本發(fā)明涉及電機(jī)軸加工，具體為一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置。

背景技術(shù)：

1、微電機(jī)軸顧名思義是微電機(jī)內(nèi)缺一不可的軸承，在微電機(jī)軸的加工過(guò)程中，需要對(duì)軸端進(jìn)行精確打磨，從而會(huì)用到精磨裝置，一般由、機(jī)箱、砂輪、芯軸、卡槽、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)帶、上料盒、軸自轉(zhuǎn)裝置、皮帶、導(dǎo)輥、張緊機(jī)構(gòu)組成，一般是將微電機(jī)軸通過(guò)上料盒上料至芯軸的卡槽內(nèi)，隨后通過(guò)芯軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)微電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，再借助皮帶使微電機(jī)軸自身產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而通過(guò)砂輪打磨軸端，使軸端被打磨成有錐度的圓弧。

2、現(xiàn)有對(duì)微電機(jī)軸的軸端進(jìn)行精磨時(shí)不能夠滿足對(duì)微電機(jī)的批量加工，不便于根據(jù)電機(jī)軸的尺寸對(duì)砂輪進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)，且不能夠?qū)﹄姍C(jī)軸進(jìn)行逐級(jí)打磨，砂輪的損耗量大；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有對(duì)微電機(jī)軸的軸端進(jìn)行精磨時(shí)不能夠滿足對(duì)微電機(jī)的批量加工，不便于根據(jù)電機(jī)軸的尺寸對(duì)砂輪進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)，且不能夠?qū)﹄姍C(jī)軸進(jìn)行逐級(jí)打磨，砂輪的損耗量大等問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，包括安裝輸料機(jī)構(gòu)、多位夾持機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，所述安裝輸料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有多位夾持機(jī)構(gòu)，所述多位夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)換上下料機(jī)構(gòu)，所述多位夾持機(jī)構(gòu)的下端面安裝有隨動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，所述安裝輸料機(jī)構(gòu)包括廢屑收集底座，所述廢屑收集底座的上端面固定安裝有防護(hù)箱體，所述防護(hù)箱體的一端固定安裝有兩個(gè)輸料套板，所述防護(hù)箱體的上端固定安裝有密封蓋，所述密封蓋的上端面固定安裝有第一傳動(dòng)電機(jī)，所述防護(hù)箱體的內(nèi)側(cè)固定安裝有兩個(gè)保持橫架；

3、所述多位夾持機(jī)構(gòu)包括夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座與兩個(gè)保持橫架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端面均勻設(shè)有多個(gè)微電機(jī)軸端安裝孔，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座的側(cè)邊均勻設(shè)有多個(gè)夾持放置槽，所述夾持放置槽的內(nèi)側(cè)安裝有微電機(jī)放置筒，所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座的外側(cè)固定安裝有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)上端的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有多個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端安裝有連接彎條，所述連接彎條的一端安裝有夾持弧塊，所述導(dǎo)向柱中部的外側(cè)設(shè)有支撐彈簧。

4、優(yōu)選的，所述隨動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支撐板，所述調(diào)節(jié)支撐板與防護(hù)箱體固定連接，所述調(diào)節(jié)支撐板的下端面固定安裝有第三傳動(dòng)電機(jī)，所述第三傳動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)螺桿，所述傳動(dòng)螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)座的一端安裝有傳動(dòng)連桿，所述調(diào)節(jié)支撐板上端面的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座的外側(cè)安裝有多個(gè)電機(jī)安裝座，多個(gè)所述電機(jī)安裝座的上端面安裝有一個(gè)打磨安裝座，所述電機(jī)安裝座一端的內(nèi)側(cè)固定安裝有第四傳動(dòng)電機(jī)，所述第四傳動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝有打磨砂輪。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換上下料機(jī)構(gòu)包括換向支撐角板，所述換向支撐角板與防護(hù)箱體固定連接，所述換向支撐角板一端的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)齒盤(pán)，所述調(diào)節(jié)齒盤(pán)中部的內(nèi)側(cè)固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的輸出端固定安裝有換向架，所述換向架四個(gè)端角的內(nèi)側(cè)均固定安裝有吸盤(pán)座，所述換向支撐角板的上端面固定安裝有支撐隔板，所述支撐隔板的上端面固定安裝有第二傳動(dòng)電機(jī)。

6、優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿密封蓋并與夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接，所述輸料套板的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳輸皮帶機(jī)，兩個(gè)所述傳輸皮帶機(jī)的旋向相反，所述夾持放置槽、微電機(jī)放置筒、夾持弧塊、連接彎條、導(dǎo)向柱、支撐彈簧和微電機(jī)軸端安裝孔的數(shù)量一致，所述微電機(jī)放置筒的內(nèi)側(cè)設(shè)有微電機(jī)，所述微電機(jī)的電機(jī)軸貫穿微電機(jī)軸端安裝孔。

7、優(yōu)選的，所述微電機(jī)放置筒與夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接，所述夾持弧塊插接至微電機(jī)放置筒的內(nèi)側(cè)，所述夾持弧塊與微電機(jī)放置筒滑動(dòng)連接，所述連接彎條的一端與夾持弧塊固定連接，所述導(dǎo)向柱的一端貫穿導(dǎo)向環(huán)和支撐彈簧并與連接彎條的另一端固定連接，所述導(dǎo)向環(huán)與多個(gè)連接彎條通過(guò)支撐彈簧連接。

8、優(yōu)選的，所述打磨安裝座與調(diào)節(jié)支撐板固定連接，所述打磨安裝座的上端面設(shè)有多個(gè)腰型孔，所述第四傳動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿腰型孔，多個(gè)所述打磨砂輪沿夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座的軸線呈逆時(shí)針排布，多個(gè)所述打磨砂輪的表面粗糙度依次遞減。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支撐板的上端面設(shè)有弧形孔，所述驅(qū)動(dòng)座的底端貫穿弧形孔并插接至傳動(dòng)連桿的內(nèi)存，所述傳動(dòng)連桿的兩端與驅(qū)動(dòng)座和傳動(dòng)座均通過(guò)柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)螺桿與調(diào)節(jié)支撐板通過(guò)螺紋連接。

10、優(yōu)選的，所述液壓桿與支撐隔板和換向支撐角板均轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿支撐隔板并設(shè)有齒輪，所述調(diào)節(jié)齒盤(pán)與齒輪通過(guò)齒間嚙合連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、本發(fā)明根據(jù)微電機(jī)的型號(hào)不同使得電機(jī)軸的直徑尺寸不同對(duì)多個(gè)打磨砂輪的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，第三傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)傳動(dòng)座在調(diào)節(jié)支撐板的下端面滑動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)座通過(guò)傳動(dòng)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)座沿調(diào)節(jié)支撐板的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)座同步帶動(dòng)多個(gè)電機(jī)安裝座和第四傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)打磨砂輪的打磨位置進(jìn)行調(diào)整，滿足對(duì)不同尺寸微電機(jī)的打磨；

13、2、本發(fā)明通過(guò)液壓桿帶動(dòng)換向架和吸盤(pán)座下移并通過(guò)吸盤(pán)座對(duì)微電機(jī)進(jìn)行吸附，第二傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒盤(pán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)齒盤(pán)通過(guò)液壓桿、換向架和吸盤(pán)座旋轉(zhuǎn)一百八十度，而后再次通過(guò)液壓桿帶動(dòng)吸盤(pán)座對(duì)微電機(jī)下移至微電機(jī)放置筒的內(nèi)側(cè)，在支撐彈簧的支撐作用下連接彎條通過(guò)夾持弧塊和微電機(jī)放置筒能夠?qū)ξ㈦姍C(jī)進(jìn)行穩(wěn)定夾持，實(shí)現(xiàn)對(duì)微電機(jī)的自動(dòng)上下料和定位夾持；

14、3、本發(fā)明阿靜第一傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座帶動(dòng)微電機(jī)沿夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第四傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)打磨砂輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，多個(gè)打磨砂輪呈逆時(shí)針排布，多個(gè)打磨砂輪的表面粗糙度依次遞減，使得夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座帶動(dòng)微電機(jī)進(jìn)行逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與多個(gè)打磨砂輪依次接觸，進(jìn)而通過(guò)多個(gè)打磨砂輪能夠?qū)ξ㈦姍C(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行逐級(jí)打磨，有效控制電機(jī)軸的軸端打磨精度。

技術(shù)特征：

1.一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，包括安裝輸料機(jī)構(gòu)(1)、多位夾持機(jī)構(gòu)(3)和隨動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：所述安裝輸料機(jī)構(gòu)(1)的內(nèi)側(cè)安裝有多位夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述多位夾持機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)換上下料機(jī)構(gòu)(2)，所述多位夾持機(jī)構(gòu)(3)的下端面安裝有隨動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)(4)，所述安裝輸料機(jī)構(gòu)(1)包括廢屑收集底座(101)，所述廢屑收集底座(101)的上端面固定安裝有防護(hù)箱體(102)，所述防護(hù)箱體(102)的一端固定安裝有兩個(gè)輸料套板(104)，所述防護(hù)箱體(102)的上端固定安裝有密封蓋(103)，所述密封蓋(103)的上端面固定安裝有第一傳動(dòng)電機(jī)(105)，所述防護(hù)箱體(102)的內(nèi)側(cè)固定安裝有兩個(gè)保持橫架(106)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，其特征在于：所述隨動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)(4)包括調(diào)節(jié)支撐板(402)，所述調(diào)節(jié)支撐板(402)與防護(hù)箱體(102)固定連接，所述調(diào)節(jié)支撐板(402)的下端面固定安裝有第三傳動(dòng)電機(jī)(405)，所述第三傳動(dòng)電機(jī)(405)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)螺桿(406)，所述傳動(dòng)螺桿(406)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)座(404)，所述傳動(dòng)座(404)的一端安裝有傳動(dòng)連桿(403)，所述調(diào)節(jié)支撐板(402)上端面的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)座(409)，所述驅(qū)動(dòng)座(409)的外側(cè)安裝有多個(gè)電機(jī)安裝座(408)，多個(gè)所述電機(jī)安裝座(408)的上端面安裝有一個(gè)打磨安裝座(401)，所述電機(jī)安裝座(408)一端的內(nèi)側(cè)固定安裝有第四傳動(dòng)電機(jī)(407)，所述第四傳動(dòng)電機(jī)(407)的輸出端固定安裝有打磨砂輪(410)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換上下料機(jī)構(gòu)(2)包括換向支撐角板(201)，所述換向支撐角板(201)與防護(hù)箱體(102)固定連接，所述換向支撐角板(201)一端的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)齒盤(pán)(206)，所述調(diào)節(jié)齒盤(pán)(206)中部的內(nèi)側(cè)固定安裝有液壓桿(202)，所述液壓桿(202)的輸出端固定安裝有換向架(204)，所述換向架(204)四個(gè)端角的內(nèi)側(cè)均固定安裝有吸盤(pán)座(205)，所述換向支撐角板(201)的上端面固定安裝有支撐隔板(207)，所述支撐隔板(207)的上端面固定安裝有第二傳動(dòng)電機(jī)(203)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)電機(jī)(105)的輸出端貫穿密封蓋(103)并與夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座(301)固定連接，所述輸料套板(104)的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳輸皮帶機(jī)，兩個(gè)所述傳輸皮帶機(jī)的旋向相反，所述夾持放置槽(303)、微電機(jī)放置筒(304)、夾持弧塊(305)、連接彎條(306)、導(dǎo)向柱(307)、支撐彈簧(308)和微電機(jī)軸端安裝孔(309)的數(shù)量一致，所述微電機(jī)放置筒(304)的內(nèi)側(cè)設(shè)有微電機(jī)，所述微電機(jī)的電機(jī)軸貫穿微電機(jī)軸端安裝孔(309)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，其特征在于：所述微電機(jī)放置筒(304)與夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座(301)固定連接，所述夾持弧塊(305)插接至微電機(jī)放置筒(304)的內(nèi)側(cè)，所述夾持弧塊(305)與微電機(jī)放置筒(304)滑動(dòng)連接，所述連接彎條(306)的一端與夾持弧塊(305)固定連接，所述導(dǎo)向柱(307)的一端貫穿導(dǎo)向環(huán)(302)和支撐彈簧(308)并與連接彎條(306)的另一端固定連接，所述導(dǎo)向環(huán)(302)與多個(gè)連接彎條(306)通過(guò)支撐彈簧(308)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，其特征在于：所述打磨安裝座(401)與調(diào)節(jié)支撐板(402)固定連接，所述打磨安裝座(401)的上端面設(shè)有多個(gè)腰型孔，所述第四傳動(dòng)電機(jī)(407)的輸出端貫穿腰型孔，多個(gè)所述打磨砂輪(410)沿夾持轉(zhuǎn)動(dòng)座(301)的軸線呈逆時(shí)針排布，多個(gè)所述打磨砂輪(410)的表面粗糙度依次遞減。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)支撐板(402)的上端面設(shè)有弧形孔，所述驅(qū)動(dòng)座(409)的底端貫穿弧形孔并插接至傳動(dòng)連桿(403)的內(nèi)存，所述傳動(dòng)連桿(403)的兩端與驅(qū)動(dòng)座(409)和傳動(dòng)座(404)均通過(guò)柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)螺桿(406)與調(diào)節(jié)支撐板(402)通過(guò)螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，其特征在于：所述液壓桿(202)與支撐隔板(207)和換向支撐角板(201)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)電機(jī)(203)的輸出端貫穿支撐隔板(207)并設(shè)有齒輪，所述調(diào)節(jié)齒盤(pán)(206)與齒輪通過(guò)齒間嚙合連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，涉及電機(jī)軸加工技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有對(duì)微電機(jī)軸的軸端進(jìn)行精磨時(shí)不能夠滿足對(duì)微電機(jī)的批量加工，不便于根據(jù)電機(jī)軸的尺寸對(duì)砂輪進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)，且不能夠?qū)﹄姍C(jī)軸進(jìn)行逐級(jí)打磨，砂輪的損耗量大等問(wèn)題。一種微電機(jī)軸軸端精磨加工裝置，包括安裝輸料機(jī)構(gòu)、多位夾持機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，所述安裝輸料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有多位夾持機(jī)構(gòu)，所述多位夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)換上下料機(jī)構(gòu)，所述多位夾持機(jī)構(gòu)的下端面安裝有隨動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，所述安裝輸料機(jī)構(gòu)包括廢屑收集底座。本發(fā)明通過(guò)對(duì)批量的微電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)上下料和逐級(jí)打磨，能夠提高電機(jī)軸打磨精度的同時(shí)減少砂輪的損耗。

技術(shù)研發(fā)人員：施小飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市德方機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29