一種鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)可前后移動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂前頭設(shè)有一個(gè)上料取件機(jī)械手，所述上料取件機(jī)械手包括一個(gè)設(shè)于機(jī)械臂前頭的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架受轉(zhuǎn)動(dòng)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；本專(zhuān)利的有益效果在于：采用機(jī)械代替了人工的上料和取件，效率高，并且安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于生產(chǎn)鋼鋁復(fù)合壓鑄散熱片的壓鑄機(jī)的上料取件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼鋁復(fù)合壓鑄散熱片是取暖器上新生的一個(gè)技術(shù)，以往制造該種散熱片常常需要工人手動(dòng)把鋼內(nèi)芯放入鋁壓鑄機(jī)中，然后再壓鑄成型。這個(gè)過(guò)程中，極易產(chǎn)生生產(chǎn)事故，工人容易燙傷或者被夾到，釀成不可挽回的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有鋼鋁復(fù)合壓鑄散熱片生產(chǎn)過(guò)程中手動(dòng)方式上料不安全不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料的鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)可前后移動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂前頭設(shè)有一個(gè)上料取件機(jī)械手，所述上料取件機(jī)械手包括一個(gè)設(shè)于機(jī)械臂前頭的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架受轉(zhuǎn)動(dòng)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)架一側(cè)設(shè)有相向設(shè)置的第一撐爪氣缸和第二撐爪氣缸，所述第一撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第一撐爪，所述第二撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第二撐爪;所述轉(zhuǎn)動(dòng)架另一側(cè)設(shè)有相向設(shè)置的第三撐爪氣缸和第四撐爪氣缸，所述第三撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第三撐爪，所述第四撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第四撐爪；
[0005]所述機(jī)架一側(cè)還設(shè)有一個(gè)內(nèi)芯輸送裝置，所述的內(nèi)芯輸送裝置包括一個(gè)輸送帶和設(shè)于輸送帶末端一側(cè)的取料槽，所述取料槽內(nèi)設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的托料板，所述托料板受一托料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述輸送帶末端設(shè)有一個(gè)把內(nèi)芯推到托料板上的推料頭，所述推料頭受一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而前后移動(dòng);所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)上芯機(jī)械手，所述的上芯機(jī)械手包括一個(gè)轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的末端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在移動(dòng)平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臂的頭部設(shè)有夾持內(nèi)芯的夾持爪，所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)使得夾持爪具有位于托料板上方的夾持工位和位于上料取件機(jī)械手上方的放料工位；
[0006]還包括一個(gè)位于上料取件機(jī)械手下方的下料氣缸，所述下料氣缸的活塞端設(shè)有下料平臺(tái)，所述下料平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)下料板，所述下料板一端鉸接在下料平臺(tái)上，另一端露出在下料平臺(tái)外且該端的下方設(shè)有一個(gè)下料頂桿，所述下料頂桿受一個(gè)下料頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)而能上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]增加一個(gè)上料取件機(jī)械手的靈活度，所述機(jī)械臂前頭設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板下端鉸接在機(jī)械臂前頭，所述上料取件機(jī)械手設(shè)于翻轉(zhuǎn)板前端，所述機(jī)械臂前頭還設(shè)有一個(gè)低頭氣缸，所述氣缸的活塞端上鉸接有一個(gè)低頭連桿，所述的低頭連桿一端鉸接在翻轉(zhuǎn)板上。這樣的話，上內(nèi)芯和取成品件的時(shí)候，可以低頭轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使得模具的模腔可以對(duì)角線設(shè)置，減小模具的大小。
[0008]進(jìn)一步限定，所述的上芯機(jī)械手的夾持爪是一對(duì)設(shè)于轉(zhuǎn)臂頭部的氣動(dòng)手指。
[0009]本實(shí)用新型在使用時(shí)將鋼制的內(nèi)芯放置于輸送帶上，在輸送帶末端經(jīng)過(guò)推料頭的推動(dòng)，內(nèi)芯進(jìn)入取料槽內(nèi)的托料板上，托料板上行舉高內(nèi)芯，同時(shí)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到托料板上方的夾持工位，內(nèi)芯被送到上芯機(jī)械手的夾持爪中，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到放料工位，內(nèi)芯被夾持到上料取件機(jī)械手的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)到橫向位置，第一撐爪和第二撐爪正好位于內(nèi)芯的兩個(gè)圓環(huán)的正下方，然后上芯機(jī)械手放松，內(nèi)芯下落被第一撐爪和第二撐爪定位，第一撐爪和第二撐爪相向張開(kāi)，固定住內(nèi)芯，然后轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)到豎向位置，翻轉(zhuǎn)板低頭，移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂移動(dòng)使得上料取件機(jī)械手進(jìn)入到壓鑄機(jī)上，首先第三撐爪和第四撐爪取下已經(jīng)壓鑄好的成品，然后第一撐爪和第二撐爪放松把內(nèi)芯放入模腔內(nèi)，完成上料動(dòng)作，然后移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂移動(dòng)使得上料取件機(jī)械手帶成品移動(dòng)到外界，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)到橫向位置，下料氣缸帶動(dòng)下料板上行，第三撐爪和第四撐爪放松從而成品掉落在下料板上，然后下料板下行，下料板在下料頂桿作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，成品斜著滑入成品框中收集起來(lái)，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、采用機(jī)械代替了人工的上料和取件，效率高，并且安全。2、把上料機(jī)械手和取件機(jī)械手合一，在一個(gè)工作循環(huán)中完成上料和取件工作，極大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0012]圖2是圖1中的A處放大示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的左視圖，其中內(nèi)芯正好被托料板抬起。
[0014]圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的俯視圖，其中上芯機(jī)械手正好從夾持工位移動(dòng)到了放料工位。
[0015]圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的正視圖，其中轉(zhuǎn)動(dòng)架處于豎向位置。
[0016]圖6是翻轉(zhuǎn)板位于低頭動(dòng)作時(shí)的示意圖。
[0017]圖7是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的正視圖，其中轉(zhuǎn)動(dòng)架處于橫向位置，且下料板上行位置承接住了成品。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]結(jié)合附圖1到7，一種鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?上設(shè)有一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)3，所述移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)有一個(gè)可前后移動(dòng)的機(jī)械臂4，所述機(jī)械臂4前頭設(shè)有一個(gè)上料取件機(jī)械手5，所述上料取件機(jī)械手5包括一個(gè)設(shè)于機(jī)械臂4前頭的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架6受轉(zhuǎn)動(dòng)架6電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)架6—側(cè)設(shè)有相向設(shè)置的第一撐爪氣缸和第二撐爪氣缸，所述第一撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第一撐爪7，所述第二撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第二撐爪8;所述轉(zhuǎn)動(dòng)架6另一側(cè)設(shè)有相向設(shè)置的第三撐爪氣缸和第四撐爪氣缸，所述第三撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第三撐爪9，所述第四撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第四撐爪10;
[0020]所述機(jī)架I一側(cè)還設(shè)有一個(gè)內(nèi)芯輸送裝置，所述的內(nèi)芯輸送裝置包括一個(gè)輸送帶11和設(shè)于輸送帶11末端一側(cè)的取料槽12，所述取料槽12內(nèi)設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的托料板13，所述托料板13受一托料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述輸送帶11末端設(shè)有一個(gè)把內(nèi)芯推到托料板13上的推料頭14，所述推料頭14受一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而前后移動(dòng);所述移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)有一個(gè)上芯機(jī)械手15，所述的上芯機(jī)械手15包括一個(gè)轉(zhuǎn)臂16，所述轉(zhuǎn)臂16的末端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在移動(dòng)平臺(tái)3上，所述轉(zhuǎn)臂16的頭部設(shè)有夾持內(nèi)芯的夾持爪17，所述轉(zhuǎn)臂16轉(zhuǎn)動(dòng)使得夾持爪17具有位于托料板13上方的夾持工位a和位于上料取件機(jī)械手5上方的放料工位b;
[0021]還包括一個(gè)位于上料取件機(jī)械手5下方的下料氣缸，所述下料氣缸的活塞端設(shè)有下料平臺(tái)，所述下料平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)下料板18，所述下料板18—端鉸接在下料平臺(tái)上，另一端露出在下料平臺(tái)外且該端的下方設(shè)有一個(gè)下料頂桿19，所述下料頂桿19受一個(gè)下料頂桿19氣缸驅(qū)動(dòng)而能上下運(yùn)動(dòng)ο
[0022]增加一個(gè)上料取件機(jī)械手5的靈活度，所述機(jī)械臂4前頭設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)板20，所述翻轉(zhuǎn)板20下端鉸接在機(jī)械臂4前頭，所述上料取件機(jī)械手5設(shè)于翻轉(zhuǎn)板20前端，所述機(jī)械臂4前頭還設(shè)有一個(gè)低頭氣缸21，所述氣缸的活塞端上鉸接有一個(gè)低頭連桿22，所述的低頭連桿22—端鉸接在翻轉(zhuǎn)板20上。這樣的話，上內(nèi)芯和取成品件的時(shí)候，可以低頭轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使得模具的模腔可以對(duì)角線設(shè)置，減小模具的大小。
[0023]進(jìn)一步限定，所述的上芯機(jī)械手15的夾持爪17是一對(duì)設(shè)于轉(zhuǎn)臂16頭部的氣動(dòng)手指O
[0024]本實(shí)用新型在使用時(shí)將鋼制的內(nèi)芯23放置于輸送帶11上，在輸送帶11末端經(jīng)過(guò)推料頭14的推動(dòng)，內(nèi)芯進(jìn)入取料槽12內(nèi)的托料板13上，托料板13上行舉高內(nèi)芯，同時(shí)轉(zhuǎn)臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到托料板13上方的夾持工位，內(nèi)芯被送到上芯機(jī)械手15的夾持爪17中，轉(zhuǎn)臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到放料工位，內(nèi)芯被夾持到上料取件機(jī)械手5的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)架6轉(zhuǎn)動(dòng)到橫向位置，第一撐爪7和第二撐爪8正好位于內(nèi)芯的兩個(gè)圓環(huán)的正下方，然后上芯機(jī)械手15放松，內(nèi)芯下落被第一撐爪7和第二撐爪8定位，第一撐爪7和第二撐爪8相向張開(kāi)，固定住內(nèi)芯，然后轉(zhuǎn)動(dòng)架6轉(zhuǎn)動(dòng)到豎向位置，翻轉(zhuǎn)板20低頭，移動(dòng)平臺(tái)3和機(jī)械臂4移動(dòng)使得上料取件機(jī)械手5進(jìn)入到壓鑄機(jī)上，首先第三撐爪9和第四撐爪10取下已經(jīng)壓鑄好的成品24，然后第一撐爪7和第二撐爪8放松把內(nèi)芯放入模腔內(nèi)，完成上料動(dòng)作，然后移動(dòng)平臺(tái)3和機(jī)械臂4移動(dòng)使得上料取件機(jī)械手5帶成品移動(dòng)到外界，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)架6轉(zhuǎn)動(dòng)到橫向位置，下料氣缸帶動(dòng)下料板18上行，第三撐爪9和第四撐爪10放松從而成品掉落在下料板18上，然后下料板18下行，下料板18在下料頂桿19作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，成品斜著滑入成品框中收集起來(lái)，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、采用機(jī)械代替了人工的上料和取件，效率高，并且安全。2、把上料機(jī)械手和取件機(jī)械手合一，在一個(gè)工作循環(huán)中完成上料和取件工作，極大提高了工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)，其特征在于:包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)可前后移動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂前頭設(shè)有一個(gè)上料取件機(jī)械手，所述上料取件機(jī)械手包括一個(gè)設(shè)于機(jī)械臂前頭的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架受轉(zhuǎn)動(dòng)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)架一側(cè)設(shè)有相向設(shè)置的第一撐爪氣缸和第二撐爪氣缸，所述第一撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第一撐爪，所述第二撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第二撐爪;所述轉(zhuǎn)動(dòng)架另一側(cè)設(shè)有相向設(shè)置的第三撐爪氣缸和第四撐爪氣缸，所述第三撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第三撐爪，所述第四撐爪氣缸的活塞端設(shè)有第四撐爪； 所述機(jī)架一側(cè)還設(shè)有一個(gè)內(nèi)芯輸送裝置，所述的內(nèi)芯輸送裝置包括一個(gè)輸送帶和設(shè)于輸送帶末端一側(cè)的取料槽，所述取料槽內(nèi)設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的托料板，所述托料板受一托料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述輸送帶末端設(shè)有一個(gè)把內(nèi)芯推到托料板上的推料頭，所述推料頭受一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而前后移動(dòng);所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)上芯機(jī)械手，所述的上芯機(jī)械手包括一個(gè)轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的末端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在移動(dòng)平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臂的頭部設(shè)有夾持內(nèi)芯的夾持爪，所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)使得夾持爪具有位于托料板上方的夾持工位和位于上料取件機(jī)械手上方的放料工位； 還包括一個(gè)位于上料取件機(jī)械手下方的下料氣缸，所述下料氣缸的活塞端設(shè)有下料平臺(tái)，所述下料平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)下料板，所述下料板一端鉸接在下料平臺(tái)上，另一端露出在下料平臺(tái)外且該端的下方設(shè)有一個(gè)下料頂桿，所述下料頂桿受一個(gè)下料頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)而能上下運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂前頭設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板下端鉸接在機(jī)械臂前頭，所述上料取件機(jī)械手設(shè)于翻轉(zhuǎn)板前端，所述機(jī)械臂前頭還設(shè)有一個(gè)低頭氣缸，所述氣缸的活塞端上鉸接有一個(gè)低頭連桿，所述的低頭連桿一端鉸接在翻轉(zhuǎn)板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鋁壓鑄散熱片上料取件機(jī)，其特征在于:所述的上芯機(jī)械手的夾持爪是一對(duì)設(shè)于轉(zhuǎn)臂頭部的氣動(dòng)手指。
【文檔編號(hào)】B22D17/20GK205519558SQ201620077478
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】方建靜
【申請(qǐng)人】慈溪市天潤(rùn)電器實(shí)業(yè)有限公司