一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)及控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)及控制方法，屬于磁性材料液壓機(jī)控制領(lǐng)域。它包括中心處理器、人機(jī)交互系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，還包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)執(zhí)行單元，其中，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)依次經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、中心處理器傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)，中心處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作。它的信息處理過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能控制，無(wú)需人工參與，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)和控制，即可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，節(jié)省人力勞動(dòng)和成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及磁性材料液壓機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性產(chǎn)品生產(chǎn)成型過(guò)程，因在腔內(nèi)流體成型，無(wú)法監(jiān)控，均由生產(chǎn)師傅憑經(jīng)驗(yàn)估計(jì)和推斷，對(duì)各項(xiàng)成型參數(shù)無(wú)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)，從而造成隱性質(zhì)量問(wèn)題，廢次品率超過(guò)30%，有些甚至?xí)诋a(chǎn)品使用一段時(shí)間后才能出現(xiàn)缺陷情況，造成各種損失。
[0003]目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)，比如機(jī)床、紡織機(jī)械、電子機(jī)械設(shè)備等行業(yè)，已經(jīng)發(fā)展有幾十年的歷史了，相對(duì)來(lái)說(shuō)發(fā)展的比較成熟，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這些行業(yè)還需要更新?lián)Q代的需求。目前傳統(tǒng)的機(jī)械行業(yè)還是普遍存在大量的人工操作及自動(dòng)化程度不高等缺點(diǎn)，更缺少與機(jī)器溝通的功能。
[0004]機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品的性能和尺寸參數(shù)等需要通過(guò)人工和機(jī)械來(lái)調(diào)整，同時(shí)當(dāng)機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，也需要通過(guò)人工和機(jī)械來(lái)調(diào)整維修，這樣存在大量的信息處理，數(shù)據(jù)處理，排查處理等繁雜工作，影響正常的生產(chǎn)，產(chǎn)品生產(chǎn)效率低。
[0005]國(guó)內(nèi)磁鐵生產(chǎn)設(shè)備，普遍使用的壓制工藝為上壓浮動(dòng)式，料漿壓制成型過(guò)程中的狀態(tài)，制約了廣品磁性能最尚只能達(dá)到9等級(jí)。影響磁性材料廣品性能的因素包括廣品的尺寸、產(chǎn)品內(nèi)部密度分布的均勻性以及產(chǎn)品內(nèi)部分子的磁性取向。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)磁性產(chǎn)品成型一般采用液壓機(jī)壓制而成，浮動(dòng)式濕壓成型液壓機(jī)，上油缸壓迫模具型腔向下浮動(dòng)，下模頭固定不動(dòng)，迫使型腔容積減少，使永磁料漿中的水分被擠出而成型。然而這種浮動(dòng)式濕壓成型液壓機(jī)，當(dāng)型腔浮動(dòng)下壓時(shí)，含水料漿及物料顆粒向下運(yùn)動(dòng)，而水分則向上走被擠壓出來(lái)，水分的走向和物料顆粒的運(yùn)動(dòng)方向正好相反，加之磁瓦形生坯成型時(shí)外弧表面先達(dá)到密度，水分被穿越其外弧高密度層，產(chǎn)品內(nèi)部密度一致性差，除成型時(shí)間長(zhǎng)外，更為重要的是水分強(qiáng)行穿越外弧時(shí)容易造成坯件裂紋等缺陷，使生坯質(zhì)量差。同時(shí)，由于型腔浮動(dòng)，很難準(zhǔn)確控制型腔內(nèi)料漿的裝料高度，成型的生坯厚度偏差較大，尺寸一致性差。
[0006]中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào):CN203680872 U，授權(quán)公告日:2014.07.02，公開(kāi)了一種四柱液壓機(jī)床智能控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、人機(jī)交互系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集檢測(cè)系統(tǒng);所述數(shù)據(jù)采集檢測(cè)系統(tǒng)的輸入端接收液壓系統(tǒng)的輸出信號(hào)，數(shù)據(jù)采集檢測(cè)系統(tǒng)的輸出端口與PLC控制系統(tǒng)的輸入端口連接，PLC控制系統(tǒng)的輸出端口通過(guò)48 5總線(xiàn)與工控機(jī)和人機(jī)交互系統(tǒng)雙向通信。該實(shí)用新型可將液壓機(jī)工作壓力及各種數(shù)據(jù)、液壓機(jī)動(dòng)作時(shí)電磁閥的通斷狀態(tài)以及液壓機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件所處的位置在相應(yīng)界面里監(jiān)測(cè)得到，并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)四柱液壓機(jī)床的智能控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。其不足之處在于:I)該專(zhuān)利是單純對(duì)四柱型液壓機(jī)動(dòng)作過(guò)程的智能控制和監(jiān)控，實(shí)際應(yīng)用中液壓機(jī)應(yīng)用到很多產(chǎn)品上，但是根據(jù)每種產(chǎn)品的特性，液壓機(jī)的控制過(guò)程是不相同，這一點(diǎn)產(chǎn)品所在領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，無(wú)法獲得液壓機(jī)和產(chǎn)品的智能控制方法和監(jiān)控方法，不能對(duì)產(chǎn)品的成型過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)對(duì)監(jiān)控后的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并做出分析判斷，自動(dòng)對(duì)設(shè)定的成型參數(shù)進(jìn)行合理調(diào)整;2)該專(zhuān)利中的人機(jī)交互界面不能對(duì)產(chǎn)品成型中液壓，料室，油缸動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示，并進(jìn)行打印后留存和分析;不能對(duì)各種故障及調(diào)試參數(shù)不合理部分進(jìn)行報(bào)警及調(diào)整提醒和自動(dòng)停機(jī)等待修正。
[0007]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào):104985179A，【公開(kāi)日】:2015-10-21，公開(kāi)了一種下頂式磁性材料濕式成型液壓機(jī)及其使用方法，屬于磁性材料濕式成型領(lǐng)域。它包括下頂式壓制結(jié)構(gòu)，還包括機(jī)械限位結(jié)構(gòu)、填料結(jié)構(gòu)、取坯系統(tǒng)、雙油缸平衡系統(tǒng)和模面清洗系統(tǒng);其中，下頂式壓制結(jié)構(gòu)包括上模座、頂桿、大缸徑油缸、固定模架和下模液壓缸，上模座由大缸徑油缸驅(qū)動(dòng)，頂桿位于固定模架內(nèi)，固定模架與下模液壓缸連接，大缸徑油缸和下模液壓缸均與液壓站連通;機(jī)械限位結(jié)構(gòu)包括橫向機(jī)械限位結(jié)構(gòu)和縱向機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，橫向機(jī)械限位結(jié)構(gòu)包括頂桿和固定模架，固定模架內(nèi)設(shè)有固定模腔，頂桿位于固定模架內(nèi)的固定模腔里;縱向機(jī)械限位結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)A和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；它成型產(chǎn)品誤差小，消除了料漿對(duì)液壓油的污染源。其不足之處在于:I)該專(zhuān)利中的監(jiān)控方法仍然是采用人工的方式，工作人員檢驗(yàn)坯料出現(xiàn)誤差后，工作人員通過(guò)經(jīng)驗(yàn)判斷，在觸摸屏上修改數(shù)據(jù)，以使產(chǎn)品符合要求的尺寸，這種方式并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)智能控制的過(guò)程，只是減輕了人工參與的程度;2)該專(zhuān)利中液壓機(jī)的上模先下移與固定模架進(jìn)行定位合模，細(xì)料攪拌桶給固定模架注漿，在油壓的作用下液壓機(jī)的頂桿將固定模架內(nèi)的原料自下而上擠壓成型，形成坯料，真空機(jī)位于上模內(nèi)，水分在大氣壓的作用下從固定模架到上模內(nèi)腔，再經(jīng)過(guò)管道被真空機(jī)抽取出去，在壓制過(guò)程中，固定模架從下而上動(dòng)作，還有上模中的真空機(jī)的抽取水分，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品中的分子排布不合理，產(chǎn)品內(nèi)部分層，密度分布不均勻，產(chǎn)品內(nèi)部密度高的部分在下面，密度低的部分在上面，在產(chǎn)品燒結(jié)時(shí)，收縮率不同，導(dǎo)致燒結(jié)過(guò)程中產(chǎn)品開(kāi)裂，產(chǎn)生殘次品；3)擠壓過(guò)程中，上模承壓油缸不動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致擠壓時(shí)時(shí)，無(wú)法精確定位和導(dǎo)向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的磁鐵生產(chǎn)成型過(guò)程，因在腔內(nèi)流體成型，無(wú)法監(jiān)控的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)及控制方法。它降低了廢次品率，提供全程自動(dòng)化監(jiān)控，減少了損失。
[0010]2.技術(shù)方案
[0011 ]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0012]一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，包括中心處理器、人機(jī)交互系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，還包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)執(zhí)行單元，其中，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)依次經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、中心處理器傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)，中心處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作。
[0013]數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將信號(hào)傳輸給中心處理器，中心處理器對(duì)數(shù)據(jù)處理后，一方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)交互系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行顯示和呈現(xiàn)，達(dá)到監(jiān)測(cè)目的；另一方面發(fā)出信號(hào)指令，通過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)執(zhí)行信號(hào)指令，液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作，將信息處理過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能控制，無(wú)需人工參與，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)和控制，即可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，節(jié)省人力勞動(dòng)和成本。
[0014]產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品成型過(guò)程中的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸給中心處理器，中心處理器處理后將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)交互系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明采用人機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(監(jiān)控系統(tǒng))相結(jié)合，有效的降低了信息處理，數(shù)據(jù)處理，排查處理等繁雜工作量，從而提高了生產(chǎn)工作效率，自動(dòng)化程度，設(shè)備壽命等等。
[0016]實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器之間的溝通的能力，解決排查機(jī)器故障的功能，解決產(chǎn)品尺寸誤差和性能誤差等冋題。
[0017]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)包括液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到液壓系統(tǒng)的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0018]將液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)分開(kāi)來(lái)單獨(dú)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)檢測(cè)控制，更能夠精確控制產(chǎn)品的參數(shù)在理想范圍內(nèi)，與人工經(jīng)驗(yàn)判斷的情況相比，減少產(chǎn)品成型過(guò)程中產(chǎn)生的參數(shù)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0019]優(yōu)選地，液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括位移傳感器、液壓傳感器和液位傳感器，位移傳感器、液壓傳感器和液位傳感器的輸出信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0020]位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞的位移，液壓傳感器檢測(cè)油壓，液位傳感器檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)液壓傳感器檢測(cè)油壓，上活塞的位移和油位值送給中心處理器，中心處理器進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)液壓系統(tǒng)的液壓缸內(nèi)的活塞的位移、油壓和油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。
[0021]本發(fā)明采用了料漿傳感器，液壓傳感器，位移傳感器，對(duì)產(chǎn)品成型過(guò)程進(jìn)行了全面的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集分析，并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
[0022 ]優(yōu)選地，液壓系統(tǒng)包括上油缸和下油缸，上油缸下方連接上活塞桿，下油缸的上方連接下活塞桿，液壓機(jī)的中部設(shè)有產(chǎn)品成型系統(tǒng)，包括上模和下模和模腔，模腔位于下模內(nèi)，上活塞桿下方連接上模，下活塞桿上方連接下模，產(chǎn)品位于模腔內(nèi)。
[0023]上模內(nèi)設(shè)有位移傳感器，檢測(cè)上活塞桿的位移，上油缸上設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，下油缸也設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，分別檢測(cè)上下油缸的油壓，下模內(nèi)設(shè)置位置旋轉(zhuǎn)編碼，檢測(cè)下活塞桿的位移，上活塞桿的位移和下活塞桿的位移傳輸給中心處理器后，計(jì)算出產(chǎn)品成型過(guò)程中的實(shí)時(shí)尺寸和位置，以便中心處理器調(diào)控閥，控制產(chǎn)品最終成型時(shí)的尺寸和位置符合要求。
[0024]優(yōu)選地，產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括液壓傳感器、料漿傳感器、真空壓力傳感器和位置旋轉(zhuǎn)編碼器，上模和下模內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，液壓傳感器將檢測(cè)的上模和下模的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，
[0025]料漿傳感器位于下模內(nèi)的模具進(jìn)料管上，伸出到模腔內(nèi)，與產(chǎn)品接觸，產(chǎn)品受到上模和下模的壓力，產(chǎn)品內(nèi)部產(chǎn)生反作用力，料漿傳感器檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，
[0026]真空壓力傳感器位于上模內(nèi)的真空抽水管道的出口處，真空壓力傳感器將檢測(cè)的實(shí)時(shí)壓力值傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，這個(gè)實(shí)時(shí)壓力值與上模的水壓成正相關(guān)，壓力值的變化反應(yīng)出模腔內(nèi)的真空度和產(chǎn)品的含水率狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0027]下油缸內(nèi)設(shè)有位置旋轉(zhuǎn)編碼器，位置旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)下活塞桿運(yùn)動(dòng)的位移行程，與位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞的位移相結(jié)合，從而得到產(chǎn)品在成型過(guò)程中所處的位置和尺寸信號(hào)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0028]產(chǎn)品在成型過(guò)程中所處的尺寸信號(hào)與上模和下模的合模速度有關(guān)系，對(duì)于磁性產(chǎn)品而言，產(chǎn)品的尺寸范圍對(duì)應(yīng)上模和下模的合模速度，以確保產(chǎn)品的尺寸符合要求的數(shù)值。
[0029]當(dāng)上模的速度大于下模的速度時(shí)，上模內(nèi)的真空抽水管道上的真空機(jī)強(qiáng)行將模腔內(nèi)的水分抽走，產(chǎn)品的分子排布不合理，密度高的部分位于產(chǎn)品的上部，密度低的部分位于產(chǎn)品的下部，導(dǎo)致產(chǎn)品的密度一致性差，引起產(chǎn)品缺陷，反之亦然，在燒結(jié)過(guò)程中收縮率不一致容易出現(xiàn)裂紋等現(xiàn)象，有些還會(huì)在使用過(guò)程中斷裂，帶來(lái)嚴(yán)重?fù)p失。
[0030]數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模和下模的壓力信號(hào)、產(chǎn)品的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、上活塞和下活塞運(yùn)動(dòng)的位移行程送給中心處理器，中心處理器進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模和下模受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、產(chǎn)品在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。
[0031]優(yōu)選地，控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和產(chǎn)品成型控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括壓力控制器和液位控制器，產(chǎn)品成型控制系統(tǒng)包括閥；閥、壓力控制器和液位控制器均位于液壓系統(tǒng)的液壓站上，閥、壓力控制器和液位控制器的輸入信號(hào)端均與數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)連接，一個(gè)閥的輸出信號(hào)端設(shè)置在液壓站與上油缸連通的油路上，另一個(gè)閥的輸出信號(hào)端設(shè)置在液壓站與下油缸連通的油路上，閥為閉環(huán)比例調(diào)節(jié)閥、電磁閥、開(kāi)關(guān)閥、換向閥。
[0032]當(dāng)產(chǎn)品的尺寸出現(xiàn)異常情況時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)得產(chǎn)品的位置和尺寸，根據(jù)產(chǎn)品的位置和尺寸中心處理器作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，最終，液壓站上的閥調(diào)節(jié)上模和下模的速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的尺寸調(diào)節(jié)。
[0033]控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的精確控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性的控制，實(shí)現(xiàn)智能化控制。
[0034]優(yōu)選地，所述的數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)。
[0035]優(yōu)選地，中心處理器通過(guò)多通道通訊模塊與人機(jī)交互系統(tǒng)之間傳輸信號(hào)，人機(jī)交互系統(tǒng)包括儀表系統(tǒng)、打印機(jī)和人機(jī)界面，在儀表系統(tǒng)顯示參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，人機(jī)界面顯示參數(shù)曲線(xiàn)，打印機(jī)將參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)打印出來(lái)。
[0036]本發(fā)明對(duì)產(chǎn)品成型過(guò)程中的料漿實(shí)時(shí)壓力，實(shí)時(shí)產(chǎn)品尺寸，產(chǎn)品上實(shí)時(shí)承受的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并自動(dòng)分析處理及參數(shù)調(diào)整。
[0037]—種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)的控制方法，步驟為:
[0038]A、參數(shù)設(shè)置:在人機(jī)交互系統(tǒng)上輸入所要加工的產(chǎn)品的尺寸和密度，中心處理器調(diào)出與這個(gè)產(chǎn)品的尺寸和密度相對(duì)應(yīng)的程序，以便對(duì)產(chǎn)品的尺寸和密度進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0039]B、供料:料漿經(jīng)過(guò)模具進(jìn)料管進(jìn)入到下模的模腔內(nèi)，根據(jù)料漿的含水率以及產(chǎn)品的尺寸和密度，計(jì)算處所需的料漿量，當(dāng)料漿量輸送達(dá)到預(yù)定值后，即當(dāng)產(chǎn)品成型開(kāi)始時(shí)，切斷模具進(jìn)料管；
[0040]C、壓制產(chǎn)品:啟動(dòng)壓機(jī)，中心處理器根據(jù)預(yù)定的程序自動(dòng)向數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)指令，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將信號(hào)指令傳輸給控制系統(tǒng)，即液壓站上的閥，一個(gè)閥調(diào)節(jié)與上油缸連通的油路，另一個(gè)閥調(diào)節(jié)與下油缸連通的油路，進(jìn)而通過(guò)液壓機(jī)的上活塞桿和下活塞桿調(diào)節(jié)上模和下模的合模速度和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)料漿的壓制形成產(chǎn)品；
[0041]D、參數(shù)檢測(cè):包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)檢測(cè)和液壓系統(tǒng)檢測(cè)，其中，
[0042]產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè):液壓傳感器將檢測(cè)的上模和下模受到的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，料漿傳感器檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，真空壓力傳感器將檢測(cè)的實(shí)時(shí)壓力值傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，位移傳感器和位置旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)上活塞桿和下活塞桿運(yùn)動(dòng)的位移行程，從而得到產(chǎn)品在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)；
[0043]液壓參數(shù)檢測(cè):位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞桿的位移，液壓檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油壓，液位傳感器檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)；
[0044]E、檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸:數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模和下模受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、上活塞和下活塞運(yùn)動(dòng)的位移行程和液位傳感器檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位送給中心處理器，中心處理器進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模和下模受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、產(chǎn)品在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)、液位傳感器檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)；
[0045]數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)油壓和油位值送給中心處理器，中心處理器進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)液壓系統(tǒng)的液壓缸內(nèi)的活塞的位移、油壓和油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)；
[0046]F、監(jiān)控:從人機(jī)交互系統(tǒng)的儀表系統(tǒng)上查看產(chǎn)品的參數(shù)和液壓系統(tǒng)的參數(shù)，當(dāng)異常情況出現(xiàn)時(shí)，中心處理器進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，
[0047]磁性產(chǎn)品的尺寸和密度和很多參數(shù)有關(guān)，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有確定的判斷方法，一般靠人工經(jīng)驗(yàn)判斷，誤差較大，廢品率較高，為解決這個(gè)問(wèn)題，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠想到的是采用液壓機(jī)控制產(chǎn)品成型過(guò)程，產(chǎn)品成型后，人工檢測(cè)產(chǎn)品性能，然后通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式調(diào)整液壓機(jī)的參數(shù)，進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品的尺寸，本技術(shù)方案打破了常規(guī)的思維習(xí)慣，采用智能控制的方法，由機(jī)器代替人工檢測(cè)產(chǎn)品的性能參數(shù)，進(jìn)而反饋給中心處理器，通過(guò)處理器對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，切換到對(duì)應(yīng)模式，進(jìn)行自動(dòng)處理，自動(dòng)發(fā)出信號(hào)指令，對(duì)液壓機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了智能控制調(diào)節(jié)的過(guò)程。
[0048]磁性產(chǎn)品的尺寸和密度和很多參數(shù)有關(guān)，包括液壓系統(tǒng)的油壓和油位，產(chǎn)品各位置所受到的壓力，產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，含水率及產(chǎn)品型腔中的實(shí)時(shí)壓力，產(chǎn)品成型尺寸及成型設(shè)備各成型終端的實(shí)時(shí)精確位置，這些數(shù)據(jù)均發(fā)送到中心處理器，中心處理器根據(jù)產(chǎn)品所處的不同階段，對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，判定參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)，如果發(fā)生異常狀況，就進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
[0049]液壓系統(tǒng)油位調(diào)節(jié):當(dāng)啟動(dòng)壓機(jī)工作時(shí)，異常情況出現(xiàn)，人機(jī)交互系統(tǒng)報(bào)警，即壓機(jī)油缸不工作或者壓機(jī)不合模時(shí)，此時(shí)觀察人機(jī)界面上的儀表系統(tǒng)，若油位低于工作油位時(shí)，會(huì)出現(xiàn)壓機(jī)油缸不工作或者壓機(jī)不合模等現(xiàn)象。
[0050]此反饋過(guò)程如下，當(dāng)油位低于工作油位時(shí)，液位傳感器將油位過(guò)低的信號(hào)自動(dòng)反饋給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)將信號(hào)通過(guò)I/O模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理再傳給中心處理器，中心處理器一方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)界面，然后通過(guò)儀表系統(tǒng)反映出油位過(guò)低的現(xiàn)象;另一方面，中心處理器按照預(yù)先設(shè)定油位值調(diào)節(jié)油位，發(fā)出調(diào)節(jié)油位的信號(hào)指令給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)將調(diào)節(jié)油位的信號(hào)指令通過(guò)液位控制器進(jìn)行放大傳給液壓站進(jìn)行執(zhí)行液位控制，液位控制即開(kāi)閘放油，超出工作液位時(shí)，自動(dòng)關(guān)閘；
[0051]液壓系統(tǒng)油壓調(diào)節(jié):當(dāng)壓機(jī)工作時(shí)，異常情況出現(xiàn)，人機(jī)交互系統(tǒng)報(bào)警，即壓出的產(chǎn)品出現(xiàn)厚度誤差或者損壞，磁性能偏差，裂紋，掉邊，軟角等問(wèn)題，此時(shí)觀察人機(jī)界面上的儀表系統(tǒng)，若有壓力值超出范圍，此時(shí)就可以判斷出壓力過(guò)大導(dǎo)致厚度誤差或者損壞等問(wèn)題;此反饋過(guò)程如下，當(dāng)油壓過(guò)大，液壓傳感器將油壓過(guò)大的信號(hào)自動(dòng)反饋給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)將信號(hào)通過(guò)I/O模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理再傳給中心處理器，中心處理器一方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)界面，然后通過(guò)儀表系統(tǒng)反映出壓力超出范圍的現(xiàn)象;另一方面，中心處理器按照預(yù)先設(shè)定油壓值調(diào)節(jié)油壓，發(fā)出調(diào)節(jié)油壓的信號(hào)指令給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)將調(diào)節(jié)油壓的信號(hào)指令通過(guò)壓力控制器進(jìn)行放大傳給閥進(jìn)行執(zhí)行，調(diào)節(jié)油壓；
[0052]產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性調(diào)節(jié):產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，對(duì)應(yīng)各階段產(chǎn)品的尺寸和位置，產(chǎn)品含水率，這個(gè)參數(shù)中有多個(gè)參數(shù)決定的，真空壓力傳感器測(cè)得的模腔內(nèi)的水壓對(duì)應(yīng)的真空度、產(chǎn)品模腔中的實(shí)時(shí)反作用力，上模和下模的合模速度和壓力、產(chǎn)品的各位置上的尺寸均是確定的范圍值，即預(yù)先設(shè)置的處理方案，該范圍值預(yù)先存儲(chǔ)在中心處理器中，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到的參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集與輸出系統(tǒng)后傳送到中心處理器，中心處理器進(jìn)行比較分析，并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，通過(guò)閥控制上活塞桿和下活塞桿的速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性；
[0053]G、人機(jī)交互:
[0054]在人機(jī)交互系統(tǒng)是監(jiān)控儀表系統(tǒng)和人機(jī)界面，通過(guò)打印機(jī)將參數(shù)曲線(xiàn)打印出來(lái)，以便分析。
[0055]優(yōu)選地，步驟A中對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，模式選擇處于“自動(dòng)”時(shí)，在步驟F中，當(dāng)液壓系統(tǒng)的參數(shù)，即油壓和油位，以及產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)出現(xiàn)異常時(shí)，即不在中心處理器預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，人機(jī)交互系統(tǒng)的人機(jī)界面進(jìn)行報(bào)警，中心處理器將會(huì)根據(jù)所出現(xiàn)的異常情況，對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)模式，進(jìn)行自動(dòng)處理，而當(dāng)自動(dòng)處理模式超過(guò)預(yù)設(shè)的次數(shù)時(shí)，參數(shù)仍然需要進(jìn)行調(diào)整或顯示異常時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)入人工模式，并自動(dòng)進(jìn)行停機(jī)，報(bào)警，等待人工處理。
[0056]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由自動(dòng)模式向手動(dòng)模式的切換有個(gè)適應(yīng)期，對(duì)整套系統(tǒng)的各種故障及參數(shù)異常進(jìn)行報(bào)警及預(yù)處理，不會(huì)造成設(shè)備突然停機(jī)，為自動(dòng)智能控制設(shè)置了一道冗余控制的程序，確保機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)品性能得到最大限度的控制，殘次品率小于2%，產(chǎn)品成型過(guò)程可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)工藝精確分析提供了所有必須的數(shù)據(jù)。
[0057]本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于所有鐵氧體磁性材料濕式成型的工藝中，同時(shí)也可以應(yīng)用于陶瓷，粉末等辦濕式成型工藝，實(shí)現(xiàn)由原來(lái)的人工監(jiān)控和僅根據(jù)產(chǎn)品外觀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)的產(chǎn)品成型過(guò)程中，內(nèi)部實(shí)時(shí)參數(shù)及外部監(jiān)控反饋參數(shù)，由中心處理器進(jìn)行分析，并通過(guò)計(jì)算機(jī)人機(jī)對(duì)話(huà)設(shè)置，進(jìn)行最佳設(shè)置匹配，最終確保產(chǎn)品磁性能和各段尺寸的精確性。
[0058]中心處理器與人機(jī)交互系統(tǒng)采用多通道通訊模塊，用于監(jiān)控與中心處理器及人機(jī)對(duì)話(huà)顯示屏的實(shí)時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳遞，提高了數(shù)據(jù)的更新速度；
[0059]本發(fā)明的中心處理器和人機(jī)交互系統(tǒng)集成在一起，采用大容量計(jì)算機(jī)對(duì)話(huà)界面，不僅可以用于實(shí)時(shí)設(shè)置，調(diào)整，修正，還能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與儲(chǔ)存，同時(shí)進(jìn)行整套數(shù)據(jù)壓縮分類(lèi)，用于整體調(diào)用，做到信息微觀的收集與傳輸，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)處理，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的要求和信息顯示與反饋；
[0060]本發(fā)明在上油缸和下油缸上均設(shè)置液壓傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控作用于產(chǎn)品各位置的承載力，得到各種壓力下，產(chǎn)品密度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和實(shí)時(shí)調(diào)整；
[0061]本發(fā)明采用料漿傳感器，實(shí)時(shí)采集產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，含水率及產(chǎn)品型腔中的實(shí)時(shí)壓力，給處理中心提供實(shí)時(shí)產(chǎn)品內(nèi)部數(shù)據(jù)，并通過(guò)中心處理器的計(jì)算，對(duì)產(chǎn)品成型工藝曲線(xiàn)予以調(diào)整；
[0062]本發(fā)明采用位置旋轉(zhuǎn)編碼器，及時(shí)反饋產(chǎn)品成型尺寸及成型設(shè)備各成型終端的實(shí)時(shí)精確位置，以便結(jié)合料漿壓力，液壓壓力等，在產(chǎn)品成型過(guò)程中的各個(gè)位置段，給予不同的承載力及含水率分析和實(shí)施工藝；
[0063]本發(fā)明根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)，直接輸入代碼，自動(dòng)進(jìn)行指令程序啟動(dòng)，工藝路線(xiàn)執(zhí)行，偏差自動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)打印及信息收集整理，廢次品率小于2%，產(chǎn)品成型過(guò)程可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)工藝精確分析提供了所有必須的數(shù)據(jù)。
[0064]3.有益效果
[0065]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0066](I)本發(fā)明數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將信號(hào)傳輸給中心處理器，中心處理器對(duì)數(shù)據(jù)處理后，一方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)交互系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行顯示和呈現(xiàn)，達(dá)到監(jiān)測(cè)目的；另一方面發(fā)出信號(hào)指令，通過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)執(zhí)行信號(hào)指令，液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作，將信息處理過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能控制，無(wú)需人工參與，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)和控制，即可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，節(jié)省人力勞動(dòng)和成本；
[0067](2)本發(fā)明采用人機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(監(jiān)控系統(tǒng))相結(jié)合，有效的降低了信息處理，數(shù)據(jù)處理，排查處理等繁雜工作量，從而提高了生產(chǎn)工作效率，自動(dòng)化程度，設(shè)備壽命等等;實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器之間的溝通的能力，解決排查機(jī)器故障的功能，解決產(chǎn)品尺寸誤差和性能誤差等問(wèn)題；
[0068](3)本發(fā)明將液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)分開(kāi)來(lái)單獨(dú)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)檢測(cè)控制，更能夠精確控制產(chǎn)品的參數(shù)在理想范圍內(nèi)，與人工經(jīng)驗(yàn)判斷的情況相比，減少產(chǎn)品成型過(guò)程中產(chǎn)生的參數(shù)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量；
[0069](4)本發(fā)明采用了料漿傳感器，液壓傳感器，位移傳感器，對(duì)產(chǎn)品成型過(guò)程進(jìn)行了全面的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集分析，并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整；
[0070](5)本發(fā)明上模內(nèi)設(shè)有位移傳感器，檢測(cè)上活塞桿的位移，上油缸上設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，下油缸也設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，分別檢測(cè)上下油缸的油壓，下模內(nèi)設(shè)置位置旋轉(zhuǎn)編碼，檢測(cè)下活塞桿的位移，上活塞桿的位移和下活塞桿的位移傳輸給中心處理器后，計(jì)算出產(chǎn)品成型過(guò)程中的實(shí)時(shí)尺寸和位置，以便中心處理器調(diào)控閥，控制產(chǎn)品最終成型時(shí)的尺寸和位置符合要求；
[0071](6)本發(fā)明真空壓力傳感器位于上模內(nèi)的真空抽水管道的出口處，真空壓力傳感器將檢測(cè)的實(shí)時(shí)壓力值傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，這個(gè)實(shí)時(shí)壓力值與上模的水壓成正相關(guān)，壓力值的變化反應(yīng)出模腔內(nèi)的真空度和產(chǎn)品的含水率狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)監(jiān)控；
[0072](7)本發(fā)明的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的精確控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性的控制，實(shí)現(xiàn)智能化控制，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸出現(xiàn)異常情況時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)得產(chǎn)品的位置和尺寸，根據(jù)產(chǎn)品的位置和尺寸中心處理器作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，最終，液壓站上的閥調(diào)節(jié)上模和下模的速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的尺寸調(diào)節(jié)；
[0073](8)本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由自動(dòng)模式向手動(dòng)模式的切換有個(gè)適應(yīng)期，對(duì)整套系統(tǒng)的各種故障及參數(shù)異常進(jìn)行報(bào)警及預(yù)處理，不會(huì)造成設(shè)備突然停機(jī)，為自動(dòng)智能控制設(shè)置了一道冗余控制的程序，確保機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)品性能得到最大限度的控制，殘次品率小于2%，產(chǎn)品成型過(guò)程可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)工藝精確分析提供了所有必須的數(shù)據(jù)；
[0074](9)本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于所有鐵氧體磁性材料濕式成型的工藝中，同時(shí)也可以應(yīng)用于陶瓷，粉末等辦濕式成型工藝，實(shí)現(xiàn)由原來(lái)的人工監(jiān)控和僅根據(jù)產(chǎn)品外觀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)的產(chǎn)品成型過(guò)程中，內(nèi)部實(shí)時(shí)參數(shù)及外部監(jiān)控反饋參數(shù)，由中心處理器進(jìn)行分析，并通過(guò)計(jì)算機(jī)人機(jī)對(duì)話(huà)設(shè)置，進(jìn)行最佳設(shè)置匹配，最終確保產(chǎn)品磁性能和各段尺寸的精確性；
[0075](10)本發(fā)明采用位置旋轉(zhuǎn)編碼器，及時(shí)反饋產(chǎn)品成型尺寸及成型設(shè)備各成型終端的實(shí)時(shí)精確位置，以便結(jié)合料漿壓力，液壓壓力等，在產(chǎn)品成型過(guò)程中的各個(gè)位置段，給予不同的承載力及含水率分析和實(shí)施工藝。
【附圖說(shuō)明】
[0076]圖1為智能控制原理框圖；
[0077]圖2為人機(jī)系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合原理框圖；
[0078]圖3為壓機(jī)的人機(jī)系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0080]1、壓機(jī)；101、上模；102、下模;2、產(chǎn)品；3、液壓站;4、閥；5、壓力傳感器;6、壓力控制器;7、液位傳感器;8、液位控制器;9、儀表系統(tǒng)；1、I /0模塊；11、PLC; 12、人機(jī)界面；13、中心處理器;14、多通道通訊模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0081]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0082]一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，包括中心處理器13、人機(jī)交互系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，還包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)執(zhí)行單元，其中，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)依次經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、中心處理器13傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)，中心處理器13對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作。
[0083]數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將信號(hào)傳輸給中心處理器13，中心處理器13對(duì)數(shù)據(jù)處理后，一方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)交互系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行顯示和呈現(xiàn)，達(dá)到監(jiān)測(cè)目的；另一方面發(fā)出信號(hào)指令，通過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)執(zhí)行信號(hào)指令，液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作，將信息處理過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能控制，無(wú)需人工參與，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)和控制，即可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，節(jié)省人力勞動(dòng)和成本。
[0084]產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品成型過(guò)程中的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸給中心處理器13，中心處理器13處理后將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)交互系統(tǒng)。
[0085]本發(fā)明采用人機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(監(jiān)控系統(tǒng))相結(jié)合，有效的降低了信息處理，數(shù)據(jù)處理，排查處理等繁雜工作量，從而提高了生產(chǎn)工作效率，自動(dòng)化程度，設(shè)備壽命等等。
[0086]實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器之間的溝通的能力，解決排查機(jī)器故障的功能，解決產(chǎn)品尺寸誤差和性能誤差等冋題。
[0087]數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)包括液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到液壓系統(tǒng)的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0088]將液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)分開(kāi)來(lái)單獨(dú)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)檢測(cè)控制，更能夠精確控制產(chǎn)品的參數(shù)在理想范圍內(nèi)，與人工經(jīng)驗(yàn)判斷的情況相比，減少產(chǎn)品成型過(guò)程中產(chǎn)生的參數(shù)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0089]液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括位移傳感器、液壓傳感器和液位傳感器7，位移傳感器、液壓傳感器和液位傳感器7的輸出信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0090]位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞的位移，液壓傳感器檢測(cè)油壓，液位傳感器7檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)液壓傳感器檢測(cè)油壓，上活塞的位移和油位值送給中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)液壓系統(tǒng)的液壓缸內(nèi)的活塞的位移、油壓和油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。
[0091]本發(fā)明采用了料漿傳感器，液壓傳感器，位移傳感器，對(duì)產(chǎn)品成型過(guò)程進(jìn)行了全面的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集分析，并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
[0092]液壓系統(tǒng)包括上油缸和下油缸，上油缸下方連接上活塞桿，下油缸的上方連接下活塞桿，液壓機(jī)的中部設(shè)有產(chǎn)品成型系統(tǒng)，包括上模101和下模102和模腔，模腔位于下模102內(nèi)，上活塞桿下方連接上模101，下活塞桿上方連接下模102，產(chǎn)品2位于模腔內(nèi)。
[0093]上模101內(nèi)設(shè)有位移傳感器，檢測(cè)上活塞桿的位移，上油缸上設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，下油缸也設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，分別檢測(cè)上下油缸的油壓，下模102內(nèi)設(shè)置位置旋轉(zhuǎn)編碼，檢測(cè)下活塞桿的位移，上活塞桿的位移和下活塞桿的位移傳輸給中心處理器13后，計(jì)算出產(chǎn)品成型過(guò)程中的實(shí)時(shí)尺寸和位置，以便中心處理器13調(diào)控閥4，控制產(chǎn)品最終成型時(shí)的尺寸和位置符合要求。
[0094]產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括液壓傳感器、料漿傳感器、真空壓力傳感器和位置旋轉(zhuǎn)編碼器，上模101和下模102內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，液壓傳感器將檢測(cè)的上模1I和下模102的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，
[0095]料漿傳感器位于下模102內(nèi)的模具進(jìn)料管上，伸出到模腔內(nèi)，與產(chǎn)品2接觸，產(chǎn)品2受到上模101和下模102的壓力，產(chǎn)品2內(nèi)部產(chǎn)生反作用力，料漿傳感器檢測(cè)產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0096]真空壓力傳感器位于上模101內(nèi)的真空抽水管道的出口處，真空壓力傳感器將檢測(cè)的實(shí)時(shí)壓力值傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，這個(gè)實(shí)時(shí)壓力值與上模101的水壓成正相關(guān)，壓力值的變化反應(yīng)出模腔內(nèi)的真空度和產(chǎn)品2的含水率狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0097]下油缸內(nèi)設(shè)有位置旋轉(zhuǎn)編碼器，位置旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)下活塞桿運(yùn)動(dòng)的位移行程，與位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞的位移相結(jié)合，從而得到產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的位置和尺寸信號(hào)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0098]產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的尺寸信號(hào)與上模101和下模102的合模速度有關(guān)系，對(duì)于磁性產(chǎn)品而言，產(chǎn)品2的尺寸范圍對(duì)應(yīng)上模101和下模102的合模速度，以確保產(chǎn)品的尺寸符合要求的數(shù)值。
[0099]當(dāng)上模101的速度大于下模102的速度時(shí)，上模101內(nèi)的真空抽水管道上的真空機(jī)強(qiáng)行將模腔內(nèi)的水分抽走，產(chǎn)品2的分子排布不合理，密度高的部分位于產(chǎn)品2的上部，密度低的部分位于產(chǎn)品2的下部，導(dǎo)致產(chǎn)品2的密度一致性差，引起產(chǎn)品缺陷，反之亦然，在燒結(jié)過(guò)程中收縮率不一致容易出現(xiàn)裂紋等現(xiàn)象，有些還會(huì)在使用過(guò)程中斷裂，帶來(lái)嚴(yán)重?fù)p失。
[0100]數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模101和下模102的壓力信號(hào)、產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、上活塞和下活塞運(yùn)動(dòng)的位移行程送給中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模101和下模102受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。
[0101]控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和產(chǎn)品成型控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括壓力控制器6和液位控制器8，產(chǎn)品成型控制系統(tǒng)包括閥4，閥有2個(gè)，閥4、壓力控制器6和液位控制器8均位于液壓系統(tǒng)的液壓站3上，閥4、壓力控制器6和液位控制器8的輸入信號(hào)端均與數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)連接，一個(gè)閥4的輸出信號(hào)端設(shè)置在液壓站3與上油缸連通的油路上，另一個(gè)閥4的輸出信號(hào)端設(shè)置在液壓站3與下油缸連通的油路上，閥4為閉環(huán)比例調(diào)節(jié)閥、電磁閥、開(kāi)關(guān)閥、換向閥。
[0102]當(dāng)產(chǎn)品的尺寸出現(xiàn)異常情況時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)得產(chǎn)品2的位置和尺寸，根據(jù)產(chǎn)品2的位置和尺寸中心處理器13作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，最終，液壓站3上的閥4調(diào)節(jié)上模101和下模102的速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品2的尺寸調(diào)節(jié)。
[0103]控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的精確控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品2的尺寸和密度均勻性的控制，實(shí)現(xiàn)智能化控制。
[0104]數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)11。
[0105]中心處理器13通過(guò)多通道通訊模塊14與人機(jī)交互系統(tǒng)之間傳輸信號(hào)，人機(jī)交互系統(tǒng)包括儀表系統(tǒng)9、打印機(jī)和人機(jī)界面12，在儀表系統(tǒng)9顯示參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，人機(jī)界面12顯示參數(shù)曲線(xiàn)，打印機(jī)將參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)打印出來(lái)。
[0106]本發(fā)明對(duì)產(chǎn)品成型過(guò)程中的料漿實(shí)時(shí)壓力，實(shí)時(shí)產(chǎn)品尺寸，產(chǎn)品上實(shí)時(shí)承受的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并自動(dòng)分析處理及參數(shù)調(diào)整。
[0107]根據(jù)以上所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)的控制方法，其步驟為:
[0108]A、參數(shù)設(shè)置:在人機(jī)交互系統(tǒng)上輸入所要加工的產(chǎn)品2的尺寸和密度，中心處理器13調(diào)出與這個(gè)產(chǎn)品2的尺寸和密度相對(duì)應(yīng)的程序，以便對(duì)產(chǎn)品2的尺寸和密度進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0109]B、供料:料漿經(jīng)過(guò)模具進(jìn)料管進(jìn)入到下模102的模腔內(nèi)，根據(jù)料漿的含水率以及產(chǎn)品2的尺寸和密度，計(jì)算處所需的料漿量，當(dāng)料漿量輸送達(dá)到預(yù)定值后，即當(dāng)產(chǎn)品成型開(kāi)始時(shí)，切斷模具進(jìn)料管；
[0110]C、壓制產(chǎn)品2:啟動(dòng)壓機(jī)I，中心處理器3根據(jù)預(yù)定的程序自動(dòng)向數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)指令，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將信號(hào)指令傳輸給控制系統(tǒng)，即液壓站3上的閥4，一個(gè)閥4調(diào)節(jié)與上油缸連通的油路，另一個(gè)閥4調(diào)節(jié)與下油缸連通的油路，進(jìn)而通過(guò)液壓機(jī)的上活塞桿和下活塞桿調(diào)節(jié)上模101和下模102的合模速度和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)料漿的壓制形成產(chǎn)品2;
[0111]D、參數(shù)檢測(cè):包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)檢測(cè)和液壓系統(tǒng)檢測(cè)，其中，
[0112]產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè):液壓傳感器將檢測(cè)的上模101和下模102受到的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，料漿傳感器檢測(cè)產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，真空壓力傳感器將檢測(cè)的實(shí)時(shí)壓力值傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，位移傳感器和位置旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)上活塞桿和下活塞桿運(yùn)動(dòng)的位移行程，從而得到產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)；
[0113]液壓參數(shù)檢測(cè):位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞桿的位移，液壓檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油壓，液位傳感器7檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)；
[0114]E、檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸:數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模101和下模102受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、上活塞和下活塞運(yùn)動(dòng)的位移行程和液位傳感器7檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位送給中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模101和下模102受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)、液位傳感器7檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)；
[0115]數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)油壓和油位值送給中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)液壓系統(tǒng)的液壓缸內(nèi)的活塞的位移、油壓和油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)；
[0116]F、監(jiān)控:從人機(jī)交互系統(tǒng)的儀表系統(tǒng)9上查看產(chǎn)品的參數(shù)和液壓系統(tǒng)的參數(shù)，當(dāng)異常情況出現(xiàn)時(shí)，中心處理器13進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，磁性產(chǎn)品的尺寸和密度和很多參數(shù)有關(guān)，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有確定的判斷方法，一般靠人工經(jīng)驗(yàn)判斷，誤差較大，廢品率較高，為解決這個(gè)問(wèn)題，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠想到的是采用液壓機(jī)控制產(chǎn)品成型過(guò)程，產(chǎn)品成型后，人工檢測(cè)產(chǎn)品性能，然后通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式調(diào)整液壓機(jī)的參數(shù)，進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品的尺寸，本技術(shù)方案打破了常規(guī)的思維習(xí)慣，采用智能控制的方法，由機(jī)器代替人工檢測(cè)產(chǎn)品的性能參數(shù)，進(jìn)而反饋給中心處理器13，通過(guò)處理器13對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，切換到對(duì)應(yīng)模式，進(jìn)行自動(dòng)處理，自動(dòng)發(fā)出信號(hào)指令，對(duì)液壓機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了智能控制調(diào)節(jié)的過(guò)程。
[0117]磁性產(chǎn)品的尺寸和密度和很多參數(shù)有關(guān)，包括液壓系統(tǒng)的油壓和油位，產(chǎn)品2各位置所受到的壓力，產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，含水率及產(chǎn)品型腔中的實(shí)時(shí)壓力，產(chǎn)品成型尺寸及成型設(shè)備各成型終端的實(shí)時(shí)精確位置，這些數(shù)據(jù)均發(fā)送到中心處理器13，中心處理器13根據(jù)產(chǎn)品所處的不同階段，對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，判定參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)，如果發(fā)生異常狀況，就進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
[0118]液壓系統(tǒng)油位調(diào)節(jié):當(dāng)啟動(dòng)壓機(jī)I工作時(shí)，異常情況出現(xiàn)，人機(jī)交互系統(tǒng)報(bào)警，即壓機(jī)油缸不工作或者壓機(jī)不合模時(shí)，此時(shí)觀察人機(jī)界面12上的儀表系統(tǒng)9，若油位低于工作油位時(shí)，會(huì)出現(xiàn)壓機(jī)油缸不工作或者壓機(jī)不合模等現(xiàn)象。
[0119]此反饋過(guò)程如下，當(dāng)油位低于工作油位時(shí)，液位傳感器(7)將油位過(guò)低的信號(hào)自動(dòng)反饋給PLC系統(tǒng)11，PLC系統(tǒng)11將信號(hào)通過(guò)I/O模塊10進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理再傳給中心處理器13，中心處理器13—方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)界面12，然后通過(guò)儀表系統(tǒng)9反映出油位過(guò)低的現(xiàn)象;另一方面，中心處理器13按照預(yù)先設(shè)定油位值調(diào)節(jié)油位，發(fā)出調(diào)節(jié)油位的信號(hào)指令給PLC系統(tǒng)11，PLC系統(tǒng)11將調(diào)節(jié)油位的信號(hào)指令通過(guò)液位控制器8進(jìn)行放大傳給液壓站3進(jìn)行執(zhí)行液位控制，液位控制即開(kāi)閘放油，超出工作液位時(shí)，自動(dòng)關(guān)閘；
[0120]液壓系統(tǒng)油壓調(diào)節(jié):當(dāng)壓機(jī)I工作時(shí)，異常情況出現(xiàn)，人機(jī)交互系統(tǒng)報(bào)警，即壓出的產(chǎn)品2出現(xiàn)厚度誤差或者損壞，磁性能偏差，裂紋，掉邊，軟角等問(wèn)題，此時(shí)觀察人機(jī)界面12上的儀表系統(tǒng)9，若有壓力值超出范圍，此時(shí)就可以判斷出壓力過(guò)大導(dǎo)致厚度誤差或者損壞等問(wèn)題;此反饋過(guò)程如下，當(dāng)油壓過(guò)大，液壓傳感器將油壓過(guò)大的信號(hào)自動(dòng)反饋給PLC系統(tǒng)11，PLC系統(tǒng)11將信號(hào)通過(guò)I/O模塊10進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理再傳給中心處理器13，中心處理器13—方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)界面12，然后通過(guò)儀表系統(tǒng)9反映出壓力超出范圍的現(xiàn)象;另一方面，中心處理器13按照預(yù)先設(shè)定油壓值調(diào)節(jié)油壓，發(fā)出調(diào)節(jié)油壓的信號(hào)指令給PLC系統(tǒng)11，PLC系統(tǒng)11將調(diào)節(jié)油壓的信號(hào)指令通過(guò)壓力控制器6進(jìn)行放大傳給閥4進(jìn)行執(zhí)行，調(diào)節(jié)油壓；
[0121]產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性調(diào)節(jié):產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，對(duì)應(yīng)各階段產(chǎn)品的尺寸和位置，產(chǎn)品含水率，這個(gè)參數(shù)中有多個(gè)參數(shù)決定的，真空壓力傳感器測(cè)得的模腔內(nèi)的水壓對(duì)應(yīng)的真空度、產(chǎn)品模腔中的實(shí)時(shí)反作用力，上模101和下模102的合模速度和壓力、產(chǎn)品的各位置上的尺寸均是確定的范圍值，即預(yù)先設(shè)置的處理方案，該范圍值預(yù)先存儲(chǔ)在中心處理器13中，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到的參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集與輸出系統(tǒng)后傳送到中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行比較分析，并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，通過(guò)閥4控制上活塞桿和下活塞桿的速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性；
[0122]G、人機(jī)交互:
[0123]在人機(jī)交互系統(tǒng)是監(jiān)控儀表系統(tǒng)9和人機(jī)界面12，通過(guò)打印機(jī)將參數(shù)曲線(xiàn)打印出來(lái)，以便分析。
[0124]步驟A中對(duì)人機(jī)界面12進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，模式選擇處于“自動(dòng)”時(shí)，在步驟F中，當(dāng)液壓系統(tǒng)的參數(shù)，即油壓和油位，以及產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)出現(xiàn)異常時(shí)，即不在中心處理器13預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，人機(jī)交互系統(tǒng)的人機(jī)界面12進(jìn)行報(bào)警，中心處理器13將會(huì)根據(jù)所出現(xiàn)的異常情況，對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)模式，進(jìn)行自動(dòng)處理，而當(dāng)自動(dòng)處理模式超過(guò)預(yù)設(shè)的次數(shù)時(shí)，參數(shù)仍然需要進(jìn)行調(diào)整或顯示異常時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)入人工模式，并自動(dòng)進(jìn)行停機(jī)，報(bào)警，等待人工處理。
[0125]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由自動(dòng)模式向手動(dòng)模式的切換有個(gè)適應(yīng)期，對(duì)整套系統(tǒng)的各種故障及參數(shù)異常進(jìn)行報(bào)警及預(yù)處理，不會(huì)造成設(shè)備突然停機(jī)，為自動(dòng)智能控制設(shè)置了一道冗余控制的程序，確保機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)品性能得到最大限度的控制，殘次品率小于2%，產(chǎn)品成型過(guò)程可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)工藝精確分析提供了所有必須的數(shù)據(jù)。
[0126]本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于所有鐵氧體磁性材料濕式成型的工藝中，同時(shí)也可以應(yīng)用于陶瓷，粉末等辦濕式成型工藝，實(shí)現(xiàn)由原來(lái)的人工監(jiān)控和僅根據(jù)產(chǎn)品外觀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)的產(chǎn)品成型過(guò)程中，內(nèi)部實(shí)時(shí)參數(shù)及外部監(jiān)控反饋參數(shù)，由中心處理器13進(jìn)行分析，并通過(guò)計(jì)算機(jī)人機(jī)對(duì)話(huà)設(shè)置，進(jìn)行最佳設(shè)置匹配，最終確保產(chǎn)品磁性能和各段尺寸的精確性。
[0127]中心處理器13與人機(jī)交互系統(tǒng)采用多通道通訊模塊，用于監(jiān)控與中心處理器及人機(jī)對(duì)話(huà)顯示屏的實(shí)時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳遞，提高了數(shù)據(jù)的更新速度；
[0128]本發(fā)明的中心處理器13和人機(jī)交互系統(tǒng)集成在一起，采用大容量計(jì)算機(jī)對(duì)話(huà)界面，不僅可以用于實(shí)時(shí)設(shè)置，調(diào)整，修正，還能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與儲(chǔ)存，同時(shí)進(jìn)行整套數(shù)據(jù)壓縮分類(lèi)，用于整體調(diào)用，做到信息微觀的收集與傳輸，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)處理，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的要求和信息顯示與反饋；
[0129]本發(fā)明在上油缸和下油缸上均設(shè)置液壓傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控作用于產(chǎn)品各位置的承載力，得到各種壓力下，產(chǎn)品密度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和實(shí)時(shí)調(diào)整；
[0130]本發(fā)明采用料漿傳感器，實(shí)時(shí)采集產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，含水率及產(chǎn)品型腔中的實(shí)時(shí)壓力，給處理中心提供實(shí)時(shí)產(chǎn)品內(nèi)部數(shù)據(jù)，并通過(guò)中心處理器的計(jì)算，對(duì)產(chǎn)品成型工藝曲線(xiàn)予以調(diào)整；
[0131]本發(fā)明采用位置旋轉(zhuǎn)編碼器，及時(shí)反饋產(chǎn)品成型尺寸及成型設(shè)備各成型終端的實(shí)時(shí)精確位置，以便結(jié)合料漿壓力，液壓壓力等，在產(chǎn)品成型過(guò)程中的各個(gè)位置段，給予不同的承載力及含水率分析和實(shí)施工藝；
[0132]本發(fā)明根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)，直接輸入代碼，自動(dòng)進(jìn)行指令程序啟動(dòng)，工藝路線(xiàn)執(zhí)行，偏差自動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)打印及信息收集整理，廢次品率小于2%，產(chǎn)品成型過(guò)程可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)工藝精確分析提供了所有必須的數(shù)據(jù)。
[0133]實(shí)施例1
[0134]結(jié)合圖1-3，一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，包括中心處理器13、人機(jī)交互系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，還包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)執(zhí)行單元，其中，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)依次經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、中心處理器13傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)，中心處理器13對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作。
[0135]數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將信號(hào)傳輸給中心處理器13，中心處理器13對(duì)數(shù)據(jù)處理后，一方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)交互系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行顯示和呈現(xiàn)，達(dá)到監(jiān)測(cè)目的；另一方面發(fā)出信號(hào)指令，通過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)執(zhí)行信號(hào)指令，液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作，將信息處理過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能控制，無(wú)需人工參與，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)和控制，即可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，節(jié)省人力勞動(dòng)和成本。
[0136]產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品成型過(guò)程中的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸給中心處理器13，中心處理器13處理后將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)交互系統(tǒng)。
[0137]本發(fā)明采用人機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(監(jiān)控系統(tǒng))相結(jié)合，有效的降低了信息處理，數(shù)據(jù)處理，排查處理等繁雜工作量，從而提高了生產(chǎn)工作效率，自動(dòng)化程度，設(shè)備壽命等等，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器之間的溝通的能力，解決排查機(jī)器故障的功能，解決產(chǎn)品尺寸誤差和性能誤差等問(wèn)題。
[0138]實(shí)施例2
[0139]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1類(lèi)似，不同之處在于，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)包括液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到液壓系統(tǒng)的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0140]將液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)分開(kāi)來(lái)單獨(dú)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)檢測(cè)控制，更能夠精確控制產(chǎn)品的參數(shù)在理想范圍內(nèi)，與人工經(jīng)驗(yàn)判斷的情況相比，減少產(chǎn)品成型過(guò)程中產(chǎn)生的參數(shù)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0141]實(shí)施例3
[0142]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1類(lèi)似，不同之處在于，液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括位移傳感器、液壓傳感器和液位傳感器7，位移傳感器、液壓傳感器和液位傳感器7的輸出信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0143]位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞的位移，液壓傳感器檢測(cè)油壓，液位傳感器7檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)液壓傳感器檢測(cè)油壓，上活塞的位移和油位值送給中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)液壓系統(tǒng)的液壓缸內(nèi)的活塞的位移、油壓和油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。
[0144]本發(fā)明采用了料漿傳感器，液壓傳感器，位移傳感器，對(duì)產(chǎn)品成型過(guò)程進(jìn)行了全面的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集分析，并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
[0145]實(shí)施例4
[0146]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1類(lèi)似，不同之處在于，液壓系統(tǒng)包括上油缸和下油缸，上油缸下方連接上活塞桿，下油缸的上方連接下活塞桿，液壓機(jī)的中部設(shè)有產(chǎn)品成型系統(tǒng)，包括上模101和下模102和模腔，模腔位于下模102內(nèi)，上活塞桿下方連接上模101，下活塞桿上方連接下模102，產(chǎn)品2位于模腔內(nèi)。
[0147]上模101內(nèi)設(shè)有位移傳感器，檢測(cè)上活塞桿的位移，上油缸上設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，下油缸也設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，分別檢測(cè)上下油缸的油壓，下模102內(nèi)設(shè)置位置旋轉(zhuǎn)編碼，檢測(cè)下活塞桿的位移，上活塞桿的位移和下活塞桿的位移傳輸給中心處理器13后，計(jì)算出產(chǎn)品成型過(guò)程中的實(shí)時(shí)尺寸和位置，以便中心處理器13調(diào)控閥4，控制產(chǎn)品最終成型時(shí)的尺寸和位置符合要求。
[0148]實(shí)施例5
[0149]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1類(lèi)似，不同之處在于，產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括液壓傳感器、料漿傳感器、真空壓力傳感器和位置旋轉(zhuǎn)編碼器，上模1I和下模1 2內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，液壓傳感器將檢測(cè)的上模1I和下模1 2的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0150]料漿傳感器位于下模102內(nèi)的模具進(jìn)料管上，伸出到模腔內(nèi)，與產(chǎn)品2接觸，產(chǎn)品2受到上模101和下模102的壓力，產(chǎn)品2內(nèi)部產(chǎn)生反作用力，料漿傳感器檢測(cè)產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0151]真空壓力傳感器位于上模101內(nèi)的真空抽水管道的出口處，真空壓力傳感器將檢測(cè)的實(shí)時(shí)壓力值傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，這個(gè)實(shí)時(shí)壓力值與上模101的水壓成正相關(guān)，壓力值的變化反應(yīng)出模腔內(nèi)的真空度和產(chǎn)品2的含水率狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0152]下油缸內(nèi)設(shè)有位置旋轉(zhuǎn)編碼器，位置旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)下活塞桿運(yùn)動(dòng)的位移行程，與位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞的位移相結(jié)合，從而得到產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的位置和尺寸信號(hào)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。
[0153]產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的尺寸信號(hào)與上模101和下模102的合模速度有關(guān)系，對(duì)于磁性產(chǎn)品而言，產(chǎn)品2的尺寸范圍對(duì)應(yīng)上模101和下模102的合模速度，以確保產(chǎn)品的尺寸符合要求的數(shù)值。
[0154]當(dāng)上模101的速度大于下模102的速度時(shí)，上模101內(nèi)的真空抽水管道上的真空機(jī)強(qiáng)行將模腔內(nèi)的水分抽走，產(chǎn)品2的分子排布不合理，密度高的部分位于產(chǎn)品2的上部，密度低的部分位于產(chǎn)品2的下部，導(dǎo)致產(chǎn)品2的密度一致性差，引起產(chǎn)品缺陷，反之亦然，在燒結(jié)過(guò)程中收縮率不一致容易出現(xiàn)裂紋等現(xiàn)象，有些還會(huì)在使用過(guò)程中斷裂，帶來(lái)嚴(yán)重?fù)p失。
[0155]數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模101和下模102的壓力信號(hào)、產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、上活塞和下活塞運(yùn)動(dòng)的位移行程送給中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模101和下模102受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。
[0156]實(shí)施例6
[0157]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1類(lèi)似，不同之處在于，控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和產(chǎn)品成型控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括壓力控制器6和液位控制器8，產(chǎn)品成型控制系統(tǒng)包括閥4，閥4有2個(gè)，閥4、壓力控制器6和液位控制器8均位于液壓系統(tǒng)的液壓站3上，閥4、壓力控制器6和液位控制器8的輸入信號(hào)端均與數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)連接，一個(gè)閥4的輸出信號(hào)端設(shè)置在液壓站3與上油缸連通的油路上，另一個(gè)閥4的輸出信號(hào)端設(shè)置在液壓站3與下油缸連通的油路上，閥4為閉環(huán)比例調(diào)節(jié)閥、電磁閥、開(kāi)關(guān)閥、換向閥。
[0158]當(dāng)產(chǎn)品的尺寸出現(xiàn)異常情況時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)得產(chǎn)品2的位置和尺寸，根據(jù)產(chǎn)品2的位置和尺寸中心處理器13作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，最終，液壓站3上的閥4調(diào)節(jié)上模101和下模102的速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品2的尺寸調(diào)節(jié)。
[0159]控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的精確控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品2的尺寸和密度均勻性的控制，實(shí)現(xiàn)智能化控制。
[0160]實(shí)施例7
[0161 ]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1類(lèi)似，不同之處在于，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)11。
[0162]實(shí)施例8
[0163]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1類(lèi)似，不同之處在于，中心處理器13通過(guò)多通道通訊模塊14與人機(jī)交互系統(tǒng)之間傳輸信號(hào)，人機(jī)交互系統(tǒng)包括儀表系統(tǒng)9、打印機(jī)和人機(jī)界面12，在儀表系統(tǒng)9顯示參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，人機(jī)界面12顯示參數(shù)曲線(xiàn)，打印機(jī)將參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)打印出來(lái)。
[0164]本發(fā)明對(duì)產(chǎn)品成型過(guò)程中的料漿實(shí)時(shí)壓力，實(shí)時(shí)產(chǎn)品尺寸，產(chǎn)品上實(shí)時(shí)承受的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并自動(dòng)分析處理及參數(shù)調(diào)整。
[0165]實(shí)施例9
[0166]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)的控制方法，適用于實(shí)施例1-8中任意一個(gè)一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)的實(shí)施技術(shù)方案，其步驟為:
[0167]A、參數(shù)設(shè)置:在人機(jī)交互系統(tǒng)上輸入所要加工的產(chǎn)品2的尺寸和密度，中心處理器13調(diào)出與這個(gè)產(chǎn)品2的尺寸和密度相對(duì)應(yīng)的程序，以便對(duì)產(chǎn)品2的尺寸和密度進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0168]B、供料:料漿經(jīng)過(guò)模具進(jìn)料管進(jìn)入到下模102的模腔內(nèi)，根據(jù)料漿的含水率以及產(chǎn)品2的尺寸和密度，計(jì)算處所需的料漿量，當(dāng)料漿量輸送達(dá)到預(yù)定值后，即當(dāng)產(chǎn)品成型開(kāi)始時(shí)，切斷模具進(jìn)料管；
[0169]C、壓制產(chǎn)品2:啟動(dòng)壓機(jī)I，中心處理器3根據(jù)預(yù)定的程序自動(dòng)向數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)指令，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將信號(hào)指令傳輸給控制系統(tǒng)，即液壓站3上的閥4，一個(gè)閥4調(diào)節(jié)與上油缸連通的油路，另一個(gè)閥4調(diào)節(jié)與下油缸連通的油路，進(jìn)而通過(guò)液壓機(jī)的上活塞桿和下活塞桿調(diào)節(jié)上模101和下模102的合模速度和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)料漿的壓制形成產(chǎn)品2;
[0170]D、參數(shù)檢測(cè):包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)檢測(cè)和液壓系統(tǒng)檢測(cè)，其中，
[0171]產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè):液壓傳感器將檢測(cè)的上模101和下模102受到的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，料漿傳感器檢測(cè)產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，真空壓力傳感器將檢測(cè)的實(shí)時(shí)壓力值傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，位移傳感器和位置旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)上活塞桿和下活塞桿運(yùn)動(dòng)的位移行程，從而得到產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)；
[0172]液壓參數(shù)檢測(cè):位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞桿的位移，液壓檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油壓，液位傳感器7檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)；
[0173]E、檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸:數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模101和下模102受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、上活塞和下活塞運(yùn)動(dòng)的位移行程和液位傳感器7檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位送給中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模101和下模102受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品2的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、產(chǎn)品2在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)、液位傳感器7檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)；
[0174]數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)油壓和油位值送給中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)液壓系統(tǒng)的液壓缸內(nèi)的活塞的位移、油壓和油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)；
[0175]F、監(jiān)控:從人機(jī)交互系統(tǒng)的儀表系統(tǒng)9上查看產(chǎn)品的參數(shù)和液壓系統(tǒng)的參數(shù)，當(dāng)異常情況出現(xiàn)時(shí)，中心處理器13進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。
[0176]磁性產(chǎn)品的尺寸和密度和很多參數(shù)有關(guān)，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有確定的判斷方法，一般靠人工經(jīng)驗(yàn)判斷，誤差較大，廢品率較高，為解決這個(gè)問(wèn)題，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠想到的是采用液壓機(jī)控制產(chǎn)品成型過(guò)程，產(chǎn)品成型后，人工檢測(cè)產(chǎn)品性能，然后通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式調(diào)整液壓機(jī)的參數(shù)，進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品的尺寸，本技術(shù)方案打破了常規(guī)的思維習(xí)慣，采用智能控制的方法，由機(jī)器代替人工檢測(cè)產(chǎn)品的性能參數(shù)，進(jìn)而反饋給中心處理器13，通過(guò)處理器13對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，切換到對(duì)應(yīng)模式，進(jìn)行自動(dòng)處理，自動(dòng)發(fā)出信號(hào)指令，對(duì)液壓機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了智能控制調(diào)節(jié)的過(guò)程。
[0177]磁性產(chǎn)品的尺寸和密度和很多參數(shù)有關(guān)，包括液壓系統(tǒng)的油壓和油位，產(chǎn)品2各位置所受到的壓力，產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，含水率及產(chǎn)品型腔中的實(shí)時(shí)壓力，產(chǎn)品成型尺寸及成型設(shè)備各成型終端的實(shí)時(shí)精確位置，這些數(shù)據(jù)均發(fā)送到中心處理器13，中心處理器13根據(jù)產(chǎn)品所處的不同階段，對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，判定參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)，如果發(fā)生異常狀況，就進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
[0178]液壓系統(tǒng)油位調(diào)節(jié):當(dāng)啟動(dòng)壓機(jī)I工作時(shí)，異常情況出現(xiàn)，人機(jī)交互系統(tǒng)報(bào)警，即壓機(jī)油缸不工作或者壓機(jī)不合模時(shí)，此時(shí)觀察人機(jī)界面12上的儀表系統(tǒng)9，若油位低于工作油位時(shí)，會(huì)出現(xiàn)壓機(jī)油缸不工作或者壓機(jī)不合模等現(xiàn)象。
[0179]此反饋過(guò)程如下，當(dāng)油位低于工作油位時(shí)，液位傳感器7將油位過(guò)低的信號(hào)自動(dòng)反饋給PLC系統(tǒng)11，PLC系統(tǒng)11將信號(hào)通過(guò)I/O模塊10進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理再傳給中心處理器13，中心處理器13—方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)界面12，然后通過(guò)儀表系統(tǒng)9反映出油位過(guò)低的現(xiàn)象;另一方面，中心處理器13按照預(yù)先設(shè)定油位值調(diào)節(jié)油位，發(fā)出調(diào)節(jié)油位的信號(hào)指令給PLC系統(tǒng)11，PLC系統(tǒng)11將調(diào)節(jié)油位的信號(hào)指令通過(guò)液位控制器8進(jìn)行放大傳給液壓站3進(jìn)行執(zhí)行液位控制，液位控制即開(kāi)閘放油，超出工作液位時(shí)，自動(dòng)關(guān)閘；
[0180]液壓系統(tǒng)油壓調(diào)節(jié):當(dāng)壓機(jī)I工作時(shí)，異常情況出現(xiàn)，人機(jī)交互系統(tǒng)報(bào)警，即壓出的產(chǎn)品2出現(xiàn)厚度誤差或者損壞，磁性能偏差，裂紋，掉邊，軟角等問(wèn)題，此時(shí)觀察人機(jī)界面12上的儀表系統(tǒng)9，若有壓力值超出范圍，此時(shí)就可以判斷出壓力過(guò)大導(dǎo)致厚度誤差或者損壞等問(wèn)題;此反饋過(guò)程如下，當(dāng)油壓過(guò)大，液壓傳感器將油壓過(guò)大的信號(hào)自動(dòng)反饋給PLC系統(tǒng)11，PLC系統(tǒng)11將信號(hào)通過(guò)I/O模塊10進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理再傳給中心處理器13，中心處理器13—方面將數(shù)據(jù)傳輸給人機(jī)界面12，然后通過(guò)儀表系統(tǒng)9反映出壓力超出范圍的現(xiàn)象;另一方面，中心處理器13按照預(yù)先設(shè)定油壓值調(diào)節(jié)油壓，發(fā)出調(diào)節(jié)油壓的信號(hào)指令給PLC系統(tǒng)11，PLC系統(tǒng)11將調(diào)節(jié)油壓的信號(hào)指令通過(guò)壓力控制器6進(jìn)行放大傳給閥4進(jìn)行執(zhí)行，調(diào)節(jié)油壓；
[0181]產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性調(diào)節(jié):產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，對(duì)應(yīng)各階段產(chǎn)品的尺寸和位置，產(chǎn)品含水率，這個(gè)參數(shù)中有多個(gè)參數(shù)決定的，真空壓力傳感器測(cè)得的模腔內(nèi)的水壓對(duì)應(yīng)的真空度、產(chǎn)品模腔中的實(shí)時(shí)反作用力，上模101和下模102的合模速度和壓力、產(chǎn)品的各位置上的尺寸均是確定的范圍值，即預(yù)先設(shè)置的處理方案，該范圍值預(yù)先存儲(chǔ)在中心處理器13中，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到的參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集與輸出系統(tǒng)后傳送到中心處理器13，中心處理器13進(jìn)行比較分析，并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，通過(guò)閥4控制上活塞桿和下活塞桿的速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性；
[0182]G、人機(jī)交互:
[0183]在人機(jī)交互系統(tǒng)是監(jiān)控儀表系統(tǒng)9和人機(jī)界面12，通過(guò)打印機(jī)將參數(shù)曲線(xiàn)打印出來(lái)，以便分析。
[0184]實(shí)施例10
[0185]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)的控制方法，與實(shí)施例9類(lèi)似，不同之處在于，步驟A中對(duì)人機(jī)界面12進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，模式選擇處于“自動(dòng)”時(shí)，在步驟F中，當(dāng)液壓系統(tǒng)的參數(shù)，即油壓和油位，以及產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)出現(xiàn)異常時(shí)，即不在中心處理器13預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，人機(jī)交互系統(tǒng)的人機(jī)界面12進(jìn)行報(bào)警，中心處理器13將會(huì)根據(jù)所出現(xiàn)的異常情況，對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)模式，進(jìn)行自動(dòng)處理，而當(dāng)自動(dòng)處理模式超過(guò)預(yù)設(shè)的次數(shù)時(shí)，參數(shù)仍然需要進(jìn)行調(diào)整或顯示異常時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)入人工模式，并自動(dòng)進(jìn)行停機(jī)，報(bào)警，等待人工處理。
[0186]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由自動(dòng)模式向手動(dòng)模式的切換有個(gè)適應(yīng)期，對(duì)整套系統(tǒng)的各種故障及參數(shù)異常進(jìn)行報(bào)警及預(yù)處理，不會(huì)造成設(shè)備突然停機(jī)，為自動(dòng)智能控制設(shè)置了一道冗余控制的程序，確保機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)品性能得到最大限度的控制，殘次品率小于2%，產(chǎn)品成型過(guò)程可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)工藝精確分析提供了所有必須的數(shù)據(jù)。
[0187]本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于所有鐵氧體磁性材料濕式成型的工藝中，同時(shí)也可以應(yīng)用于陶瓷，粉末等辦濕式成型工藝，實(shí)現(xiàn)由原來(lái)的人工監(jiān)控和僅根據(jù)產(chǎn)品外觀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)的產(chǎn)品成型過(guò)程中，內(nèi)部實(shí)時(shí)參數(shù)及外部監(jiān)控反饋參數(shù)，由中心處理器13進(jìn)行分析，并通過(guò)計(jì)算機(jī)人機(jī)對(duì)話(huà)設(shè)置，進(jìn)行最佳設(shè)置匹配，最終確保產(chǎn)品磁性能和各段尺寸的精確性。
[0188]中心處理器13與人機(jī)交互系統(tǒng)采用多通道通訊模塊，用于監(jiān)控與中心處理器及人機(jī)對(duì)話(huà)顯示屏的實(shí)時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳遞，提高了數(shù)據(jù)的更新速度。
[0189]本發(fā)明的中心處理器13和人機(jī)交互系統(tǒng)集成在一起，采用大容量計(jì)算機(jī)對(duì)話(huà)界面，不僅可以用于實(shí)時(shí)設(shè)置，調(diào)整，修正，還能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與儲(chǔ)存，同時(shí)進(jìn)行整套數(shù)據(jù)壓縮分類(lèi)，用于整體調(diào)用，做到信息微觀的收集與傳輸，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)處理，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的要求和信息顯示與反饋。
[0190]本發(fā)明在上油缸和下油缸上均設(shè)置液壓傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控作用于產(chǎn)品各位置的承載力，得到各種壓力下，產(chǎn)品密度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和實(shí)時(shí)調(diào)整。
[0191]本發(fā)明采用料漿傳感器，實(shí)時(shí)采集產(chǎn)品從半流體到固體過(guò)程中，含水率及產(chǎn)品型腔中的實(shí)時(shí)壓力，給處理中心提供實(shí)時(shí)產(chǎn)品內(nèi)部數(shù)據(jù)，并通過(guò)中心處理器的計(jì)算，對(duì)產(chǎn)品成型工藝曲線(xiàn)予以調(diào)整。
[0192]本發(fā)明采用位置旋轉(zhuǎn)編碼器，及時(shí)反饋產(chǎn)品成型尺寸及成型設(shè)備各成型終端的實(shí)時(shí)精確位置，以便結(jié)合料漿壓力，液壓壓力等，在產(chǎn)品成型過(guò)程中的各個(gè)位置段，給予不同的承載力及含水率分析和實(shí)施工藝。
[0193]本發(fā)明根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)，直接輸入代碼，自動(dòng)進(jìn)行指令程序啟動(dòng)，工藝路線(xiàn)執(zhí)行，偏差自動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)打印及信息收集整理，廢次品率小于2%，產(chǎn)品成型過(guò)程可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)工藝精確分析提供了所有必須的數(shù)據(jù)。
[0194]實(shí)施例11
[0195]本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1相同，本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)的控制方法，與實(shí)施例9或10類(lèi)似，其中人機(jī)系統(tǒng)原理:顧名思義人機(jī)系統(tǒng)就是人與機(jī)器溝通的系統(tǒng)。如圖1所示，人機(jī)系統(tǒng)有三大部分組成:人，人機(jī)界面，機(jī)器。機(jī)器運(yùn)行，將機(jī)器運(yùn)行中產(chǎn)生的信息傳送給顯示器，顯示器通過(guò)人機(jī)界面顯示信息給人進(jìn)行信息接收，然后再經(jīng)過(guò)人的決策，把處理后信息在經(jīng)過(guò)控制再通過(guò)人機(jī)界面?zhèn)鹘o控制器，控制器再傳給機(jī)器。整個(gè)過(guò)程是個(gè)循環(huán)過(guò)程。這樣實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器溝通的功能。值得注意的是，人機(jī)界面是人操作控制器的一個(gè)平臺(tái)(即人機(jī)界面提供了一個(gè)控制器與人的接口)。
[0196]人機(jī)系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)(監(jiān)控系統(tǒng))相結(jié)合:如圖2所示，人通過(guò)人機(jī)界面輸入數(shù)據(jù)傳給PLC，然后PLC將處理的數(shù)據(jù)信號(hào)傳給放大器放大，最后傳給機(jī)器的執(zhí)行元件執(zhí)行各種動(dòng)作及操作。當(dāng)機(jī)器生產(chǎn)的產(chǎn)品出現(xiàn)尺寸誤差及性能誤差時(shí)或者機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，這時(shí)傳感器感應(yīng)到誤差或故障，將誤差信號(hào)或機(jī)器的故障信號(hào)通過(guò)傳感器反饋給PLC，然后PLC將這些誤差信號(hào)和故障信號(hào)傳給人機(jī)界面，這樣人通過(guò)觀察人機(jī)界面上的誤差信號(hào)和故障信號(hào)。
[0197]當(dāng)人機(jī)界面出現(xiàn)報(bào)警或需要調(diào)整信號(hào)時(shí)，一種是通過(guò)人工調(diào)整，進(jìn)行特殊設(shè)置，這種調(diào)整，只需要人工在觸摸屏上點(diǎn)擊各種設(shè)置參數(shù)，然后再觀察產(chǎn)品成型過(guò)程中的各種曲線(xiàn)，確定設(shè)置的正確性，另一種為設(shè)置方式選擇“自動(dòng)”，此時(shí)，中心處理器將會(huì)根據(jù)所出現(xiàn)的異常情況，對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)模式，進(jìn)行自動(dòng)處理，而當(dāng)自動(dòng)處理模式超過(guò)兩次，參數(shù)仍然需要進(jìn)行調(diào)整或顯示異常時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)入人工模式，并自動(dòng)進(jìn)行停機(jī)，報(bào)警，等待處理，人工進(jìn)行控制和修改，在此過(guò)程中I/O模塊10起到進(jìn)行數(shù)據(jù)信息處理和數(shù)據(jù)信息交換等功能，儀表系統(tǒng)9是將數(shù)據(jù)或信息轉(zhuǎn)換成表格或者圖像的生動(dòng)形象的系統(tǒng)，這樣解決了機(jī)器出現(xiàn)故障難以查詢(xún)故障的問(wèn)題以及產(chǎn)品最終固態(tài)成型尺寸誤差和磁性能誤差等問(wèn)題。
[0198]另外圖3中的I/O模塊10，可根據(jù)需要選擇是否設(shè)置，如果采用數(shù)字量傳輸方式，不需要設(shè)置I/o模塊10，且能夠提高信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_性和準(zhǔn)確性，如果采用模擬量傳輸方式，則需要I/o模塊10進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
[0199]以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，包括中心處理器(13)、人機(jī)交互系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)執(zhí)行單元，其中，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)信號(hào)依次經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)、中心處理器(13)傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)，中心處理器(13)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)和產(chǎn)品成型系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的指令動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)包括液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到液壓系統(tǒng)的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括位移傳感器、液壓傳感器和液位傳感器(7)，位移傳感器、液壓傳感器和液位傳感器(7)的輸出信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓系統(tǒng)包括上油缸和下油缸，上油缸下方連接上活塞桿，下油缸的上方連接下活塞桿，液壓機(jī)的中部設(shè)有產(chǎn)品成型系統(tǒng)，包括上模(101)和下模(102)和模腔，模腔位于下模(102)內(nèi)，上活塞桿下方連接上模(101)，下活塞桿上方連接下模(102)，產(chǎn)品(2)位于模腔內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于，產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括液壓傳感器、料漿傳感器、真空壓力傳感器和位置旋轉(zhuǎn)編碼器，上模(101)和下模(1 2)內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)液壓傳感器，液壓傳感器將檢測(cè)的上模(1I)和下模(1 2)的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和產(chǎn)品成型控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括壓力控制器(6)和液位控制器(8)，產(chǎn)品成型控制系統(tǒng)包括閥(4)，閥(4)有2個(gè);閥(4)、壓力控制器(6)和液位控制器(8)均位于液壓系統(tǒng)的液壓站(3)上，閥(4)、壓力控制器(6)和液位控制器(8)的輸入信號(hào)端均與數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)連接，一個(gè)閥(4)的輸出信號(hào)端設(shè)置在液壓站(3)與上油缸連通的油路上，另一個(gè)閥(4)的輸出信號(hào)端設(shè)置在液壓站(3)與下油缸連通的油路上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于，中心處理器(13)通過(guò)多通道通訊模塊(14)與人機(jī)交互系統(tǒng)之間傳輸信號(hào)，人機(jī)交互系統(tǒng)包括儀表系統(tǒng)(9)、打印機(jī)和人機(jī)界面(12)，在儀表系統(tǒng)(9)顯示參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，人機(jī)界面(12)顯示參數(shù)曲線(xiàn)，打印機(jī)將參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)打印出來(lái)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟為: A、參數(shù)設(shè)置:在人機(jī)交互系統(tǒng)上輸入所要加工的產(chǎn)品(2)的尺寸和密度，中心處理器(13)調(diào)出與這個(gè)產(chǎn)品(2)的尺寸和密度相對(duì)應(yīng)的程序，以便對(duì)產(chǎn)品(2)的尺寸和密度進(jìn)行調(diào)-K-T ; B、供料:料漿經(jīng)過(guò)模具進(jìn)料管進(jìn)入到下模(102)的模腔內(nèi)，根據(jù)料漿的含水率以及產(chǎn)品(2)的尺寸和密度，計(jì)算處所需的料漿量，當(dāng)料漿量輸送達(dá)到預(yù)定值后，即當(dāng)產(chǎn)品成型開(kāi)始時(shí)，切斷模具進(jìn)料管； C、壓制產(chǎn)品(2):啟動(dòng)壓機(jī)(I)，中心處理器(3)根據(jù)預(yù)定的程序自動(dòng)向數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)指令，數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將信號(hào)指令傳輸給控制系統(tǒng)，即液壓站(3)上的閥(4)，一個(gè)閥(4)調(diào)節(jié)與上油缸連通的油路，另一個(gè)閥(4)調(diào)節(jié)與下油缸連通的油路，進(jìn)而通過(guò)液壓機(jī)的上活塞桿和下活塞桿調(diào)節(jié)上模(101)和下模(102)的合模速度和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)料漿的壓制形成產(chǎn)品(2); D、參數(shù)檢測(cè):包括產(chǎn)品成型系統(tǒng)檢測(cè)和液壓系統(tǒng)檢測(cè)，其中， 產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè):液壓傳感器將檢測(cè)的上模(101)和下模(102)受到的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，料漿傳感器檢測(cè)產(chǎn)品(2)的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，真空壓力傳感器將檢測(cè)的實(shí)時(shí)壓力值傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)，位移傳感器和位置旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)上活塞桿和下活塞桿運(yùn)動(dòng)的位移行程，從而得到產(chǎn)品(2)在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)，并傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)； 液壓參數(shù)檢測(cè):位移傳感器檢測(cè)到液壓缸內(nèi)的上活塞桿的位移、液壓檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油壓、液位傳感器(7)檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)； E、檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸:數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模(101)和下模(102)受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品(2)的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、上活塞和下活塞運(yùn)動(dòng)的位移行程和液位傳感器(7)檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位送給中心處理器(13)，中心處理器(13)進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的上模(101)和下模(102)受到的壓力信號(hào)、產(chǎn)品(2)的實(shí)時(shí)反作用力信號(hào)、產(chǎn)品(2)在成型過(guò)程中所處的位置或尺寸信號(hào)、液位傳感器(7)檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)； 數(shù)據(jù)采集和輸出系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)油壓和油位值送給中心處理器(13)，中心處理器(13)進(jìn)行處理后，傳送給人機(jī)交互系統(tǒng)，顯示出來(lái)液壓系統(tǒng)的液壓缸內(nèi)的活塞的位移、油壓和油位隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)； F、監(jiān)控:從人機(jī)交互系統(tǒng)的儀表系統(tǒng)(9)上查看產(chǎn)品的參數(shù)和液壓系統(tǒng)的參數(shù)，當(dāng)異常情況出現(xiàn)時(shí)，中心處理器(13)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)油位調(diào)節(jié)、液壓系統(tǒng)油壓調(diào)節(jié)、產(chǎn)品的尺寸和密度均勻性調(diào)節(jié)； G、人機(jī)交互: 在人機(jī)交互系統(tǒng)是監(jiān)控儀表系統(tǒng)(9)和人機(jī)界面(12)，通過(guò)打印機(jī)將參數(shù)曲線(xiàn)打印出來(lái)，以便分析。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種磁性材料產(chǎn)品成型智能控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟A中對(duì)人機(jī)界面(12)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，模式選擇處于“自動(dòng)”時(shí)，在步驟F中，當(dāng)液壓系統(tǒng)的參數(shù)，或產(chǎn)品成型系統(tǒng)的參數(shù)出現(xiàn)異常時(shí)，人機(jī)交互系統(tǒng)的人機(jī)界面(12)進(jìn)行報(bào)警，中心處理器(13)將會(huì)根據(jù)所出現(xiàn)的異常情況，對(duì)照預(yù)先設(shè)置的處理方案，自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)模式，進(jìn)行自動(dòng)處理，而當(dāng)自動(dòng)處理模式超過(guò)預(yù)設(shè)的次數(shù)時(shí)，參數(shù)仍然需要進(jìn)行調(diào)整或顯示異常時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)入人工模式，并自動(dòng)進(jìn)行停機(jī)，報(bào)警，等待人工處理。
【文檔編號(hào)】B22F3/03GK106041064SQ201610624638
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月31日
【發(fā)明人】汪城, 羅曉峰, 王國(guó)華, 楊俊 , 王文杰
【申請(qǐng)人】馬鞍山齊力機(jī)電設(shè)備有限公司