本技術(shù)屬于磨床，具體涉及一種基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、磨床是一種利用磨具研磨工件，以獲得所需要的形狀、尺寸及精密加工面的工具機(jī)，磨床的加工動(dòng)作即為研磨。鉆石的研磨需要多面多路徑多角度研磨，現(xiàn)有高精度磨床系統(tǒng)中，大多采用數(shù)控專用系統(tǒng)，受制于數(shù)控系統(tǒng)的局限性，對(duì)鉆石多面路徑多角度加工較為困難，而且對(duì)鉆石加工時(shí)無(wú)法進(jìn)行切入點(diǎn)的更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)。

2、具體方案如下：

3、基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，包括基座，所述基座上設(shè)置有上位機(jī)、plc和磨盤機(jī)構(gòu)，所述磨盤機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)置有六軸調(diào)節(jié)單元，所述六軸調(diào)節(jié)單元包括z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和磨盤機(jī)構(gòu)均與plc電連接，所述plc與上位機(jī)通信連接。

4、所述z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括z軸支撐架，所述z軸支撐架上設(shè)置有z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠和z軸導(dǎo)軌，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有z軸電機(jī)編碼器，所述z軸電機(jī)編碼器和z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與plc與電連接，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠上螺紋連接有z軸滑塊，所述z軸滑塊與z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述z軸導(dǎo)軌上還固定有光柵尺，所述光柵尺與plc電連接，所述z軸滑塊上固定有x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

5、所述x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括x軸承載架、所述x軸承載架上設(shè)置有x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪和齒條和x軸導(dǎo)軌，所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有x軸電機(jī)編碼器，所述x軸電機(jī)編碼器和x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與plc電連接，所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述齒條上固定有x軸滑塊，所述x軸滑塊與x軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述x軸滑塊上固定有y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

6、所述y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和y軸連接板，所述y軸連接板為倒l形，所述y軸連接板的一端與減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述減速機(jī)與y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有y軸電機(jī)編碼器，所述y軸電機(jī)編碼器和y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與plc電連接，所述y軸連接板的另一端設(shè)置有軸承，所述y軸連接板的另一端通過(guò)軸承與a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。

7、所述a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括a軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和a軸連接板，所述a軸連接板的一端與固定于a軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述a軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有a軸電機(jī)編碼器，所述a軸電機(jī)編碼器和a軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與plc電連接，所述a軸連接板的另一端固定有b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

8、所述b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和b軸連接座，所述b軸連接座與b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有b軸電機(jī)編碼器，所述b軸電機(jī)編碼器與b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與plc電連接，所述b軸連接座包括底盤和連接板，所述連接板固定于底盤上，所述底盤與b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底盤為圓形，所述連接板上固定有c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

9、所述c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括c軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾爪，所述夾爪與c軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾爪上設(shè)置有壓力傳感器，所述c軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有c軸電機(jī)編碼器，所述壓力傳感器、c軸電機(jī)編碼器與c軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與plc電連接。

10、所述c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有攝像頭，所述基座上設(shè)置有與攝像頭配合顯示影像的顯示器，所述攝像頭與plc電連接，所述plc與顯示器電連接。

11、所述基座上還設(shè)置有防護(hù)門和按鈕面板，所述防護(hù)門與基座鉸接，所述按鈕面板上設(shè)置有啟停按鈕、z軸調(diào)節(jié)按鈕、y軸調(diào)節(jié)按鈕、x軸調(diào)節(jié)按鈕、a軸調(diào)節(jié)按鈕、b軸調(diào)節(jié)按鈕和c軸調(diào)節(jié)按鈕，所述c軸調(diào)節(jié)按鈕、b軸調(diào)節(jié)按鈕、a軸調(diào)節(jié)按鈕、x軸調(diào)節(jié)按鈕、y軸調(diào)節(jié)按、z軸調(diào)節(jié)按鈕和啟停按鈕均與plc電連接。

12、所述磨盤機(jī)構(gòu)包括磨盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和砂輪磨盤，所述砂輪磨盤與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與plc電連接，所述plc通過(guò)網(wǎng)口與上位機(jī)通信連接。

13、本實(shí)用新型公開了一種基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，在磨床上設(shè)置上位機(jī)、plc和磨盤機(jī)構(gòu)，磨盤機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有六軸調(diào)節(jié)單元，六軸調(diào)節(jié)單元包括z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，六軸調(diào)節(jié)單元可以?shī)A持鉆石在磨盤機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鉆石的加工，在鉆石加工過(guò)程中，所述六軸調(diào)節(jié)單元可以對(duì)鉆石進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以對(duì)鉆石切入點(diǎn)進(jìn)行更換。

技術(shù)特征：

1.基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上設(shè)置有上位機(jī)（3）、plc和磨盤機(jī)構(gòu)（6），所述磨盤機(jī)構(gòu)（6）兩側(cè)均設(shè)置有六軸調(diào)節(jié)單元（9），所述六軸調(diào)節(jié)單元（9）包括z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（10）、x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（15）、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（20）、a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（21）、b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（23）和c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（24），所述c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（24）與b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（23）與a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（21）與y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（20）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（20）與x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（15）滑動(dòng)連接，所述x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（15）與z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（10）滑動(dòng)連接，所述z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（10）、x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（15）、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（20）、a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（21）、b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（23）和c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（24）和磨盤機(jī)構(gòu)（6）均與plc電連接，所述plc與上位機(jī)（3）通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（10）包括z軸支撐架（14），所述z軸支撐架（14）上設(shè)置有z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），絲杠和z軸導(dǎo)軌（12），所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）上設(shè)置有z軸電機(jī)編碼器，所述z軸電機(jī)編碼器和z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）均與plc與電連接，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）與絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠上螺紋連接有z軸滑塊（13），所述z軸滑塊（13）與z軸導(dǎo)軌（12）滑動(dòng)連接，所述z軸導(dǎo)軌（12）上還固定有光柵尺，所述光柵尺與plc電連接，所述z軸滑塊（13）上固定有x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（15）包括x軸承載架（16）、所述x軸承載架（16）上設(shè)置有x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17），齒輪和齒條和x軸導(dǎo)軌（19），所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）上設(shè)置有x軸電機(jī)編碼器，所述x軸電機(jī)編碼器和x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）均與plc電連接，所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述齒條上固定有x軸滑塊（18），所述x軸滑塊（18）與x軸導(dǎo)軌（19）滑動(dòng)連接，所述x軸滑塊（18）上固定有y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（20）?。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（20）包括y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）、減速機(jī)（28）和y軸連接板（32），所述y軸連接板（32）為倒l形，所述y軸連接板（32）的一端與減速機(jī)（28）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述減速機(jī)（28）與y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）上設(shè)置有y軸電機(jī)編碼器，所述y軸電機(jī)編碼器和y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）均與plc電連接，所述y軸連接板（32）的另一端設(shè)置有軸承（31），所述y軸連接板（32）的另一端通過(guò)軸承（31）與a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（21）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述a軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（21）包括a軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（29）和a軸連接板（22），所述a軸連接板（22）的一端與固定于a軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（29）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述a軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（29）上設(shè)置有a軸電機(jī)編碼器，所述a軸電機(jī)編碼器和a軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（29）均與plc電連接，所述a軸連接板（22）的另一端固定有b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述b軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（23）包括b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）和b軸連接座（34），所述b軸連接座（34）與b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）上設(shè)置有b軸電機(jī)編碼器，所述b軸電機(jī)編碼器與b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與plc電連接，所述b軸連接座（34）包括底盤（35）和連接板（36），所述連接板（36）固定于底盤（35）上，所述底盤（35）與b軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底盤（35）為圓形，所述連接板（36）上固定有c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（24）包括c軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）和夾爪（25），所述夾爪（25）與c軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾爪（25）上設(shè)置有壓力傳感器，所述c軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）上設(shè)置有c軸電機(jī)編碼器，所述壓力傳感器、c軸電機(jī)編碼器與c軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）均與plc電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述c軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（24）的一側(cè)還設(shè)置有攝像頭（26），所述基座（1）上設(shè)置有與攝像頭（26）配合顯示影像的顯示器（4），所述攝像頭（26）與plc電連接，所述plc與顯示器（4）電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述基座（1）上還設(shè)置有防護(hù)門（5）和按鈕面板（2），所述防護(hù)門（5）與基座（1）鉸接，所述按鈕面板（2）上設(shè)置有啟停按鈕、z軸調(diào)節(jié)按鈕、y軸調(diào)節(jié)按鈕、x軸調(diào)節(jié)按鈕、a軸調(diào)節(jié)按鈕、b軸調(diào)節(jié)按鈕和c軸調(diào)節(jié)按鈕，所述c軸調(diào)節(jié)按鈕、b軸調(diào)節(jié)按鈕、a軸調(diào)節(jié)按鈕、x軸調(diào)節(jié)按鈕、y軸調(diào)節(jié)按、z軸調(diào)節(jié)按鈕和啟停按鈕均與plc電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，其特征在于：所述磨盤機(jī)構(gòu)（6）包括磨盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）和砂輪磨盤（8），所述砂輪磨盤（8）與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）與plc電連接，所述plc通過(guò)網(wǎng)口與所述上位機(jī)（3）進(jìn)行通信連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于PLC的高精度六軸鉆石磨床系統(tǒng)，包括基座，所述基座上設(shè)置有上位機(jī)、PLC和磨盤機(jī)構(gòu)，所述磨盤機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)置有六軸調(diào)節(jié)單元，所述六軸調(diào)節(jié)單元包括Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、A軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、B軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和C軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述C軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與B軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述B軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與A軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述A軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、A軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、B軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和C軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和磨盤機(jī)構(gòu)均與PLC電連接，所述PLC與上位機(jī)通信連接，對(duì)鉆石切入點(diǎn)進(jìn)行更換。

技術(shù)研發(fā)人員：海延召,梁杰,華淑杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州大華機(jī)電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2024/10/21