本發(fā)明涉及管件打磨設(shè)備，具體涉及一種管件的自動(dòng)打磨流水線。

背景技術(shù)：

1、目前在打磨一種帶凹槽的管件時(shí)，存在以下問題。每根管件需要多次打磨，但每次打磨后，管件內(nèi)部均存在鐵屑沉積，需要人工將鐵屑清除后，再進(jìn)行后續(xù)的打磨作業(yè)，工序復(fù)雜，工人的效率較低。同時(shí)，普通管件在打磨機(jī)內(nèi)部打磨時(shí)，會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)，保證管件外壁能打磨均勻，但由于本型號(hào)管件的側(cè)面存在一個(gè)凹槽，打磨時(shí)容易發(fā)生打磨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)卡住凹槽，使管件無法旋轉(zhuǎn)，管件外壁打磨不均勻的情況。只有在管件進(jìn)給時(shí)，將管件凹槽放置于左側(cè)水平位置，才能使管件在打磨機(jī)內(nèi)能夠完整旋轉(zhuǎn)一周并打磨均勻。目前采用人工擺放的形式完成管件的進(jìn)給，管件凹槽的定位不精準(zhǔn)，且需要額外使用一名工人，增加了用工成本。

2、因此，有必要提供一種管件的自動(dòng)打磨流水線解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種管件的自動(dòng)打磨流水線，能夠快速高效地完成管件的進(jìn)給和鐵屑的清除，無需使用工人操作，降低了用工成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、一種管件的自動(dòng)打磨流水線，包括打磨機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)托架、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶、進(jìn)給裝置和定位裝置，所述打磨機(jī)設(shè)有第一皮帶，第一皮帶由打磨機(jī)的進(jìn)口端延伸至打磨機(jī)的出口端貫穿整個(gè)打磨機(jī)，位于打磨機(jī)出口端的第一皮帶延伸至轉(zhuǎn)運(yùn)托架上方，用于將管件運(yùn)輸至轉(zhuǎn)運(yùn)托架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架傾斜設(shè)置，靠近第一皮帶的一端為高位端，另一端為低位端，高位端設(shè)有氣缸推板，轉(zhuǎn)運(yùn)托架低位端的一側(cè)相鄰設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端設(shè)有用于抓取管件的機(jī)械爪，機(jī)械臂的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶，轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶的卸管端延伸至進(jìn)給裝置的上方，進(jìn)給裝置的出口端對(duì)準(zhǔn)定位裝置的進(jìn)口端，用于將位于進(jìn)給裝置的管件送入定位裝置，位于打磨機(jī)進(jìn)口端的第一皮帶延伸至定位裝置出口端一側(cè)，并與定位裝置出口端對(duì)準(zhǔn)，用于將位于定位裝置出口端的管件送入打磨機(jī)。

4、優(yōu)選的，所述進(jìn)給裝置包括兩條平行設(shè)置的進(jìn)給皮帶，兩條進(jìn)給皮帶的底座之間設(shè)有電機(jī)支架，電機(jī)支架的外側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)輥連接，所述轉(zhuǎn)輥位于兩條進(jìn)給皮帶的中間，轉(zhuǎn)輥頂面的高度低于進(jìn)給皮帶頂面的高度，轉(zhuǎn)輥與管件旋轉(zhuǎn)接觸。

5、優(yōu)選的，所述進(jìn)給皮帶沿長(zhǎng)度方向均勻布設(shè)有多個(gè)限位塊。

6、優(yōu)選的，所述定位裝置包括主體，主體沿管件的進(jìn)給方向開設(shè)有貫穿主體的定位孔，定位孔左側(cè)的中部設(shè)有凸塊，定位孔的進(jìn)口端開設(shè)有向內(nèi)傾斜的坡口，定位孔的長(zhǎng)度小于管件的長(zhǎng)度。

7、優(yōu)選的，所述凸塊沿定位孔長(zhǎng)度方向設(shè)置，由定位孔的進(jìn)口端延伸至定位孔的出口端，凸塊與管件的凹槽插接配合。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)械爪包括頂板，頂板下方兩端對(duì)稱設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸移動(dòng)端的端部固接側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有插柱。

9、優(yōu)選的，所述插柱空心設(shè)置，插柱內(nèi)部連通有氣管。

10、優(yōu)選的，所述插柱設(shè)有多組。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶上設(shè)有均勻分布的防滑帶。防滑帶既能在坡面起到防滑的作用，又能保證各管件之間不會(huì)咬死。

12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、1.使用機(jī)械爪完成對(duì)管件的抓取作業(yè)，同時(shí)在抓取轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，通過插柱中間的氣管對(duì)管件內(nèi)部進(jìn)行吹掃，一舉兩得，縮短了作業(yè)時(shí)間，提高了作業(yè)效率。

14、2.通過進(jìn)給裝置和定位裝置的配合，無需人工手動(dòng)操作，即可完成管件的定位進(jìn)給工作，且定位更加精準(zhǔn)，提高打磨質(zhì)量的同時(shí)，還降低了人力用工成本，使整個(gè)打磨流程實(shí)現(xiàn)完全的無人化作業(yè)，也避免了打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)工人健康的影響。

技術(shù)特征：

1.一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：包括打磨機(jī)(1)、轉(zhuǎn)運(yùn)托架(2)、機(jī)械臂(3)、轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶(4)、進(jìn)給裝置(5)和定位裝置(6)，所述打磨機(jī)設(shè)有第一皮帶，第一皮帶(7)由打磨機(jī)的進(jìn)口端延伸至打磨機(jī)的出口端貫穿整個(gè)打磨機(jī)，位于打磨機(jī)出口端的第一皮帶延伸至轉(zhuǎn)運(yùn)托架上方，用于將管件運(yùn)輸至轉(zhuǎn)運(yùn)托架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架傾斜設(shè)置，靠近第一皮帶的一端為高位端，另一端為低位端，高位端設(shè)有氣缸推板(201)，轉(zhuǎn)運(yùn)托架低位端的一側(cè)相鄰設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端設(shè)有用于抓取管件的機(jī)械爪(8)，機(jī)械臂的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶，轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶的卸管端延伸至進(jìn)給裝置的上方，進(jìn)給裝置的出口端對(duì)準(zhǔn)定位裝置的進(jìn)口端，用于將位于進(jìn)給裝置的管件送入定位裝置，位于打磨機(jī)進(jìn)口端的第一皮帶延伸至定位裝置出口端一側(cè)，并與定位裝置出口端對(duì)準(zhǔn)，用于將位于定位裝置出口端的管件送入打磨機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：所述進(jìn)給裝置包括兩條平行設(shè)置的進(jìn)給皮帶(501)，兩條進(jìn)給皮帶的底座之間設(shè)有電機(jī)支架，電機(jī)支架的外側(cè)設(shè)有電機(jī)(502)，電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)輥(503)連接，所述轉(zhuǎn)輥位于兩條進(jìn)給皮帶的中間，轉(zhuǎn)輥頂面的高度低于進(jìn)給皮帶頂面的高度，轉(zhuǎn)輥與管件旋轉(zhuǎn)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：所述進(jìn)給皮帶沿長(zhǎng)度方向均勻布設(shè)有多個(gè)限位塊(504)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：所述定位裝置包括主體(601)，主體沿管件的進(jìn)給方向開設(shè)有貫穿主體的定位孔(602)，定位孔左側(cè)的中部設(shè)有凸塊(603)，定位孔的進(jìn)口端開設(shè)有向內(nèi)傾斜的坡口，定位孔的長(zhǎng)度小于管件的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：所述凸塊沿定位孔長(zhǎng)度方向設(shè)置，由定位孔的進(jìn)口端延伸至定位孔的出口端，凸塊與管件的凹槽插接配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：所述機(jī)械爪包括頂板(801)，頂板下方兩端對(duì)稱設(shè)有伸縮氣缸(802)，伸縮氣缸移動(dòng)端的端部固接側(cè)板(803)，兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有插柱(804)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：所述插柱空心設(shè)置，插柱內(nèi)部連通有氣管(805)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：所述插柱設(shè)有多組。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件的自動(dòng)打磨流水線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶上設(shè)有均勻分布的防滑帶。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種管件的自動(dòng)打磨流水線，包括打磨機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)托架、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶、進(jìn)給裝置和定位裝置，打磨機(jī)的第一皮帶由打磨機(jī)的進(jìn)口端延伸至打磨機(jī)的出口端貫穿整個(gè)打磨機(jī)，位于打磨機(jī)出口端的第一皮帶延伸至轉(zhuǎn)運(yùn)托架上方，轉(zhuǎn)運(yùn)托架傾斜設(shè)置，靠近第一皮帶的一端為高位端，另一端為低位端，轉(zhuǎn)運(yùn)托架低位端的一側(cè)相鄰設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端設(shè)有用于抓取管件的機(jī)械爪，機(jī)械臂的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶，轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶的卸管端延伸至進(jìn)給裝置的上方，進(jìn)給裝置的出口端對(duì)準(zhǔn)定位裝置的進(jìn)口端，位于打磨機(jī)進(jìn)口端的第一皮帶延伸至定位裝置出口端一側(cè)。使用本發(fā)明能夠快速高效地完成管件的進(jìn)給和管件內(nèi)部鐵屑的吹掃，全程無人操作，降低了用工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建,張國(guó)峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇凱瑞達(dá)金屬制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21