專利名稱：機動車有級變速器自動撥檔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機動車的變速器系統(tǒng)，尤其涉及機動車有級變速器自動撥擋的裝置。
背景技術(shù)：
目前機動車有級變速器的換擋是依靠駕駛員手動操作，對變速器換擋時刻的判斷是憑駕駛員的感覺，換擋過程的操作也是憑駕駛員的技能，不同的駕駛員無論是‘判斷’或是操作的技能都存在著差異，在變速器換擋過程中如果駕駛員手腳配合不太協(xié)調(diào)將直接表現(xiàn)出機動車變速器換擋不流暢，影響汽車行駛的平穩(wěn)性，還可能影響相關(guān)機械的使用壽命，尤其在坡路上還可能出現(xiàn)險情。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種替代駕駛員手動換擋的機動車有級變速器自動撥擋的裝置。
要開動汽車，駕駛員只要踩下油門，就觸發(fā)計算機啟動汽車的‘起步程序’，包括指令自動離合器分離，指令本裝置自動掛入一擋，適時指令離合器自動適量地接合，同時指令手剎車自動松開，以配合發(fā)動機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)地提高，達到平穩(wěn)地起步。在汽車行駛過程中，由計算機程序按車速段來判斷換擋的時期，啟動變速器‘換擋程序’，包括指令油門自動配合、指令本裝置帶動變速器自動脫擋、自動選軌、在目標(biāo)擋位齒偶同步時指令離合器自動分離、同時指令本裝置自動撥入新?lián)鹾笾噶铍x合器自動接合。
本實用新型所采用的技術(shù)方案包括兩臺12v電動機、單蝸桿單蝸輪、單蝸桿雙蝸輪、連桿、十字力臂、活動座、連動桿、位置訊號片、配電盤、繼電器。
本實用新型具有的特點是①本裝置動力強勁、定位準(zhǔn)確、動作快捷；②本裝置完成指令后自行斷電；③因為它對變速器施加的動作等同駕駛員手動換擋，所以對各種不同車型、各種不同的手動有級變速器具有良好的通用性；④可標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，零配件具有可靠的互換性；⑤該機構(gòu)是一個總成，它體積小、聯(lián)結(jié)靈活、安裝方便；⑥性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、耐用、直觀易于維護；⑦制造工藝簡單、成本低。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1A向視圖圖3為圖2雙蝸輪殼的B向示意圖圖4為圖3的后視圖圖5為圖1尾部活動支架4與蝸輪減速定位器6聯(lián)結(jié)示意圖圖6為圖3中第一銅蝸輪22的另一面示意圖圖7為圖3中第二銅蝸輪23的另一面示意圖圖8為圖5中蝸輪51的另一面示意圖圖9為選軌機構(gòu)200蝸輪減速定位器6的C向示意圖圖10為撥擋機構(gòu)100電路示意圖圖11為選軌機構(gòu)200電路示意圖圖1中100撥擋機構(gòu) 200選軌機構(gòu) 1A電機 2雙蝸輪減速器上蓋 3十字伸縮力臂 4尾部活動支架 5B電機 6單蝸輪減器 7聯(lián)接銷8支撐架 9固定螺絲 10底板 11安裝孔圖2為圖1撥擋機構(gòu)100的A向視圖13為蝸輪外殼，橫梁14與前中心支柱15為一個整體，16為前關(guān)節(jié)，前橫銷17與后橫銷19的連線與十字伸縮力臂3平行，后關(guān)節(jié)18、連接桿20是與撥擋機構(gòu)100和選軌機構(gòu)200活動連結(jié)的，21為主軸螺帽。
圖3為圖2雙蝸輪外殼13的B向俯視圖第一銅蝸輪22的第一蝸輪主軸26，第二銅蝸輪23的第二蝸輪主軸27，第一銅蝸輪22面上的曲柄銷31與第一連桿24聯(lián)結(jié)，第二銅蝸輪23面上的曲柄銷32與第二連桿25聯(lián)結(jié)，第一連桿24通過第一銷29，第二連桿25通過第二銷30分別與十字伸縮力臂3聯(lián)結(jié)。
圖4為圖3的后視圖33B進位訊號接柱 34A到位訊號接柱35B搭鐵接柱35(到位斷電) 36A搭鐵接柱(到位斷電) 37絕緣體圖5為圖1尾部活動支架4與蝸輪減速定位器6聯(lián)結(jié)示意圖，轉(zhuǎn)盤38由沉頭螺絲39固定在單蝸輪減器的蝸輪51表面，在轉(zhuǎn)盤38上的曲柄銷40與連接桿20聯(lián)結(jié)，連接桿20的另一頭通過聯(lián)接銷7與搖臂42聯(lián)結(jié)，鎖緊螺絲41將尾部活動支架4固定在A電機1上。
圖6為第一銅蝸輪22的另-面所安裝的電木配電盤46，它的作用是在撥進擋位并且到位就斷開電路，在電木配電盤46面上膠粘薄銅片制成的扇形A搭鐵滑片44、B搭鐵滑片45，并與第一銅蝸輪22導(dǎo)通，A搭鐵滑片44左端為N，右端為M，B搭鐵滑片45左端為M-1，右端為N-1，與A搭鐵滑片44所接觸的觸點是A搭鐵接柱36，與B搭鐵滑片45所接觸的觸點是B搭鐵接柱35(參見圖4)。
圖7為第二銅蝸輪23的另-面所安裝的電木訊號盤50，電木訊號盤50上面安裝了脫擋到位訊號片47、撥擋進位訊號片48，訊號片均與第二銅蝸輪23導(dǎo)通，脫擋到位訊號片47所接觸的觸點是A到位訊號接柱34，撥擋進位訊號片48所接觸的觸點是B進位訊號接柱33(參見圖4)。
圖8為單蝸輪減器6的蝸輪51的另一面所安裝電木訊號盤55，訊號盤55上安裝了第三軌道到位訊號片52、第-軌道到位訊號片53、第二軌道到位訊號片54。
圖9為選軌機構(gòu)200單蝸輪減速器6的C向視圖，56為第二到位電接柱，57為第一到位電接柱。第一到位電接柱57所接觸的觸片是第三軌道到位訊號片52和第-軌道到位訊號片53，第二到位電接柱56所接觸的觸片是第二軌道到位訊號片54，58為蝸輪主軸，59為蝸輪殼，60為絕緣體。
圖10為撥擋機構(gòu)100線路圖中A雙刀雙置繼電器61，601為A繼電器控制線圈，62為B雙刀雙置繼電器，602為B繼電控制線圈，64為A電機1上的接線柱，65為接線柱，N、M為訊號線。
圖11為選軌機構(gòu)200的線路圖 66C雙刀雙置繼電器 68C繼電器控制線圈67D雙刀雙置繼電器 69D繼電器控制線圈 70B電機5上的接線柱71接線柱具體實施方式
結(jié)合視圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理進行詳細(xì)地描述本裝置能滿足在計算機程序控制下迅速地帶動變速器進行自動選軌、自動撥擋、自動脫擋等工作，本裝置主要分為兩部份，其一是撥擋機構(gòu)100，其二是選軌機構(gòu)200，中間通過連接桿20和聯(lián)接銷7將兩機構(gòu)活動連結(jié)，達到十字伸縮力臂3集中表達兩機構(gòu)的動作。
組成選軌機構(gòu)200主要部件有B電機5、單蝸輪減速器6，在轉(zhuǎn)盤38上的曲柄銷40與連接桿20、聯(lián)接銷7、搖臂42、鎖緊螺絲41、尾部活動支架4、固定在A電機1上，這樣B電機5帶動蝸輪減速器6中的蝸輪51轉(zhuǎn)動，通過連接桿20和聯(lián)接銷7活動連結(jié)帶動撥擋機構(gòu)100擺動，表現(xiàn)在十字伸縮力臂3上是左擺、右擺或是居中。
組成撥擋機構(gòu)100主要部件有A電機1、第一銅蝸輪22、第一蝸輪主軸26、曲柄銷31、第二銅蝸輪23、第二蝸輪主軸27、曲柄銷32、第一連桿24、第一銷29、第二連桿25、第二銷30、十字伸縮力臂3。這樣A電機1帶動第一銅蝸輪22、第二銅蝸輪23轉(zhuǎn)動，通過第一連桿24、第二連桿25的連接帶動十字伸縮力臂3運動，第一銅蝸輪22順時針轉(zhuǎn)動為縮的方向，縮到極點是撥擋到位，反之就是伸的方向，伸到極點是撥擋到位，在伸與縮極點的中間點為脫擋到位點。
總之在裝置的十字伸縮力臂3上既要承擔(dān)計算機指令選軌機構(gòu)200三種動作的傳遞，左擺、右擺或是居中，同時要執(zhí)行計算機指令撥擋機構(gòu)100四種動作的任務(wù)，前撥、回?fù)?脫擋居中)、后撥、回?fù)?脫擋居中)。
選軌開動汽車要掛入一擋起步；首先就要選軌，計算機指令C繼電器控制線圈68通電，C雙刀雙置繼電器66工作，電流從B電機5接線柱70進入，流經(jīng)B電機5從接線柱71流出去搭鐵形成回路，因此B電機5順時針轉(zhuǎn)，蝸輪51連同轉(zhuǎn)盤38、曲柄銷40反時針轉(zhuǎn)動，通過連接桿20、聯(lián)接銷7帶動尾部活動支架4以前橫銷17和后橫銷19為支點向左擺動，通過十字伸縮力臂3帶動變速桿以同樣的擺幅向左擺動到-擋所在的第-軌道，這時蝸輪51的另-面電木配電盤55上第一軌道到位訊號片53與第一到位電接柱57接觸的信息傳遞給計算機指令C繼電器控制線圈68停電，C雙刀雙置繼電器66斷開，因此B電機5工作停止，選軌工作完成，同樣的原理選擇第二軌、第三軌。
撥擋在選軌工作完成的同時，計算機指令A(yù)繼電器控制線圈601通電、A雙刀雙置繼電器61工作，因此A電機1為順時針轉(zhuǎn)，第一銅蝸輪22順時針轉(zhuǎn)，第二銅蝸輪23反時針轉(zhuǎn)，通過曲柄銷31、曲柄銷32分別帶動第一連桿24、第二連桿25，再由第一銷29、第二銷30聯(lián)動十字伸縮力臂3往后拉，牽動變速桿朝掛入一擋的方向推進，這時第一銅蝸輪22的另一面，電木配電盤46正在對A電機1供電是通過A搭鐵接柱36的彈性觸點經(jīng)過A搭鐵滑片44進行搭鐵，就在這時第二銅蝸輪23的另一面電木訊號盤50只要轉(zhuǎn)過一個小角度，即變速器內(nèi)一擋齒套剛進入一擋齒輪時B進位訊號接柱33的彈性觸點與拔擋進位訊號片48接觸，發(fā)出已進位的訊號，意味著計算機可進入程序的下-項，目的是將齒套從進位移動至到位的時間節(jié)省，當(dāng)掛入一擋到位時，A搭鐵接柱36已經(jīng)離開了A搭鐵滑片44進入電木絕緣區(qū)，A電機1回路中斷，并把信息通過線路N反饋給計算機、計算機指令停止對繼電器控制線圈供電，B搭鐵接柱35仍留在A搭鐵滑片44上為計算機指令脫擋時做好搭鐵回路的準(zhǔn)備，上述為前撥，以同樣的原理進行后撥，但這次后撥是脫擋。
脫擋當(dāng)計算機發(fā)出脫擋指令時，因為B搭鐵接柱35仍留在A搭鐵滑片44上，只要另一個B雙刀雙置繼電器62工作，電流回路是暢通A電機1反轉(zhuǎn)，蝸輪22反時針轉(zhuǎn)，第二銅蝸輪23順時針轉(zhuǎn)同樣使得十字伸縮力臂3往前推，牽動變速桿向后推一擋脫擋，這時進位訊號接柱34的彈性觸點與脫擋到位訊號片47接觸，脫擋已到位信息反饋給計算機，進行B電控制線圈63斷電，B雙刀雙置繼電器62工作停止。
權(quán)利要求1.一種機動車有級變速器自動撥擋裝置，包括有級變速器，其特征在于它還包括選軌機構(gòu)(200)、撥擋機構(gòu)(100)、復(fù)數(shù)個繼電器，計算機的一端分別與繼電器控制線路相連，繼電器輸出端對應(yīng)連接到選軌機構(gòu)、撥擋機構(gòu)的電機上，兩機構(gòu)由連接桿(20)聯(lián)結(jié)，它們的動作均由十字伸縮力臂(3)直接施加到有級變速器的變速桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車有級變速器自動撥擋裝置，其特征在于，選軌機構(gòu)(200)還包括蝸輪(51)，蝸輪(51)上粘合電木訊號盤(55)，電木訊號盤(55)上安裝有與蝸輪(51)導(dǎo)通的第一軌道到位訊號片(53)、第三軌道到位訊號片(52)，以及第二軌道到位訊號片(54)，第一軌道到位訊號片(53)和第三軌道到位訊號片(52)與第一到位電接柱(57)接觸，第二軌道到位訊號片(54)與第二到位電接柱(56)接觸，第一到位電接柱(57)和第二到位電接柱(56)分別與計算機相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車有級變速器自動撥擋裝置，其特征在于，撥擋機構(gòu)(100)還包括第一銅蝸輪(22)上安裝電木配電盤(46)，木配電盤(46)面上膠粘用薄銅片制成的扇形A搭鐵滑片(44)、B搭鐵滑片(45)，并與第一銅蝸輪(22)導(dǎo)通，負(fù)責(zé)撥進擋位、到位斷電，第二銅蝸輪(23)上粘合電木訊號盤(50)，電木配電盤(46)負(fù)責(zé)擋位到位繼電器停止工作，A搭鐵滑片(44)、B搭鐵滑片(45)與第一銅蝸輪(22)導(dǎo)通，觸點B搭鐵接柱(35)、A搭鐵接柱(36)與計算機相連。
專利摘要本實用新型涉及機動車的變速器操作系統(tǒng)，尤其涉及機動車有級變速器自動撥檔的裝置，一種有級變速器自動撥檔的裝置包括有級變速器，除此以外它還包括計算機、電動機和單蝸桿單蝸輪為主體組成的選軌機構(gòu)，可以對多個軌道進行選擇準(zhǔn)確定位，電動機和單蝸桿雙蝸輪為主體組成撥檔機構(gòu)，由連動桿連結(jié)、活動座支撐，通過十字力臂與變速桿相連，它還包括位置訊號指令盤、配電盤、他們的輸出端與計算機相連、計算機的另一端與繼電器相連。本實用新型可靠性強、靈敏度高、準(zhǔn)確率高、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊據(jù)有廣泛的通用性。
文檔編號B60K20/02GK2683433SQ20032011625
公開日2005年3月9日 申請日期2003年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月6日
發(fā)明者黃仰圣, 陳天鵬 申請人:黃仰圣, 陳天鵬