機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]水泥熟料端面打磨是通過熟料端面打磨機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的磨盤和熟料端面之間的接觸摩擦對(duì)熟料端面進(jìn)行磨削，達(dá)到把熟料端面打磨平整光滑的系列工作。打磨經(jīng)過粗磨、細(xì)磨和精磨等三個(gè)過程，在打磨過程中通過更換不同粗糙度的磨盤砂布和調(diào)整端面打磨機(jī)的轉(zhuǎn)速及改變磨盤和熟料端面之間接觸力來(lái)完成熟料端面的粗磨、細(xì)磨和精磨，且熟料在打磨過程中不能擺動(dòng)、磨盤和熟料端面之間接觸力盡量平穩(wěn)。
[0003]目前，對(duì)現(xiàn)水泥熟料端面打磨一般是采用人工用手指夾持熟料放到熟料打磨機(jī)上打磨，需要打磨工人有熟練的操作技巧，保證熟料在打磨過程中不能擺動(dòng)，磨盤和熟料端面之間接觸力盡量平穩(wěn)，才能完成符合要求的熟料端面的打磨。采用人工用手指夾持熟料放到熟料打磨機(jī)上打磨，必須一直用手夾住工件并保持工件平穩(wěn)及不能抖動(dòng)，打磨時(shí)間一般要4?5小時(shí)，在打磨過程中，工人會(huì)感覺手會(huì)疲乏和僵硬，打磨一個(gè)工件需要休息5?6次才能完成。由于打磨空間狹小，每次每臺(tái)打磨機(jī)只能由一個(gè)人操作，即一次只能打磨一塊熟料，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度，且產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種工作效率高且能保證產(chǎn)品質(zhì)量的機(jī)械手。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:它包括有設(shè)置于打磨機(jī)殼體上的兩對(duì)支撐底座，該支撐底座上部通過調(diào)節(jié)臂連接有夾具總成。
[0006]上述技術(shù)方案中，更具體的方案還可以是:所述夾具總成包括有外套管，該外套管內(nèi)套裝有伸縮桿，該伸縮桿底端設(shè)有用于夾持熟料塊的夾具，該夾具由夾具盤及設(shè)在該夾具盤底部端面呈圓周分布的三個(gè)夾爪組成，其中至少一個(gè)夾爪為活動(dòng)爪；所述外套管頂端螺紋連接有端蓋，該端蓋中部設(shè)有螺紋通孔，所述伸縮桿頂端設(shè)有倒“T”型推桿，該推桿的手柄從所述螺紋通孔伸出。
[0007]進(jìn)一步的:所述活動(dòng)爪與調(diào)節(jié)螺桿連接，該調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋連接于設(shè)在所述夾具盤底部端面的擋塊上的螺紋孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的:所述外套管的中部和底部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)有用于夾持伸縮桿的環(huán)形夾持塊。
[0009]進(jìn)一步的:所述環(huán)形夾持塊的夾持面設(shè)有耐磨橡膠墊。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0011]1、由于在打磨機(jī)殼體上設(shè)有兩對(duì)支撐底座，該支撐底座上部通過調(diào)節(jié)臂連接有夾具總成，通過夾具總成夾持水泥熟料進(jìn)行端面打磨，用機(jī)械手代替人工，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，在打磨過程中能保證水泥熟料不擺動(dòng)及磨盤和熟料端面之間接觸力平穩(wěn)，保證打磨質(zhì)量；且每個(gè)夾具總成可以?shī)A持一個(gè)工件，每次每臺(tái)打磨機(jī)可以?shī)A持四個(gè)工件，即一次能打磨四塊熟料，大大提供了工作效率。
[0012]2、由于夾具總成由外套管及套在該外套管內(nèi)的伸縮桿組成，且外套管頂端螺紋連接有端蓋，該端蓋中部設(shè)有螺紋通孔，所述伸縮桿頂端設(shè)有倒“T”型推桿，該推桿的手柄從螺紋通孔伸出，通過螺紋來(lái)上下調(diào)節(jié)推桿的運(yùn)行方向，從而達(dá)到調(diào)節(jié)伸縮桿的高度，使用方便，操作簡(jiǎn)單。
[0013]3、由于伸縮桿底端設(shè)有的夾爪至少有一個(gè)為活動(dòng)爪，可以?shī)A持不同大小的工件，選擇范圍大；且活動(dòng)爪是通過螺桿來(lái)調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖3是夾具的仰視圖。
[0017]圖4是圖3的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:
[0019]如圖1和圖2所示的實(shí)施例，它包括有設(shè)置于打磨機(jī)殼體I上的兩對(duì)支撐底座2，該支撐底座頂端通過調(diào)節(jié)臂3連接有夾具總成，調(diào)節(jié)臂3上設(shè)有長(zhǎng)槽4，調(diào)節(jié)臂3通過長(zhǎng)槽4內(nèi)的螺釘5與支撐底座2連接，通過調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽與螺釘?shù)奈恢眉纯梢苿?dòng)夾具總成在打磨機(jī)磨盤6上的位置；如圖3和圖4所示，夾具總成包括有外套管7，該外套管內(nèi)套裝有伸縮桿8，該伸縮桿底端通過螺紋連接有用于夾持熟料塊的夾具9，該夾具由夾具盤9-1及設(shè)在該夾具盤底部端面呈圓周分布的三個(gè)夾爪組成，其中有一個(gè)活動(dòng)爪9-2和兩個(gè)固定爪9-3，活動(dòng)爪9-2與調(diào)節(jié)螺桿9-4連接，該調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋連接于固定在夾具盤9-1底部端面的擋塊9-5上的螺紋孔內(nèi)，當(dāng)要夾持不同大小的工件時(shí)，將螺桿扭進(jìn)扭出帶動(dòng)活動(dòng)爪移動(dòng)即可；外套管7頂端螺紋連接有端蓋14，該端蓋中部設(shè)有螺紋通孔15，伸縮桿頂端設(shè)有倒“T”型推桿13，該推桿的手柄從螺紋通孔15伸出，當(dāng)要調(diào)節(jié)伸縮桿的高度時(shí)，向左或向右旋轉(zhuǎn)推桿，即可使推桿向下或向上運(yùn)動(dòng)；外套管7的中部和底部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)有用于夾持伸縮桿8的環(huán)形夾持塊16，該環(huán)形夾持塊的夾持面設(shè)有耐磨橡膠墊17。
[0020]工作時(shí)，將經(jīng)過預(yù)先處理成圓柱形的熟料塊放入夾具盤的三個(gè)夾爪中，調(diào)節(jié)活動(dòng)夾爪的調(diào)節(jié)螺桿，抓緊熟料塊，熟料塊需要打磨的端面露出三個(gè)夾爪的底面，調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度，使熟料塊需要打磨的端面接觸到熟料端面打磨機(jī)的磨盤，然后開啟打磨機(jī)進(jìn)行打磨。打磨面和磨盤接觸點(diǎn)位置可以利用調(diào)節(jié)臂的長(zhǎng)槽改變調(diào)節(jié)臂的臂長(zhǎng)來(lái)調(diào)整，充分利用磨盤工作面對(duì)熟料塊端面進(jìn)行打磨。本機(jī)械手一次可以?shī)A持四塊熟料塊進(jìn)行同時(shí)打磨，提高了生產(chǎn)效率，用本機(jī)械手代替人工，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，在打磨過程中能保證水泥熟料不擺動(dòng)及磨盤和熟料端面之間接觸力平穩(wěn)，保證打磨質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于:包括有設(shè)置于打磨機(jī)殼體上的兩對(duì)支撐底座，該支撐底座上部通過調(diào)節(jié)臂連接有夾具總成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述夾具總成包括有外套管，該外套管內(nèi)套裝有伸縮桿，該伸縮桿底端設(shè)有用于夾持熟料塊的夾具，該夾具由夾具盤及設(shè)在該夾具盤底部端面呈圓周分布的三個(gè)夾爪組成，其中至少一個(gè)夾爪為活動(dòng)爪；所述外套管頂端螺紋連接有端蓋，該端蓋中部設(shè)有螺紋通孔，所述伸縮桿頂端設(shè)有倒“T”型推桿，該推桿的手柄從所述螺紋通孔伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于:所述活動(dòng)爪與調(diào)節(jié)螺桿連接，該調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋連接于設(shè)在所述夾具盤底部端面的擋塊上的螺紋孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于:所述外套管的中部和底部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)有用于夾持伸縮桿的環(huán)形夾持塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于:所述環(huán)形夾持塊的夾持面設(shè)有耐磨橡膠墊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手，涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，它包括有設(shè)置于打磨機(jī)殼體上的兩對(duì)支撐底座，該支撐底座上部通過調(diào)節(jié)臂連接有夾具總成，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過夾具總成夾持水泥熟料進(jìn)行端面打磨，用機(jī)械手代替人工，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，在打磨過程中能保證水泥熟料不擺動(dòng)及磨盤和熟料端面之間接觸力平穩(wěn)，保證打磨質(zhì)量；且每個(gè)夾具總成可以?shī)A持一個(gè)工件，每次每臺(tái)打磨機(jī)可以?shī)A持四個(gè)工件，即一次能打磨四塊熟料，大大提供了工作效率。
【IPC分類】B24B41-06, B24B7-16
【公開號(hào)】CN204321778
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420704291
【發(fā)明人】張芳, 黃小青, 江英, 黃麗霖, 廖雙雙, 黃靜, 羅澤軍
【申請(qǐng)人】廣西魚峰水泥股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日