本發(fā)明涉及機(jī)械表面加工，尤其是涉及一種諧波減速器禮帽形柔輪微粒噴丸用工裝。

背景技術(shù)：

1、諧波減速器是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，其具備有零齒隙、高精度、高扭矩等特性，同時在輕便緊湊的結(jié)構(gòu)中具有較高的減速比。它在航空、航天、仿生機(jī)器人、常用軍械、機(jī)床、儀表、醫(yī)療器械等方面的應(yīng)用日益廣泛，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波減速器更顯示出其優(yōu)越性。

2、諧波減速器由三個關(guān)鍵部件組成，分別為：波發(fā)生器、柔輪及鋼輪。其中柔輪是由柔韌性及高抗扭性的合金鋼材料制成，柔輪壁面較薄，以便受波發(fā)生器運(yùn)動后產(chǎn)生形變，但形變帶來疲勞損傷，如何提高柔輪的抗疲勞失效是提高諧波減速器壽命的關(guān)鍵之一。

3、噴丸處理是國際廣泛采用的一種金屬表面強(qiáng)化工藝，即使用丸粒轟擊工件表面并植入殘余壓應(yīng)力，提升工件疲勞強(qiáng)度的冷加工工藝，其中微粒噴丸作為一種特殊的噴丸工藝，通過壓縮空氣將微粒丸料（彈丸大小：0.02mm-0.1mm）加速到很高的速度(100~250m/s)，然后撞擊被處理零部件表面，形成表層硬度和殘余壓應(yīng)力很高的表面冷作硬化層，增強(qiáng)材料抗磨損能力，倍數(shù)級提升疲勞性能。

4、柔輪的形狀可分為杯形和禮帽形，作為一種薄壁的高精密金屬零部件，對于可噴丸部位和噴丸后的形變（一般圓度小于30微米，高度小于80微米）要求非?？量?，因此對于其噴丸用工裝的設(shè)計要求很高。

5、目前噴丸用工裝包括上蓋板和下蓋板，上蓋板和下蓋板將柔輪的法蘭部位夾住并用過多個夾子將上蓋板和下蓋板進(jìn)行固定，但由于夾子的設(shè)置，容易導(dǎo)致夾子遮擋噴槍，影響工件直筒噴丸時的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種諧波減速器禮帽形柔輪微粒噴丸用工裝，用于對減少對噴丸的影響。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N諧波減速器禮帽形柔輪微粒噴丸用工裝采用如下的技術(shù)方案：

3、一種諧波減速器禮帽形柔輪微粒噴丸用工裝，包括：

4、上端蓋，用于套設(shè)在柔輪上的法蘭上端；

5、下端蓋，與所述上端蓋螺接且用于套設(shè)在柔輪上的法蘭下端；

6、限位柱，插入柔輪內(nèi)孔用于限制柔輪移動；

7、底座，與所述限位柱固定連接且所述底座上設(shè)置有用于供柔輪搭接的搭接面；

8、支撐柱，與所述底座可拆卸連接且用于帶動所述底座轉(zhuǎn)動；

9、底盤，固定連接在所述支撐柱上且用于帶動所述支撐柱轉(zhuǎn)動。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過上端蓋和下端蓋相互螺接，相較于使用夾子將上端蓋與下端蓋相互固定，通過螺接的方式進(jìn)行固定，無需設(shè)置夾子，故而不存在夾子會影響噴丸設(shè)備移動的問題，故而增加了噴丸設(shè)備對柔輪內(nèi)孔固定噴丸效果，并且底座與支撐柱相互可拆卸連接，從而在需要對不同規(guī)格的柔輪進(jìn)行噴丸時，僅需更換不同規(guī)格的底座、限位柱、上端蓋和下端蓋即可，而無需同時更換支撐柱和底盤，節(jié)約了更換成本。

11、可選的，所述限位柱外壁與柔輪之間的間距范圍為0.05mm~0.1mm。

12、通過采用上述技術(shù)方案，限位柱和柔輪之間的間距范圍在0.05mm~0.1密碼之間，即更換不同規(guī)格的柔輪和不同規(guī)格的限位柱，均包保證限位柱與柔輪之間的間距，通過此間距的設(shè)置，即方便了限位柱插入到柔輪中，又能在限位柱轉(zhuǎn)動的過程中，通過柔輪的微小移動，使柔輪部分與限位柱抵接，從而通過柔輪與限位柱之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)限位柱帶動柔輪轉(zhuǎn)動。

13、可選的，所述底座側(cè)面設(shè)置有自下而上向底座中心傾斜的斜面。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置斜面，避免底座加工精度不夠?qū)е碌鬃鈴狡〉那闆r從而無法限制柔輪在豎直方向上移動的情況產(chǎn)生。

15、可選的，所述斜面與所述抵接面之間的夾角為45°~75°。

16、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)角度在45°~75°范圍內(nèi)時，柔輪在受到輕微擾動后能夠更容易地回到平衡位置，增強(qiáng)了其自定位的能力，這個角度區(qū)間允許在有限的空間內(nèi)最大化斜面的接觸面積，從而提高柔輪與底座的接觸穩(wěn)定性。

17、可選的，所述上端蓋和所述下端蓋采用pe或尼龍或鋁合金材質(zhì)制成。

18、通過采用上述技術(shù)方案，上端蓋和下端蓋采用pe或尼龍或鋁合金材質(zhì)制成，這幾種材料硬度適中，易于加工，成本較低。

19、可選的，所述底座上開設(shè)有穿孔，所述穿孔貫穿所述底座和所述限位柱，所述支撐柱上固定連接有連接柱，所述連接柱穿過所述穿孔設(shè)置。

20、通過采用上述技術(shù)方案，通過連接柱穿過穿孔，實(shí)現(xiàn)底座、限位柱與支撐柱的可拆卸連接，方便對底座和限位柱的更換。

21、可選的，還包括螺栓，所述螺栓貫穿所述限位柱側(cè)壁并與所述連接柱螺接。

22、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置螺栓，使螺栓貫穿限位柱的側(cè)壁與連接柱螺接，從而進(jìn)一步增加了限位柱與連接柱的連接強(qiáng)度，進(jìn)而進(jìn)一步增加了支撐柱與底座的連接穩(wěn)固程度。

23、可選的，所述連接柱與所述底座螺接。

24、通過采用上述技術(shù)方案，通過連接柱與底座螺接，從而在保證連接柱與底座連接穩(wěn)固程度的前提下，方便連接柱與底座的連接，方便安裝與拆卸。

25、可選的，所述限位柱呈圓柱形。

26、通過采用上述技術(shù)方案，將限位柱設(shè)置成圓柱形，使限位柱與柔輪內(nèi)孔的形狀適配，從而減少限位柱對柔輪內(nèi)孔孔壁的損傷。

27、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

28、1.通過上端蓋和下端蓋相互螺接，相較于使用夾子將上端蓋與下端蓋相互固定，通過螺接的方式進(jìn)行固定，無需設(shè)置夾子，故而不存在夾子會影響噴丸設(shè)備移動的問題，故而增加了噴丸設(shè)備對柔輪內(nèi)孔固定噴丸效果，并且底座與支撐柱相互可拆卸連接，從而在需要對不同規(guī)格的柔輪進(jìn)行噴丸時，僅需更換不同規(guī)格的底座、限位柱、上端蓋和下端蓋即可，而無需同時更換支撐柱和底盤，節(jié)約了更換成本；

29、2.限位柱和柔輪之間的間距范圍在0.05mm~0.1密碼之間，即更換不同規(guī)格的柔輪和不同規(guī)格的限位柱，均包保證限位柱與柔輪之間的間距，通過此間距的設(shè)置，即方便了限位柱插入到柔輪中，又能在限位柱轉(zhuǎn)動的過程中，通過柔輪的微小移動，使柔輪部分與限位柱抵接，從而通過柔輪與限位柱之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)限位柱帶動柔輪轉(zhuǎn)動；

30、3.通過設(shè)置斜面，避免底座加工精度不夠?qū)е碌鬃鈴狡〉那闆r從而無法限制柔輪在豎直方向上移動的情況產(chǎn)生。

技術(shù)特征：

1.一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，所述限位柱（3）外壁與柔輪（9）之間的間距范圍為0.05mm~0.1mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，所述底座（4）側(cè)面設(shè)置有自下而上向底座（4）中心傾斜的斜面（42）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，所述斜面（42）與所述抵接面之間的夾角為45°~75°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，所述上端蓋（1）和所述下端蓋（2）采用pe或尼龍或鋁合金材質(zhì)制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，所述底座（4）上開設(shè)有穿孔（43），所述穿孔（43）貫穿所述底座（4）和所述限位柱（3），所述支撐柱（5）上固定連接有連接柱（7），所述連接柱（7）穿過所述穿孔（43）設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，還包括螺栓，所述螺栓貫穿所述限位柱（3）側(cè)壁并與所述連接柱（7）螺接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，所述連接柱（7）與所述底座（4）螺接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器禮帽形柔輪（9）微粒噴丸用工裝，其特征在于，所述限位柱（3）呈圓柱形。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械表面加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器禮帽形柔輪微粒噴丸用工裝，一種諧波減速器禮帽形柔輪微粒噴丸用工裝，包括：上端蓋，用于套設(shè)在柔輪上的法蘭上端；下端蓋，與上端蓋螺接且用于套設(shè)在柔輪上的法蘭下端；限位柱，插入柔輪內(nèi)孔用于限制柔輪移動；底座，與限位柱固定連接且底座上設(shè)置有用于供柔輪搭接的搭接面；支撐柱，與底座可拆卸連接且用于帶動底座轉(zhuǎn)動；底盤，固定連接在支撐柱上且用于帶動支撐柱轉(zhuǎn)動。本申請具有方便噴丸設(shè)備進(jìn)行噴丸的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張浩佳,葛一波,李國海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海恩太設(shè)備技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21