòu)，定位塊3、定位柱2通過鑄造方式制得;空心結(jié)構(gòu)的定位柱2、定位塊3可以采用螺柱6固定在底板I上，也可以采用一體式結(jié)構(gòu)鑄造在底板I上。
[0029]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，旨在體現(xiàn)本發(fā)明的突出技術(shù)效果和優(yōu)勢，并非是對本發(fā)明的技術(shù)方案的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解的是，一切基于本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容所做出的修改、變化或者替代技術(shù)特征，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明所附權(quán)利要求主張的技術(shù)范疇內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種三銷軸叉自定位工裝，其特征在于:包括底板(I)，所述底板(I)上固定有定位柱(2)，在所述底板(I)上還固定有定位塊(3)，所述定位柱(2)、定位塊(3)位于底板(I)的同一側(cè)，并且，所述定位柱(2)、定位塊(3)配合形成與三銷軸叉球道配合的裝配體(4)，所述定位柱(2)凸出底板(I)的高度高于定位塊(3)凸出底板(I)的高度，所述定位柱(2)遠(yuǎn)離底板(I)的一端設(shè)有導(dǎo)向部(5)，所述導(dǎo)向部(5)與定位柱(2)為一體式結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三銷軸叉自定位工裝，其特征在于:所述定位柱(2)通過至少一個螺柱(6)固定在底板(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三銷軸叉自定位工裝，其特征在于:所述定位塊(3)通過至少一個螺柱(6)固定在底板(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三銷軸叉自定位工裝，其特征在于:所述螺柱(6)包括螺桿(7)，所述螺桿(7)端部固定有柱頭(8)，所述柱頭(8)上開設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺桿(7)的操作孔(9)，所述操作孔(9)的橫截面形狀為多邊形，所述底板(I)上設(shè)有容納柱頭(8)的容納孔(10)，所述底板(I)包括底面(11)，所述容納孔(10)凹入底板(I)的底面(11)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三銷軸叉自定位工裝，其特征在于:所述定位柱(2)、定位塊(3)與底板(I)為一體式結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種三銷軸叉自定位工裝，其特征在于:所述定位柱(2)有一根，所述定位塊(3)有三塊，所述底板(I)包括頂面(12)，所述頂面(12)的中心點(diǎn)位于定位柱(2)的軸線上，三塊定位塊(3)圍繞在定位柱(2)周圍且三塊定位塊(3)均與定位柱(2)接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三銷軸叉自定位工裝，其特征在于:所述定位柱(2)、定位塊(3)均為空心結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三銷軸叉自定位工裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三銷軸叉加工過程中無法保證相同的放置方位，造成三銷軸叉無法用機(jī)械手移動的不足。本發(fā)明提供的一種三銷軸叉自定位工裝，底板上固定有定位柱和定位塊，并且定位柱、定位塊配合形成裝配體，裝配體與三銷軸叉配合，使得三銷軸叉的放置方位統(tǒng)一化，在利用機(jī)械手移動三銷軸叉時，對于多個三銷軸叉，可以保證機(jī)械手每次抓取位置相同，從而使得三銷軸叉在加工過程中可以利用機(jī)械手移動其工位，大大降低了技術(shù)人員的勞動強(qiáng)度，提高了三銷軸叉的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B24B41/06
【公開號】CN105710781
【申請?zhí)枴緾N201610256884
【發(fā)明人】黃凱, 曹龍, 朱利晨
【申請人】浙江德福精密驅(qū)動制造有限公司