一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及粉末冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小型粉末冶金件多穴加工分穴機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末冶金是用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過(guò)成形和燒結(jié)，制造金屬材料、復(fù)合材料以及各種類型制品的工藝技術(shù)?；竟に囘^(guò)程是:首先將固體粉末與有機(jī)粘結(jié)劑均勻混練，經(jīng)制粒后在加熱塑化狀態(tài)下(?150°C)用注射成形機(jī)注入模腔內(nèi)固化成形，然后用化學(xué)或熱分解的方法將成形坯中的粘結(jié)劑脫除，最后經(jīng)燒結(jié)致密化得到最終產(chǎn)品。與傳統(tǒng)工藝相比，具有精度高、組織均勻、性能優(yōu)異，生產(chǎn)成本低等特點(diǎn)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子信息工程、生物醫(yī)療器械、辦公設(shè)備、汽車、機(jī)械、五金、體育器械、鐘表業(yè)、兵器及航空航天等工業(yè)領(lǐng)域。很多小型的零件采用一模多穴的方式進(jìn)行注射成型，但是在取出的時(shí)候不能夠?qū)蝹€(gè)零件進(jìn)行排序很分類，大大降低了工作效率，因此設(shè)計(jì)一個(gè)可以分穴的機(jī)構(gòu)對(duì)于提高小型零件加工分類，提高工作效率具有重大作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置注射成型機(jī)上的三向六位軌道，通過(guò)真空機(jī)械手把成型后廢料排出設(shè)備，通過(guò)多真空吸管對(duì)多穴零件進(jìn)行吸附和分類排布，達(dá)到快速注射成型小型粉末冶金件的目的，大大提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手，由注射機(jī)、底座、主滑軌支架、抓取滑軌支架、吸附滑軌支架、置物平臺(tái)、粉末冶金件組成，底座固定在注射機(jī)成型倉(cāng)上方，主滑軌支架安裝在底座滑軌上，主滑軌支架上設(shè)置有懸臂梁式橫向滑軌，抓取滑軌支架縱向固定在橫向滑軌上并靠近主滑軌支架主體，吸附滑軌支架縱向固定在橫向滑軌上并遠(yuǎn)離主滑軌支架主體且處于抓取滑軌支架左側(cè)，置物平臺(tái)設(shè)置在注射機(jī)的一側(cè)，粉末冶金件放置在置物平臺(tái)上方，其特征在于:所述的主滑軌支架可以沿著底座滑軌前后移動(dòng)。
[0005]所述的抓取滑軌支架可以沿著橫向滑軌左右移動(dòng)，抓取滑軌支架上還設(shè)置有可以上下移動(dòng)的抓取臂，抓取臂下方設(shè)置有真空機(jī)械手。
[0006]所述的吸附滑軌支架可以沿著橫向滑軌左右移動(dòng)，吸附滑軌支架上還設(shè)置有可以上下移動(dòng)的吸附臂，真空吸管支架與吸附臂連接在一起，四個(gè)真空吸管安裝固定在真空吸管支架上。
[0007]本實(shí)用新型，通過(guò)固定的、可變數(shù)量的真空吸管，滿足不同零件，多個(gè)零件的吸附和分穴作用，達(dá)到一機(jī)多用的目的，大大提高了工作效率，降低了人工分穴的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手主視圖；
[0009]圖2是真空吸管局部視圖。
[0010]圖中:I注射機(jī)、2底座、2-1底座滑軌、3主滑軌支架、3-1橫向滑軌、4抓取滑軌支架、4-1抓取臂、4-2真空機(jī)械手、5吸附滑軌支架、5-1吸附臂、5-2真空吸管支架、5-3真空吸管、6置物平臺(tái)、7粉末冶金件。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]由圖1、圖2知，本實(shí)用新型一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手示意圖，由注射機(jī)1、底座2、底座滑軌2-1、主滑軌支架3、橫向滑軌3-1、抓取滑軌支架4、抓取臂4-1、真空機(jī)械手4-
2、吸附滑軌支架5、吸附臂5-1、真空吸管支架5-2、真空吸管5-3、置物平臺(tái)6、粉末冶金件7組成，底座2固定在注射機(jī)I成型倉(cāng)上方，主滑軌支架3安裝在底座滑軌2-1上，主滑軌支架3上設(shè)置有懸臂梁式橫向滑軌3-1，抓取滑軌支架4縱向固定在橫向滑軌3-1上并靠近主滑軌支架3主體，吸附滑軌支架5縱向固定在橫向滑軌3-1上并遠(yuǎn)離主滑軌支架3主體且處于抓取滑軌支架4左側(cè)，置物平臺(tái)6設(shè)置在注射機(jī)I的一側(cè)，粉末冶金件7放置在置物平臺(tái)6的上方，工作時(shí)，注射機(jī)I注射成型粉末冶金件7后，主滑軌支架3移動(dòng)到注射機(jī)I正上方，抓取滑軌支架4左右移動(dòng)到合適位置，然后抓取臂4-1下移到注射機(jī)I內(nèi)部，通過(guò)真空機(jī)械手4-2抓住成型后的廢料，抓取臂4-1再提升到離開注射機(jī)I，最后吸附臂5-1下移到注射機(jī)I內(nèi)部，通過(guò)真空吸管5-3吸附住粉末冶金件7，然后吸附臂5-1提升到離開注射機(jī)I，主滑軌支架3前移到置物平臺(tái)6上方，真空吸管支架5-2下移到置物平臺(tái)6，真空吸管5-3放下粉末冶金件7，重復(fù)以上步驟，粉末冶金件7被整齊的排放在置物平臺(tái)6上，達(dá)到分穴目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手，由注射機(jī)(I)、底座(2)、主滑軌支架(3)、抓取滑軌支架(4 )、吸附滑軌支架(5 )、置物平臺(tái)(6 )、粉末冶金件(7 )組成，底座(2 )固定在注射機(jī)(I)成型倉(cāng)上方，主滑軌支架(3)安裝在底座滑軌(2-1)上，主滑軌支架(3)上設(shè)置有懸臂梁式橫向滑軌(3-1)，抓取滑軌支架(4)縱向固定在橫向滑軌(3-1)上并靠近主滑軌支架(3)主體，吸附滑軌支架(5)縱向固定在橫向滑軌(3-1)上并遠(yuǎn)離主滑軌支架(3)主體且處于抓取滑軌支架(4)左側(cè)，置物平臺(tái)(6)設(shè)置在注射機(jī)I的一側(cè)，粉末冶金件(7)放置在置物平臺(tái)(6)的上方，其特征在于:所述的主滑軌支架(3)可以沿著底座滑軌(2-1)前后移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手，其特征在于:所述的抓取滑軌支架(4)可以沿著橫向滑軌(3-1)左右移動(dòng)，抓取滑軌支架(4)上還設(shè)置有可以上下移動(dòng)的抓取臂(4-1)，抓取臂(4-1)下方設(shè)置有真空機(jī)械手(4-2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手，其特征在于:所述的吸附滑軌支架(5)可以沿著橫向滑軌(3-1)左右移動(dòng)，吸附滑軌支架(5)上還設(shè)置有可以上下移動(dòng)的吸附臂(5-1)，真空吸管支架(5-2)與吸附臂(5-1)連接在一起，四個(gè)真空吸管(5-3)安裝固定在真空吸管支架(5-2)上。
【專利摘要】一種粉末冶金注射機(jī)分穴機(jī)械手，由注射機(jī)（1）、底座（2）、主滑軌支架（3）、抓取滑軌支架（4）、吸附滑軌支架（5）、置物平臺(tái)（6）、粉末冶金件（7）組成，底座（2）固定在注射機(jī)（1）成型倉(cāng)上方，主滑軌支架（3）安裝在底座滑軌（2-1）上，抓取滑軌支架（4）縱向固定在橫向滑軌（3-1）上并靠近主滑軌支架（3）主體，置物平臺(tái)（6）設(shè)置在注射機(jī)（1）的一側(cè)，粉末冶金件（7）放置在置物平臺(tái)（6）的上方，其特征在于：所述的主滑軌支架（3）可以沿著底座滑軌（2-1）前后移動(dòng)。本實(shí)用新型，通過(guò)固定的、可變數(shù)量的真空吸管，滿足不同零件，多個(gè)零件的吸附和分穴作用，達(dá)到一機(jī)多用的目的。
【IPC分類】B22F3/22
【公開號(hào)】CN205254113
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521091876
【發(fā)明人】蔣于良, 殷洪清
【申請(qǐng)人】丹陽(yáng)市裕橋精密元件有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日