地面激光研磨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地面研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及地面激光研磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]地面磨機主要用于地面的研磨處理，它能有效打磨水磨石、混凝土表層及環(huán)氧砂漿層和舊的環(huán)氧地面等。具有輕便、靈活，工作效率高等特點。帶有吸塵器電源插座，吸塵器電源線可以直接和研磨機相連，避免工作時，需要2條電源線的麻煩。是做地坪工程處理的理想設(shè)備。目前市面地面研磨磨削系統(tǒng)或銑刨切割系統(tǒng)，主要通過手扶操作，操作人員行走速度控制機械行走速度，地面處理的平整度主要依賴操作人員目測能力，在目測范圍內(nèi)的高點降低機械走速，在高點范圍內(nèi)進行充分研磨、銑刨、切割處理，解決地面的平整度問題，在建筑施工中，為了提高地面的平整度，會做兩次混凝土砂漿找平，導(dǎo)致降低抗壓強度，容易產(chǎn)生分層。人為控制研磨機，研磨的效果不好，地面平整性較差，并且在混凝土地面施工后期平整度會發(fā)生變化，缺少高效解決地面平整度問題，無法滿足的地面功能性，裝飾性，及平整度需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了地面激光研磨機，其目的在于:采用激光技術(shù)控制系統(tǒng)和地面平整度分析系統(tǒng)共同控制研磨機，保持設(shè)備研磨的穩(wěn)定性，設(shè)備使用簡捷、方便，使地面研磨的更為平整，提高研磨的質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明技術(shù)解決方案:
地面激光研磨機，包括主機架、驅(qū)動系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)設(shè)置在主機架上，其特征在于:所述地面激光研磨機還包括駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)設(shè)置在主機架上。
[0005]所述驅(qū)動系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括車輪和行走電機，車輪和行走電機連接；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機和研磨系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)電機和研磨系統(tǒng)連接；升降系統(tǒng)包括萬向輪、萬向輪支撐柱和電推缸，萬向輪和萬向輪支撐柱連接，萬向輪支撐柱和電推缸連接。
[0006]所述研磨系統(tǒng)包括變速機構(gòu)和研磨機頭，變速機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機連接，研磨機頭和變速機構(gòu)連接。
[0007]所述激光控制系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、激光接收器和激光控制器，激光接收器和激光控制器連接。
[0008]所述激光控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。
[0009]所述地面平整度分析系統(tǒng)包括水平傳感器、控制器和操控屏，水平傳感器包括研磨機頭傳感器和升降系統(tǒng)傳感器，研磨機頭傳感器、升降系統(tǒng)傳感器和控制器連接，控制器和操控屏連接。
[0010]所述地面平整度分析系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。
[0011]所述地面激光研磨機上還設(shè)置有控制手柄，控制手柄和控制器電性連接。
[0012]本發(fā)明有益效果:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，采用激光控制系統(tǒng)控制研磨機，使研磨機頭根據(jù)地面高低自動調(diào)節(jié)研磨機頭的高度，并根據(jù)地面情況自動設(shè)置研磨時間，并且在設(shè)備上還增設(shè)地面平整度分析系統(tǒng)，地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)相配合，保持設(shè)備研磨的穩(wěn)定性，設(shè)備使用簡捷、方便，使地面研磨的更為平整，提高研磨的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體工作過程對本發(fā)明做進一步描述。
[0015]如圖1所示，地面激光研磨機，包括主機架1、驅(qū)動系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)設(shè)置在主機架上，地面激光研磨機還包括駕駛艙2、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，駕駛艙2、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)設(shè)置在主機架I上，驅(qū)動系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括車輪3和行走電機，車輪3和行走電機連接；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機4和研磨系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)電機4和研磨系統(tǒng)連接；升降系統(tǒng)包括萬向輪5、萬向輪支撐柱6和電推缸7，萬向輪5和萬向輪支撐柱6連接，萬向輪支撐柱6和電推缸7連接，研磨系統(tǒng)包括變速機構(gòu)和研磨機頭8，變速機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機4連接，研磨機頭8和變速機構(gòu)連接，激光控制系統(tǒng)包括激光發(fā)射器9、激光接收器10和激光控制器11，激光接收器10和激光控制器11連接，激光控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接，地面平整度分析系統(tǒng)包括水平傳感器、控制器12和操控屏13，水平傳感器包括研磨機頭傳感器14和升降系統(tǒng)傳感器15，研磨機頭傳感器14、升降系統(tǒng)傳感器15和控制器12連接，控制器12和操控屏13連接，地面平整度分析系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接，地面激光研磨機上還設(shè)置有控制手柄16，控制手柄16和控制器12電性連接
具體工作過程:
由激光發(fā)射器9架設(shè)施工區(qū)域發(fā)射高速旋轉(zhuǎn)光束，激光發(fā)射器9可發(fā)射一定直徑的基準圓平面(水平光束)，通過調(diào)整也可發(fā)射基準坡度(傾斜光束)。安裝在設(shè)備前端萬向輪支撐柱6上的激光接收器10接收施工區(qū)發(fā)射出的激光信號，同時將施工需求的施工標準激光信號與目前設(shè)備當前工作狀態(tài)和地面狀態(tài)信號輸送到激光控制器11中，由激光控制器進行邏輯運算，并向驅(qū)動系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整指令，以匹配當前的施工需求，地面激光研磨機開始對地面進行研磨，研磨時地面激光研磨機會發(fā)生一定的抖動，導(dǎo)致研磨效果不好，此時，研磨機頭傳感器14和萬向輪支撐柱6處的升降系統(tǒng)傳感器15發(fā)出的水平姿態(tài)信號。水平姿態(tài)模擬信號傳送到控制器12，控制器12對信號進行邏輯計算和標準偏差對比后發(fā)出控制指令，分別控制研磨系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，研磨系統(tǒng)通過調(diào)整，使地面激光研磨機始終處于與激光信號平行狀態(tài)工作，升降系統(tǒng)通過調(diào)整電推缸7對萬向輪的支撐柱6高度進行調(diào)整，保證支撐柱6時刻處于與激光發(fā)射信號垂直狀態(tài)。地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)相互配合控制，使激光研磨機處于最佳運行狀態(tài)，提高研磨效果。上述地面平整度分析系統(tǒng)所有的設(shè)備運行信息及指令的執(zhí)行都將通過操控屏13顯示，以告知操作人員目前設(shè)備的工作狀態(tài)及施工區(qū)域的地面狀況。在操控屏13上，操作人員可以設(shè)定設(shè)備由手動控制，通過控制手柄16手動控制機器各種工作狀態(tài)；也可以設(shè)定自動控制，控制器12根據(jù)處理后信息自動研磨系統(tǒng)和升降系統(tǒng)控制處理地面狀態(tài)。
[0016]綜上，本發(fā)明達到預(yù)期效果。
【主權(quán)項】
1.地面激光研磨機，包括主機架、驅(qū)動系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)設(shè)置在主機架上，其特征在于:所述地面激光研磨機還包括駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)設(shè)置在主機架上。2.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機，其特征在于:所述驅(qū)動系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括車輪和行走電機，車輪和行走電機連接；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機和研磨系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)電機和研磨系統(tǒng)連接；升降系統(tǒng)包括萬向輪、萬向輪支撐柱和電推缸，萬向輪和萬向輪支撐柱連接，萬向輪支撐柱和電推缸連接。3.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機，其特征在于:所述研磨系統(tǒng)包括變速機構(gòu)和研磨機頭，變速機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機連接，研磨機頭和變速機構(gòu)連接。4.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機，其特征在于:所述激光控制系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、激光接收器和激光控制器，激光接收器和激光控制器連接。5.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機，其特征在于:所述激光控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。6.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機，其特征在于:所述地面平整度分析系統(tǒng)包括水平傳感器、控制器和操控屏，水平傳感器包括研磨機頭傳感器和升降系統(tǒng)傳感器，研磨機頭傳感器、升降系統(tǒng)傳感器和控制器連接，控制器和操控屏連接。7.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機，其特征在于:所述地面平整度分析系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)連接。8.如權(quán)利要求1所述地面激光研磨機，其特征在于:所述地面激光研磨機上還設(shè)置有控制手柄，控制手柄和控制器電性連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了地面激光研磨機，包括主機架、驅(qū)動系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)和研磨系統(tǒng)設(shè)置在主機架上，地面激光研磨機還包括駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，駕駛艙、地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)設(shè)置在主機架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，采用激光控制系統(tǒng)控制研磨機，使研磨機頭根據(jù)地面高低自動調(diào)節(jié)研磨機頭的高度，并根據(jù)地面情況自動設(shè)置研磨時間，并且在設(shè)備上還增設(shè)地面平整度分析系統(tǒng)，地面平整度分析系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)相配合，保持設(shè)備研磨的穩(wěn)定性，設(shè)備使用簡捷、方便，使地面研磨的更為平整，提高研磨的質(zhì)量。
【IPC分類】B24B7/18, B24B51/00
【公開號】CN104942668
【申請?zhí)枴緾N201510269324
【發(fā)明人】蔡墩軍
【申請人】江蘇科瑞欣機械有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月25日