一種自動(dòng)研磨設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)研磨設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，還包括磨盤裝置和裝夾移動(dòng)裝置，所述磨盤裝置與機(jī)臺(tái)固定連接，所述機(jī)臺(tái)設(shè)置有第一底座和第一伺服馬達(dá)，所述裝夾移動(dòng)裝置與第一底座連接并與磨盤裝置對(duì)應(yīng)，所述第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝夾移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本設(shè)備在打磨時(shí)，將工件裝設(shè)于裝夾移動(dòng)裝置，裝夾移動(dòng)裝置將工件移動(dòng)，使其與磨盤裝置接觸實(shí)現(xiàn)打磨，整個(gè)打磨過程中，自動(dòng)完成打磨，打磨效率高，適用于工件不同位置的位移打磨，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)，并且打磨質(zhì)量一致、質(zhì)量好。
【專利說明】
一種自動(dòng)研磨設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)研磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在拋光技術(shù)領(lǐng)域中，人們?yōu)榱说玫礁庸鉂嵉漠a(chǎn)品表面，大多數(shù)產(chǎn)品在制造完成后，均需要進(jìn)行打磨，特別是對(duì)于手飾類配件來說，產(chǎn)品的外觀表面顯得尤為重要，但是，目前大部分打磨均采用人工進(jìn)行，不但效率低，而且打磨質(zhì)量參差不齊，有鑒于此，發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備作出了改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)研磨設(shè)備，本設(shè)備具有打磨效率高、可調(diào)節(jié)性強(qiáng)和打磨質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)研磨設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，還包括磨盤裝置和裝夾移動(dòng)裝置，所述磨盤裝置與機(jī)臺(tái)固定連接，所述機(jī)臺(tái)設(shè)置有第一底座和第一伺服馬達(dá)，所述裝夾移動(dòng)裝置與第一底座連接并與磨盤裝置對(duì)應(yīng)，所述第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝夾移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0005]進(jìn)一步的，所述磨盤裝置包括三軸位移機(jī)構(gòu)、安裝臂、打磨盤和電機(jī)，所述電機(jī)與安裝臂固定連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)打磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝臂與三軸位移機(jī)構(gòu)固定連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述裝夾移動(dòng)裝置包括平面位移機(jī)構(gòu)、支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂和吸料機(jī)構(gòu)，所述支撐臂與平面位移機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)臂與支撐臂活動(dòng)連接，所述支撐臂設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的第二伺服馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有第三伺服馬達(dá)，所述吸料機(jī)構(gòu)與第三伺服馬達(dá)連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述吸料機(jī)構(gòu)包括與第三伺服馬達(dá)連接的吸料軸和吸氣管，所述吸料軸的伸出端部設(shè)置有容置工件的凹口，所述吸料軸還設(shè)置有與凹口相通的氣道，所述吸氣管與氣道連接相通。
[0008]優(yōu)選的是，所述平面位移機(jī)構(gòu)包括橫向位移機(jī)構(gòu)和與橫向位移機(jī)構(gòu)連接的縱向位移機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種自動(dòng)研磨設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，還包括磨盤裝置和裝夾移動(dòng)裝置，所述磨盤裝置與機(jī)臺(tái)固定連接，所述機(jī)臺(tái)設(shè)置有第一底座和第一伺服馬達(dá)，所述裝夾移動(dòng)裝置與第一底座連接并與磨盤裝置對(duì)應(yīng)，所述第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝夾移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本設(shè)備在打磨時(shí)，將工件裝設(shè)于裝夾移動(dòng)裝置，裝夾移動(dòng)裝置將工件移動(dòng)，使其與磨盤裝置接觸實(shí)現(xiàn)打磨，整個(gè)打磨過程中，自動(dòng)完成打磨，打磨效率高，適用于工件不同位置的位移打磨，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)，并且打磨質(zhì)量一致、質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的吸料機(jī)構(gòu)的放大圖。
[0012]附圖標(biāo)記包括:
[0013]機(jī)臺(tái)--1，磨盤裝置一2，三軸位移機(jī)構(gòu)一21，安裝臂一22，打磨盤一23，電機(jī)一24，裝夾移動(dòng)裝置一3，平面位移機(jī)構(gòu)一31，支撐臂一32，旋轉(zhuǎn)臂一33，第二伺服馬達(dá)一34，第二伺服馬達(dá)一35，第一底座一4，第一伺服馬達(dá)一5，吸料機(jī)構(gòu)一6，吸料軸一61，凹口一62。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0015]參見圖1至圖2，一種自動(dòng)研磨設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)I，還包括磨盤裝置2和裝夾移動(dòng)裝置3，所述磨盤裝置2與機(jī)臺(tái)I固定連接，所述機(jī)臺(tái)I設(shè)置有第一底座4和第一伺服馬達(dá)5，所述裝夾移動(dòng)裝置3與第一底座4連接并與磨盤裝置2對(duì)應(yīng)，所述第一伺服馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)裝夾移動(dòng)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。本設(shè)備在打磨時(shí)，將工件裝設(shè)于裝夾移動(dòng)裝置3，裝夾移動(dòng)裝置3將工件移動(dòng)，使其與磨盤裝置2接觸實(shí)現(xiàn)打磨，整個(gè)打磨過程中，自動(dòng)完成打磨，打磨效率高，適用于工件不同位置的位移打磨，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)，并且打磨質(zhì)量一致、質(zhì)量好。
[0016]在本技術(shù)方案中，所述磨盤裝置2包括三軸位移機(jī)構(gòu)21、安裝臂22、打磨盤23和電機(jī)24，所述電機(jī)24與安裝臂22固定連接，所述電機(jī)24驅(qū)動(dòng)打磨盤23轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝臂22與三軸位移機(jī)構(gòu)21固定連接。所述三軸位移機(jī)構(gòu)21采用現(xiàn)有的橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)和垂直移動(dòng)組合，其均采用滑軌、絲桿與伺服馬達(dá)的控制方式，本方案中，利用三軸位移機(jī)構(gòu)21實(shí)現(xiàn)打磨盤23的上下位移調(diào)節(jié)，從而適用不同打磨需求。
[0017]在本方案中，所述裝夾移動(dòng)裝置3包括平面位移機(jī)構(gòu)31、支撐臂32、旋轉(zhuǎn)臂33和吸料機(jī)構(gòu)6，所述支撐臂32與平面位移機(jī)構(gòu)31連接，所述旋轉(zhuǎn)臂33與支撐臂32活動(dòng)連接，所述支撐臂32設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂33旋轉(zhuǎn)的第二伺服馬達(dá)34，所述旋轉(zhuǎn)臂33設(shè)置有第三伺服馬達(dá)35，所述吸料機(jī)構(gòu)6與第三伺服馬達(dá)35連接。所述平面位移機(jī)構(gòu)31可以實(shí)現(xiàn)支撐臂32在X方向和Y方向的移動(dòng)，當(dāng)工件的拋光表面為弧面時(shí)，利用第二伺服馬達(dá)34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂33進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)弧面的均勻研磨，所述第三伺服馬達(dá)35驅(qū)動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)吸料機(jī)構(gòu)6與打磨盤23的方向相反時(shí)，可以提高進(jìn)一步提高研磨的效率。
[0018]進(jìn)一步的，所述吸料機(jī)構(gòu)6包括與第三伺服馬達(dá)35連接的吸料軸61和吸氣管，所述吸料軸61的伸出端部設(shè)置有容置工件的凹口 62，所述吸料軸61還設(shè)置有與凹口 62相通的氣道，所述吸氣管與氣道連接相通。在裝設(shè)工件時(shí)，將工件放于凹口 62中，在吸氣管的作用下，凹口 62將工件緊緊吸附于凹口中，從而實(shí)現(xiàn)研磨。
[0019]在本技術(shù)方案中，所述平面位移機(jī)構(gòu)31包括橫向位移機(jī)構(gòu)和與橫向位移機(jī)構(gòu)連接的縱向位移機(jī)構(gòu)。所述橫向位移機(jī)構(gòu)和縱向位移機(jī)構(gòu)均采用滑軌、絲桿和伺服馬達(dá)的方式予以實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可最大限度的節(jié)省制造成本。
[0020]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)研磨設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)(I)，其特征在于:還包括磨盤裝置(2)和裝夾移動(dòng)裝置(3)，所述磨盤裝置(2)與機(jī)臺(tái)(I)固定連接，所述機(jī)臺(tái)(I)設(shè)置有第一底座(4)和第一伺服馬達(dá)(5)，所述裝夾移動(dòng)裝置(3)與第一底座(4)連接，所述第一伺服馬達(dá)(5)驅(qū)動(dòng)裝夾移動(dòng)裝置(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)研磨設(shè)備，其特征在于:所述磨盤裝置(2)包括三軸位移機(jī)構(gòu)(21)、安裝臂(22)、打磨盤(23)和電機(jī)(24)，所述電機(jī)(24)與安裝臂(22)固定連接，所述電機(jī)(24)驅(qū)動(dòng)打磨盤(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝臂(22)與三軸位移機(jī)構(gòu)(21)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)研磨設(shè)備，其特征在于:所述裝夾移動(dòng)裝置(3)包括平面位移機(jī)構(gòu)(31)、支撐臂(32)、旋轉(zhuǎn)臂(33)和吸料機(jī)構(gòu)(6)，所述支撐臂(32)與平面位移機(jī)構(gòu)(31)連接，所述旋轉(zhuǎn)臂(33)與支撐臂(32)活動(dòng)連接，所述支撐臂(32)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(33)旋轉(zhuǎn)的第二伺服馬達(dá)(34)，所述旋轉(zhuǎn)臂(33)設(shè)置有第三伺服馬達(dá)(35)，所述吸料機(jī)構(gòu)(6)與第三伺服馬達(dá)(35)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)研磨設(shè)備，其特征在于:所述吸料機(jī)構(gòu)(6)包括與第三伺服馬達(dá)(35)連接的吸料軸(61)和吸氣管，所述吸料軸(61)的伸出端部設(shè)置有容置工件的凹口(62)，所述吸料軸(61)還設(shè)置有與凹口(62)相通的氣道，所述吸氣管與氣道連接相通。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)研磨設(shè)備，其特征在于:所述平面位移機(jī)構(gòu)(31)包括橫向位移機(jī)構(gòu)和與橫向位移機(jī)構(gòu)連接的縱向位移機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B24B37/00GK205438153SQ201620214975
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】彭劍輝
【申請(qǐng)人】東莞市致拓鐘表配件有限公司