本發(fā)明屬于智能制造，涉及一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著目前智能制造技術(shù)的發(fā)展，在汽車、船舶、航空航天、大型機(jī)械等制造業(yè)領(lǐng)域，自動化和智能化水平越來越高，生產(chǎn)線不斷進(jìn)行智能化的升級，工作效率也得到不斷提升，對于工作在自動化生產(chǎn)線或工作站中的智能機(jī)器人來說，需要借助專用的設(shè)備與智能機(jī)器人配合完成一些特定的工序內(nèi)容，現(xiàn)有技術(shù)中，在對一些工件的進(jìn)行打磨、清洗環(huán)節(jié)多需要人工分步驟進(jìn)行，工序銜接不緊密，工作效率低，因此，需要一種專用的機(jī)器人自動打磨清洗裝置以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置，實現(xiàn)了對工件的打磨清洗同步操作，提高了工作效率，適合自動化批量生產(chǎn)。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置，包括：安裝座、夾持機(jī)構(gòu)、氣動扳手、打磨頭、氣動控制閥、氣嘴、連接桿，所述夾持機(jī)構(gòu)、所述氣動控制閥與所述安裝座進(jìn)行機(jī)械連接，所述氣動扳手設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)中并與所述夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械連接，所述打磨頭設(shè)置在所述氣動扳手的一端并與所述氣動扳手進(jìn)行可拆卸機(jī)械連接，所述氣動扳手能夠驅(qū)動所述打磨頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述氣嘴通過所述連接桿與所述安裝座進(jìn)行機(jī)械連接，所述氣嘴、所述氣動扳手與所述氣動控制閥通過氣動管路進(jìn)行連接用于實現(xiàn)對所述氣嘴、所述氣動扳手的氣動控制，所述氣動控制閥連接外部的供氣系統(tǒng)。

3、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：固定塊、浮動塊、夾緊塊、連接銷組件；所述固定塊機(jī)械固定在所述安裝座上，所述浮動塊通過至少兩個所述連接銷組件與所述固定塊進(jìn)行機(jī)械連接，所述夾緊塊與所述浮動塊進(jìn)行機(jī)械連接并形成夾持孔，所述氣動扳手設(shè)置在所述夾持孔中并與所述浮動塊、所述夾緊塊進(jìn)行機(jī)械連接。

4、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括：壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套裝在所述連接銷組件上，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述固定塊、浮動塊進(jìn)行接觸連接用于實現(xiàn)所述浮動塊的彈性移動。

5、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有防塵蓋，所述防塵蓋與所述固定塊進(jìn)行機(jī)械連接，所述壓縮彈簧、所述連接銷組件置于所述防塵蓋形成的空腔內(nèi)。

6、可選地，所述打磨頭設(shè)置有砂輪、鋼絲球、毛刷、毛氈中的一種。

7、本發(fā)明涉及機(jī)器人自動打磨清洗裝置，有益效果為：本發(fā)明涉及的機(jī)器人自動打磨清洗裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，通過使用打磨頭和氣嘴實現(xiàn)了對工件的打磨清洗同步操作，提高了工作效率，利用夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了打磨頭與工件的柔性接觸，自適應(yīng)性好，擴(kuò)展了智能機(jī)器人的應(yīng)用，節(jié)省了人力物力，打磨頭的可拆卸和更換能夠適應(yīng)多種工件，通用性好，適合于自動化、智能化的生產(chǎn)線。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置，其特征在于，包括：安裝座(1)、夾持機(jī)構(gòu)(2)、氣動扳手(3)、打磨頭(4)、氣動控制閥(5)、氣嘴(6)、連接桿(7)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)、所述氣動控制閥(5)與所述安裝座(1)進(jìn)行機(jī)械連接，所述氣動扳手(3)設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)(2)中并與所述夾持機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行機(jī)械連接，所述打磨頭(4)設(shè)置在所述氣動扳手(3)的一端并與所述氣動扳手(3)進(jìn)行可拆卸機(jī)械連接，所述氣動扳手(3)能夠驅(qū)動所述打磨頭(4)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述氣嘴(6)通過所述連接桿(7)與所述安裝座(1)進(jìn)行機(jī)械連接，所述氣嘴(6)、所述氣動扳手(3)與所述氣動控制閥(5)通過氣動管路進(jìn)行連接用于實現(xiàn)對所述氣嘴(6)、所述氣動扳手(3)的氣動控制，所述氣動控制閥(5)連接外部的供氣系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括：固定塊(21)、浮動塊(22)、夾緊塊(23)、連接銷組件(24)；所述固定塊(21)機(jī)械固定在所述安裝座(1)上，所述浮動塊(22)通過至少兩個所述連接銷組件(24)與所述固定塊(21)進(jìn)行機(jī)械連接，所述夾緊塊(23)與所述浮動塊(22)進(jìn)行機(jī)械連接并形成夾持孔(27)，所述氣動扳手(3)設(shè)置在所述夾持孔(27)中并與所述浮動塊(22)、所述夾緊塊(23)進(jìn)行機(jī)械連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)還包括：壓縮彈簧(25)，所述壓縮彈簧(25)套裝在所述連接銷組件(24)上，所述壓縮彈簧(25)的兩端分別與所述固定塊(21)、浮動塊(22)進(jìn)行接觸連接用于實現(xiàn)所述浮動塊(22)的彈性移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)上還設(shè)置有防塵蓋(26)，所述防塵蓋(26)與所述固定塊(21)進(jìn)行機(jī)械連接，所述壓縮彈簧(25)、所述連接銷組件(24)置于所述防塵蓋(26)形成的空腔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置，其特征在于，所述打磨頭(4)設(shè)置有砂輪、鋼絲球、毛刷、毛氈中的一種。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人自動打磨清洗裝置，包括：安裝座、夾持機(jī)構(gòu)、氣動扳手、打磨頭、氣動控制閥、氣嘴、連接桿，夾持機(jī)構(gòu)、氣動控制閥與安裝座進(jìn)行機(jī)械連接，氣動扳手設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)中并與夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械連接，打磨頭設(shè)置在氣動扳手的一端并與氣動扳手進(jìn)行可拆卸機(jī)械連接，氣動扳手能夠驅(qū)動打磨頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，氣嘴通過連接桿與安裝座進(jìn)行機(jī)械連接，氣嘴、氣動扳手與氣動控制閥通過氣動管路進(jìn)行連接用于實現(xiàn)對氣嘴、氣動扳手的氣動控制，氣動控制閥連接外部的供氣系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了對工件的打磨清洗同步操作，提高了工作效率，利用夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了打磨頭與工件的柔性接觸，適應(yīng)性好。

技術(shù)研發(fā)人員：孟祥豐,董豪,王敬發(fā),杜春明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑪斯特輕量化科技（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21