本技術(shù)涉及菌落挑選，特別涉及一種菌落挑選設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，菌落挑選大部分是由研究人員對(duì)培養(yǎng)皿中的微生物菌落進(jìn)行手動(dòng)挑選，這過程中存在人工挑選操作不當(dāng)，導(dǎo)致不能對(duì)菌落全數(shù)挑選或破壞了目標(biāo)菌落的情況，且人工挑選費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了科研生產(chǎn)的人力成本。因此，誕生了自動(dòng)化挑取菌落的儀器和設(shè)備。目前的自動(dòng)化菌落挑取設(shè)備主要為轉(zhuǎn)盤式拾取裝置，它雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，但是其設(shè)置有多個(gè)獨(dú)立的裝置，完成一個(gè)工件的挑選和置料需要較長(zhǎng)的流程，挑取效率低，且多個(gè)獨(dú)立的裝置占地面積較大，實(shí)施成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中菌落挑選作業(yè)存在的至少一個(gè)不足，本實(shí)用新型提供一種菌落挑選設(shè)備，所述菌落挑選設(shè)備包括輸送單元和挑選單元；所述輸送單元用于將待作業(yè)的培養(yǎng)皿輸送至所述挑選單元，還用于將針頭盒、培養(yǎng)液倉(cāng)及檢測(cè)倉(cāng)中的至少一種輸送至所述挑選單元。

2、所述挑選單元包括挑選臺(tái)；位于所述挑選臺(tái)上的培養(yǎng)皿存放工位以及倉(cāng)體存放機(jī)構(gòu)；所述培養(yǎng)皿存放工位用于存放待挑選的培養(yǎng)皿；所述倉(cāng)體存放機(jī)構(gòu)用于存放針頭盒、培養(yǎng)液倉(cāng)及檢測(cè)倉(cāng)；位于所述培養(yǎng)皿存放工位下方的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并篩選位于培養(yǎng)皿存放工位上培養(yǎng)皿中的菌落；位于所述挑選臺(tái)上方的移液機(jī)構(gòu)；所述移液機(jī)構(gòu)用于揀取針頭盒內(nèi)的針頭，利用針頭挑選所述培養(yǎng)皿存放工位上培養(yǎng)皿中的菌落并將菌落移動(dòng)至培養(yǎng)液倉(cāng)中以形成混合液，再利用針頭吸取混合液并將混合液移動(dòng)至檢測(cè)倉(cāng)中；廢料收集裝置；所述廢料收集裝置用于收集挑選后廢棄的針頭。

3、在一實(shí)施例中，還包括料倉(cāng)存放單元，所述料倉(cāng)存放單元用于存放培養(yǎng)皿、針頭盒、培養(yǎng)液倉(cāng)以及檢測(cè)倉(cāng)中的至少一種；所述輸送單元包括多軸輸送模組以及位于多軸輸送模組上的夾持機(jī)構(gòu)，所述多軸輸送模組帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)往返于所述料倉(cāng)存放單元與挑選單元之間；所述多軸輸送模組包括三組分別沿x軸、y軸、z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4、在一實(shí)施例中，所述移液機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在挑選臺(tái)上的多軸移液模組以及位于多軸移液模組上的電動(dòng)移液槍；所述多軸移液模組包括三組分別沿x軸、y軸、z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5、在一實(shí)施例中，所述線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊組件、絲杠螺母組件、同步帶組件、鏈輪組件、齒輪齒條組件、曲柄滑塊組件、凸輪組件中的一種。

6、在一實(shí)施例中，所述倉(cāng)體存放機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件以及位于移動(dòng)組件上的存放面板，所述移動(dòng)組件用于帶動(dòng)存放面板向靠近或遠(yuǎn)離培養(yǎng)皿存放工位方向移動(dòng)；所述存放面板用于存放頭盒、培養(yǎng)液倉(cāng)及檢測(cè)倉(cāng)。

7、在一實(shí)施例中，所述挑選單元還包括燈光組件，所述燈光組件位于所述存放面板下方；在視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)前，所述移動(dòng)組件帶動(dòng)存放面板靠近培養(yǎng)皿存放工位以使得所述燈光組件位于所述培養(yǎng)皿上方；在視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述燈光組件用于打光照射培養(yǎng)皿。

8、在一實(shí)施例中，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括信號(hào)連接的處理器和工業(yè)相機(jī)；所述工業(yè)相機(jī)用于采集培養(yǎng)皿的圖像信息并傳輸至處理器進(jìn)行處理。

9、在一實(shí)施例中，還包括識(shí)碼單元，所述識(shí)碼單元用于識(shí)別待挑選培養(yǎng)皿的唯一標(biāo)識(shí)碼。

10、在一實(shí)施例中，還包括開蓋單元；所述開蓋單元包括支架以及位于所述支架上的吸盤機(jī)構(gòu)；所述輸送單元將未開蓋的培養(yǎng)皿輸送至所述吸盤機(jī)構(gòu)下方，所述吸盤機(jī)構(gòu)用于吸取培養(yǎng)皿的蓋子。

11、在一實(shí)施例中，還包括生物安全柜，所述挑選單元位于所述生物安全柜內(nèi)。

12、基于上述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的菌落挑選設(shè)備能夠自動(dòng)完成入料、挑選、吸取、混合等菌落挑選步驟，大大提高菌落的挑選效率和準(zhǔn)確性，避免菌落感染，減少制作損耗。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，具有良好的應(yīng)用前景。

13、本實(shí)用新型的其它特征和有益效果將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他有益效果可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種菌落挑選設(shè)備，其特征在于，包括輸送單元和挑選單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：還包括料倉(cāng)存放單元，所述料倉(cāng)存放單元用于存放培養(yǎng)皿、針頭盒、培養(yǎng)液倉(cāng)以及檢測(cè)倉(cāng)中的至少一種；所述輸送單元包括多軸輸送模組以及位于所述多軸輸送模組上的夾持機(jī)構(gòu)，所述多軸輸送模組帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)往返于所述料倉(cāng)存放單元與挑選單元之間；所述多軸輸送模組包括三組分別沿x軸、y軸、z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：所述移液機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在所述挑選臺(tái)上的多軸移液模組以及位于所述多軸移液模組上的電動(dòng)移液槍；所述多軸移液模組包括三組分別沿x軸、y軸、z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：所述線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊組件、絲杠螺母組件、同步帶組件、鏈輪組件、齒輪齒條組件、曲柄滑塊組件、凸輪組件中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：所述倉(cāng)體存放機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件以及位于所述移動(dòng)組件上的存放面板，所述移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述存放面板向靠近或遠(yuǎn)離所述培養(yǎng)皿存放工位方向移動(dòng)；所述存放面板用于存放頭盒、培養(yǎng)液倉(cāng)及檢測(cè)倉(cāng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：所述挑選單元還包括燈光組件，所述燈光組件位于所述存放面板下方；在所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)前，所述移動(dòng)組件帶動(dòng)存放面板靠近培養(yǎng)皿存放工位以使得所述燈光組件位于所述培養(yǎng)皿上方；在所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述燈光組件用于照射培養(yǎng)皿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括信號(hào)連接的處理器和工業(yè)相機(jī)；所述工業(yè)相機(jī)用于采集培養(yǎng)皿的圖像信息并傳輸至處理器進(jìn)行處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：還包括識(shí)碼單元，所述識(shí)碼單元用于識(shí)別待挑選培養(yǎng)皿的唯一標(biāo)識(shí)碼。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：還包括開蓋單元；所述開蓋單元包括支架以及位于所述支架上的吸盤機(jī)構(gòu)；所述輸送單元將未開蓋的培養(yǎng)皿輸送至所述吸盤機(jī)構(gòu)下方，所述吸盤機(jī)構(gòu)用于吸取培養(yǎng)皿的蓋子。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌落挑選設(shè)備，其特征在于：還包括生物安全柜，所述挑選單元位于所述生物安全柜內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及菌落挑選技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種菌落挑選設(shè)備，其包括輸送單元和挑選單元；輸送單元用于將待作業(yè)的培養(yǎng)皿、針頭盒、培養(yǎng)液倉(cāng)及檢測(cè)倉(cāng)輸送至挑選單元；挑選單元包括挑選臺(tái)、培養(yǎng)皿存放工位、倉(cāng)體存放機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、移液機(jī)構(gòu)培養(yǎng)皿存放工位用于存放待挑選的培養(yǎng)皿；倉(cāng)體存放機(jī)構(gòu)用于存放針頭盒、培養(yǎng)液倉(cāng)及檢測(cè)倉(cāng)；視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并篩選位于培養(yǎng)皿存放工位上培養(yǎng)皿中的菌落；移液機(jī)構(gòu)用于揀取針頭盒內(nèi)的針頭，利用針頭挑選培養(yǎng)皿存放工位上培養(yǎng)皿中的菌落并將菌落移動(dòng)至培養(yǎng)液倉(cāng)中以形成混合液，再利用針頭吸取混合液并將混合液移動(dòng)至檢測(cè)倉(cāng)中。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可有效應(yīng)用于菌落的自動(dòng)化挑選作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙信毅,喬潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢維他智聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240207
技術(shù)公布日：2024/10/21