本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備，尤其涉及一種自動換砂紙裝置、打磨設(shè)備和控制方法。

背景技術(shù)：

1、在機械加工領(lǐng)域，砂紙被廣泛應(yīng)用于研磨工藝中。通過在加工過程中使用砂紙對工件的表面進行打磨，工件可以呈現(xiàn)光潔平滑的表面。在相關(guān)技術(shù)中，一般通過手工方式更換砂紙，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種自動換砂紙裝置、打磨設(shè)備和控制方法。

2、本發(fā)明實施方式的自動換砂紙裝置包括：

3、安裝架；

4、存料機構(gòu)，設(shè)置在所述安裝架上，所述存料機構(gòu)用于存放多個第一砂紙；

5、夾持機構(gòu)，與所述存料機構(gòu)間隔設(shè)置在所述安裝架上，用于夾持位于打磨裝置上的第二砂紙，以使所述第二砂紙脫離所述打磨裝置；

6、第一驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在所述安裝架上，用于向所述多個第一砂紙施加向所述存料機構(gòu)外移動的作用力，以使所述第一砂紙貼附至所述打磨裝置上。

7、在本發(fā)明實施方式的自動換砂紙裝置中，夾持機構(gòu)夾持第二砂紙后使得第二砂紙可以從打磨裝置脫落。第一驅(qū)動機構(gòu)可以將第一砂紙貼附至打磨設(shè)備上。由此，存料機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)和夾持機構(gòu)三者配合，實現(xiàn)了自動換砂紙裝置對打磨裝置上砂紙的自動更換，從而提升生產(chǎn)效率。

8、在某些實施方式中，所述存料機構(gòu)和所述第一驅(qū)動機構(gòu)分別位于所述安裝架相背的兩側(cè)。

9、在某些實施方式中，所述存料機構(gòu)包括間隔設(shè)置的多根限位桿，所述多個第一砂紙容置在所述多根限位桿圍成的容置空間內(nèi)。

10、在某些實施方式中，所述容置空間具有供所述第一砂紙移出的開口。

11、在某些實施方式中，所述存料機構(gòu)還包括間隔設(shè)置在所述容置空間內(nèi)的多根安裝桿，所述多根安裝桿用于串過所述第一砂紙。

12、在某些實施方式中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸和與所述第一氣缸連接的第一推桿，所述第一推桿至少部分伸入在所述容置空間中，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一推桿沿所述容置空間的深度方向移動。

13、在某些實施方式中，所述夾持機構(gòu)包括固定板、活動板和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述活動板移動地設(shè)置在所述固定板上并與所述固定板限定有夾口，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述活動板連接，用于驅(qū)動所述活動板移動以調(diào)節(jié)所述夾口的大小。

14、在某些實施方式中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸和與所述第二氣缸連接的第二推桿，所述第二氣缸固定在所述固定板上，所述第二推桿與所述活動板連接，所述第二氣缸驅(qū)動所述第二推桿移動以驅(qū)動所述活動板移動。

15、在某些實施方式中，所述自動換砂紙裝置包括檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述打磨裝置上是否具有所述第二砂紙。

16、本發(fā)明實施方式的打磨設(shè)備包括：

17、打磨裝置；和

18、以上任一實施方式所述的自動換砂紙裝置，所述自動換砂紙裝置用于為所述打磨裝置更換砂紙。

19、本發(fā)明實施方式的控制方法，用于控制上述實施方式所述的打磨設(shè)備，所述控制方法包括：

20、控制所述打磨裝置靠近所述夾持機構(gòu)；

21、控制所述夾持機構(gòu)夾持位于打磨裝置上的第二砂紙；

22、控制所述打磨裝置遠離所述夾持機構(gòu)以使所述第二砂紙脫離所述打磨裝置；

23、檢測所述打磨裝置上是否具有所述第二砂紙；

24、在所述打磨裝置沒有所述第二砂紙的情況下，控制所述打磨裝置移動并靠近所述存料機構(gòu)；

25、控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)推動所述第一砂紙以使所述第一砂紙貼附在所述打磨裝置上。

26、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種自動換砂紙裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換砂紙裝置，其特征在于，所述存料機構(gòu)和所述第一驅(qū)動機構(gòu)分別位于所述安裝架相背的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換砂紙裝置，其特征在于，所述存料機構(gòu)包括間隔設(shè)置的多根限位桿，所述多個第一砂紙容置在所述多根限位桿圍成的容置空間內(nèi)，所述容置空間具有供所述第一砂紙移出的開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動換砂紙裝置，其特征在于，所述存料機構(gòu)還包括間隔設(shè)置在所述容置空間內(nèi)的多根安裝桿，所述多根安裝桿用于串過所述第一砂紙。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動換砂紙裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸和與所述第一氣缸連接的第一推桿，所述第一推桿至少部分伸入在所述容置空間中，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一推桿沿所述容置空間的深度方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換砂紙裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括固定板、活動板和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述活動板移動地設(shè)置在所述固定板上并與所述固定板限定有夾口，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述活動板連接，用于驅(qū)動所述活動板移動以調(diào)節(jié)所述夾口的大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動換砂紙裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸和與所述第二氣缸連接的第二推桿，所述第二氣缸固定在所述固定板上，所述第二推桿與所述活動板連接，所述第二氣缸驅(qū)動所述第二推桿移動以驅(qū)動所述活動板移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的自動換砂紙裝置，其特征在于，所述自動換砂紙裝置包括檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述打磨裝置上是否具有所述第二砂紙。

9.一種打磨設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種控制方法，用于控制權(quán)利要求9所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述控制方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動換砂紙裝置、打磨設(shè)備和控制方法。自動換砂紙裝置包括安裝架、存料機構(gòu)、夾持機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)。存料機構(gòu)設(shè)置在安裝架上，存料機構(gòu)用于存放多個第一砂紙；夾持機構(gòu)與存料機構(gòu)間隔設(shè)置在安裝架上，用于夾持位于打磨裝置上的第二砂紙，以使第二砂紙脫離打磨裝置；第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝架上，用于向多個第一砂紙施加向存料機構(gòu)外移動的作用力，以使第一砂紙貼附至打磨裝置上。夾持機構(gòu)夾持第二砂紙后使得第二砂紙可以從打磨裝置脫落。第一驅(qū)動機構(gòu)可以將第一砂紙貼附至打磨設(shè)備上。由此，存料機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)和夾持機構(gòu)三者配合，實現(xiàn)了自動換砂紙裝置對打磨裝置上砂紙的自動更換，從而提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧三軍
受保護的技術(shù)使用者：富利諾科技（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21