本發(fā)明涉及竹制品生產(chǎn)，具體是涉及一種竹碗打磨工作站及其打磨工藝。

背景技術(shù)：

1、竹碗由天然竹子制成，是一種可降解的材料，與陶瓷餐具、塑料餐具相比，更體現(xiàn)了生態(tài)與環(huán)保理念。而竹碗在加工時(shí)，通過將多個(gè)環(huán)形竹料和圓餅裝的胚料粘接成一個(gè)竹碗胚體，再對其進(jìn)行切削、打磨，形成光滑的竹碗成品，而現(xiàn)有的加工工藝通常通過人工配合各種打磨設(shè)備進(jìn)行多步驟打磨，而人工打磨無法保證產(chǎn)品的一致性，導(dǎo)致竹碗的品質(zhì)不穩(wěn)定。

2、為此，中國發(fā)明專利（公開號(hào)cn110977704a）公開了一種竹碗全自動(dòng)打磨設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)了竹碗的全自動(dòng)流水線打磨工藝，工作效率和成品率高。在打磨完成后，通過夾取機(jī)構(gòu)的第一工作端已重新夾取新的半成品竹碗，夾取裝置的第二工作端夾取打磨完外壁的竹碗，并將新的半成品竹碗放置在外碗放置機(jī)構(gòu)上，然后將夾取裝置的第二工作端將打磨完外壁的竹碗移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)送至另一工作臺(tái)上的內(nèi)碗放置機(jī)構(gòu)上，扶正機(jī)構(gòu)對竹碗碗口進(jìn)行按壓，使得打磨姿態(tài)正確，打磨完成內(nèi)壁后，夾取機(jī)構(gòu)將成品竹碗從內(nèi)碗放置機(jī)構(gòu)上取下，并放置經(jīng)由外碗放置機(jī)構(gòu)打磨完成的竹碗，夾取機(jī)構(gòu)將成品竹碗放置到第二輸送帶上，經(jīng)由第二輸送帶傳送至出料傳送帶，在出料傳送帶的出料口進(jìn)行收料，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)打磨流水線。

3、然而，由于竹碗的側(cè)面為弧面，特別是竹碗為倒扣狀態(tài)時(shí)，頂端直徑小，底端直徑大，很難保證夾持的穩(wěn)定性，而一旦夾持力度不足，可能出現(xiàn)夾持不穩(wěn)定導(dǎo)致竹碗歪斜甚至掉落的情況，進(jìn)而無法精確的將竹碗移動(dòng)至加工位置，影響加工進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，提供一種竹碗打磨工作站及其打磨工藝，通過多個(gè)夾持件與竹碗外壁的配合解決了傳統(tǒng)打磨設(shè)備的夾持裝置對竹碗的夾持不穩(wěn)定導(dǎo)致竹碗無法準(zhǔn)確移動(dòng)至加工位置的問題。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種竹碗打磨工作站，包括加工流水線和設(shè)置在加工流水線上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂的端部設(shè)有安裝架，安裝架包括兩組用于夾持竹碗的夾持組件，且夾持組件包括至少兩個(gè)夾持件，且夾持件活動(dòng)設(shè)置在安裝架上，夾持件在夾持竹碗時(shí)，多個(gè)夾持件與竹碗的外壁均抵緊配合。

3、優(yōu)選的，夾持組件包括支桿和支架，支桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上，支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支桿遠(yuǎn)離安裝架的端部，夾持件設(shè)置在支架上，且安裝架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

4、優(yōu)選的，夾持件為外表面包裹有彈性墊的夾桿。

5、優(yōu)選的，夾持件為彈性桿。

6、優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置包括直線驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)組件，直線驅(qū)動(dòng)器通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、優(yōu)選的，傳動(dòng)組件包括推桿和延伸桿，推桿與直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接，延伸桿設(shè)置在支桿上，推桿遠(yuǎn)離直線驅(qū)動(dòng)器的一端與延伸桿鉸接。

8、優(yōu)選的，推桿遠(yuǎn)離直線驅(qū)動(dòng)器的一端設(shè)有固定軸，延伸桿上開設(shè)有直線導(dǎo)槽，固定軸與直線導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。

9、優(yōu)選的，加工流水線包括用于加工竹碗的第一工作臺(tái)和用于轉(zhuǎn)移竹碗的第二工作臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂用于將位于第一工作臺(tái)的竹碗移動(dòng)至第二工作臺(tái)上。

10、優(yōu)選的，第一工作臺(tái)上設(shè)有用于打磨竹碗內(nèi)壁的第一加工位和用于打磨竹碗外壁的第二加工位。

11、一種竹碗打磨工藝，包括以下步驟：s1、將竹碗放置到加工流水線上；s2、對竹碗進(jìn)行打磨加工，并通過準(zhǔn)運(yùn)機(jī)械臂自動(dòng)完成對竹碗的精確移動(dòng)；在步驟s2中，通過兩組夾持組件的配合完成對工件的夾持，并確保上下分布的夾桿均與竹碗的外壁抵接配合。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1.本發(fā)明通過多個(gè)夾持件與竹碗外壁的配合實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)竹碗外側(cè)的弧面的功能，達(dá)到穩(wěn)定夾持竹碗的效果，同時(shí)通過多個(gè)夾持件的配合能夠適應(yīng)不同尺寸的竹碗，解決了傳統(tǒng)打磨設(shè)備的夾持裝置對竹碗的夾持不穩(wěn)定導(dǎo)致竹碗無法準(zhǔn)確移動(dòng)至加工位置的問題。

14、2.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在夾持竹碗時(shí)提高夾持件與竹碗外壁貼合面積的功能，達(dá)到進(jìn)一步提高夾持穩(wěn)定性的效果。

15、3.本發(fā)明通過直線驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，達(dá)到驅(qū)動(dòng)夾持件與竹碗抵接的效果。

技術(shù)特征：

1.一種竹碗打磨工作站，其特征在于，包括加工流水線（1）和設(shè)置在加工流水線（1）上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂（2），轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂（2）的端部設(shè)有安裝架（21），安裝架（21）包括兩組用于夾持竹碗（5）的夾持組件（22），且夾持組件（22）包括至少兩個(gè)夾持件（221），且夾持件（221）活動(dòng)設(shè)置在安裝架（21）上，夾持件（221）在夾持竹碗（5）時(shí)，多個(gè)夾持件（221）與竹碗（5）的外壁均抵緊配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，夾持組件（22）包括支桿（222）和支架（223），支桿（222）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架（21）上，支架（223）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支桿（222）遠(yuǎn)離安裝架（21）的端部，夾持件（221）設(shè)置在支架（223）上，且安裝架（21）上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支桿（222）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，夾持件（221）為外表面包裹有彈性墊的夾桿（2211）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，夾持件（221）為彈性桿（2212）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置（3）包括直線驅(qū)動(dòng)器（31）和傳動(dòng)組件（32），直線驅(qū)動(dòng)器（31）通過傳動(dòng)組件（32）驅(qū)動(dòng)夾桿（2211）轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，傳動(dòng)組件（32）包括推桿（321）和延伸桿（322），推桿（321）與直線驅(qū)動(dòng)器（31）的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接，延伸桿（322）設(shè)置在支桿（222）上，推桿（321）遠(yuǎn)離直線驅(qū)動(dòng)器（31）的一端與延伸桿（322）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，推桿（321）遠(yuǎn)離直線驅(qū)動(dòng)器（31）的一端設(shè)有固定軸（3211），延伸桿（322）上開設(shè)有直線導(dǎo)槽（3221），固定軸（3211）與直線導(dǎo)槽（3221）滑動(dòng)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，加工流水線（1）包括用于加工竹碗（5）的第一工作臺(tái)（11）和用于轉(zhuǎn)移竹碗（5）的第二工作臺(tái)（12），轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂（2）用于將位于第一工作臺(tái)（11）的竹碗（5）移動(dòng)至第二工作臺(tái)（12）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，第一工作臺(tái)（11）上設(shè)有用于打磨竹碗（5）內(nèi)壁的第一加工位（111）和用于打磨竹碗（5）外壁的第二加工位（112）。

10.一種竹碗打磨工藝，采用如權(quán)利要求1-9所述的一種竹碗打磨工作站，其特征在于，包括以下步驟：s1、將竹碗（5）放置到加工流水線（1）上；s2、對竹碗（5）進(jìn)行打磨加工，并通過準(zhǔn)運(yùn)機(jī)械臂自動(dòng)完成對竹碗（5）的精確移動(dòng)；在步驟s2中，通過兩組夾持組件（22）的配合完成對工件的夾持，并確保上下分布的夾桿（2211）均與竹碗（5）的外壁抵接配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及竹制品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種竹碗打磨工作站及其打磨工藝，打磨工作站包括加工流水線和設(shè)置在加工流水線上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂的端部設(shè)有安裝架，安裝架包括兩組用于夾持竹碗的夾持組件，且夾持組件包括至少兩個(gè)夾持件，且夾持件活動(dòng)設(shè)置在安裝架上，夾持件在夾持竹碗時(shí)，多個(gè)夾持件與竹碗的外壁均抵緊配合。本發(fā)明通過多個(gè)夾持件與竹碗外壁的配合實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)竹碗外側(cè)的弧面的功能，達(dá)到穩(wěn)定夾持竹碗的效果，同時(shí)通過多個(gè)夾持件的配合能夠適應(yīng)不同尺寸的竹碗，解決了傳統(tǒng)打磨設(shè)備的夾持裝置對竹碗的夾持不穩(wěn)定導(dǎo)致竹碗無法準(zhǔn)確移動(dòng)至加工位置的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王劍勤,何勤國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波竹韻家居用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21