專利名稱：輪胎裝配機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種安裝在汽車總裝配線上的輪胎裝配機械手，將汽車輪胎自動裝配到汽車傳動軸上的一臺相對獨立的設(shè)備，屬于機械自動化輸送
背景技術(shù)：
以往的汽車輪胎裝配方法是人工將輪胎從地面搬運到帶有液壓升降裝置的手推小車上，然后將輪胎運送到汽車底盤側(cè)，人工將輪胎安裝到汽車傳動軸上。其缺陷在于工人勞動強度大；生產(chǎn)效率低；容易發(fā)生安全事故；車間地面容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述存在的問題，提出將輪胎機械手掛置于空中的軌道上，并可以在X、Y二個方向上任意位置移動的輪胎裝配機械手。工人通過操作方向盤上的按鈕控制機械手的抓取裝置自動抓取側(cè)放于地面的輪胎并夾緊，然后自動上升使輪胎離開地面，工人將機械手快速移動到汽車總裝配線旁，將輪胎輕松地推入汽車傳動軸上。本發(fā)明的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是橫向小車的走輪與橫向軌道連接，橫向小車的車架與縱向軌道連接，縱向小車的走輪與縱向軌道連接，縱向小車的車架與承載架連接，搖臂梁的上部與承載架連接，齒條、導(dǎo)軌、限位開關(guān)均連接在搖臂梁上，活動架導(dǎo)輪組件和操作方向盤連接在升降活動架上，操作按鈕連接在操作方向盤上，操作按鈕通過電線連接在電動推桿上；電動推桿的前端與活動抓取爪連接，電動推桿的后端連接在輪胎固定支撐架上，輪胎固定支撐架連接在操作方向盤上；齒輪連接在升降驅(qū)動裝置的輸出軸上，升降驅(qū)動裝置固定在升降活動架上。
本發(fā)明的優(yōu)點徹底改變了傳統(tǒng)的輪胎安裝方式，成倍的提高了生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)新穎，自動化程度高，解決了自動化生產(chǎn)線的瓶頸問題；操作方便、簡單，維護(hù)方便；使用范圍廣，稍作改進(jìn)可適用于其他生產(chǎn)領(lǐng)域。工人通過操作方向盤上的按鈕控制機械手的抓取裝置自動抓取側(cè)放于地面的輪胎并夾緊，然后自動上升使輪胎離開地面，工人將機械手快速移動到汽車總裝配線旁，將輪胎輕松地推入汽車傳動軸上。


圖1是輪胎裝配機械手的主視2是輪胎裝配機械手的左視3是輪胎裝配機械手的俯視中1是橫向軌道，2是橫向小車，3是承載架，4是搖臂梁，5是活動抓取爪，6是限位開關(guān)，7是升降活動架，8是縱向軌道，9是縱向小車，10是操作方向盤，11是電動推桿，12是輪胎固定支撐架，13是升降驅(qū)動裝置，14是齒輪，15是齒條，16是活動架導(dǎo)輪組件，17是導(dǎo)軌，18是操作按鈕。
具體實施例方式對照附圖，其結(jié)構(gòu)是橫向小車2的走輪與橫向軌道1連接，橫向小車2的車架與縱向軌道8連接，縱向小車9的走輪與縱向軌道8連接，縱向小車9的車架與承載架3連接，搖臂梁4的上部與承載架3連接，齒條1 5、導(dǎo)軌17、限位開關(guān)6均連接在搖臂梁4上，活動架導(dǎo)輪組件16和操作方向盤10連接在升降活動架7上，操作按鈕18連接在操作方向盤10上，操作按鈕18通過電線連接在電動推桿11上；電動推桿11的前端與活動抓取爪5連接，電動推桿11的后端連接在輪胎固定支撐架12上，輪胎固定支撐架12連接在操作方向盤10上；齒輪14連接在升降驅(qū)動裝置13的輸出軸上，升降驅(qū)動裝置13固定在升降活動架7上。
工作過程，輪胎側(cè)放于地面時，向前推動操作方向盤10，輪胎固定支撐架12和活動抓取爪5進(jìn)入輪胎可抓取范圍，按動操作按鈕18，電動推桿11縮回，帶動活動抓取爪5下降夾緊輪胎，升降驅(qū)動裝置13啟動，帶動齒輪14轉(zhuǎn)動，齒輪14與齒條15嚙合，升降驅(qū)動裝置13就帶動整個升降活動架7上升并碰到限位開關(guān)6后自動停止，推動操作方向盤10，將輪胎送到汽車總裝配線旁，向前推動操作方向盤10，將輪胎放入汽車傳動軸上，按動操作按鈕18，電動推桿11前伸，帶動活動抓取爪5升高放下輪胎，拉動操作方向盤10，將機械手拉出輪胎，按動操作按鈕18，升降活動架7下降碰到限位開關(guān)6后自動停止。進(jìn)行下一個循環(huán)。
權(quán)利要求
1.輪胎裝配機械手，其特征是橫向小車(2)的走輪與橫向軌道(1)連接，橫向小車(2)的車架與縱向軌道(8)連接，縱向小車(9)的走輪與縱向軌道(8)連接，縱向小車(9)的車架與承載架(3)連接，搖臂梁(4)的上部與承載架(3)連接，齒條(15)、導(dǎo)軌(17)、限位開關(guān)(6)均連接在搖臂梁(4)上，活動架導(dǎo)輪組件(16)和操作方向盤(10)連接在升降活動架(7)上，操作按鈕(18)連接在操作方向盤(10)上，操作按鈕(18)通過電線連接在電動推桿(11)上；電動推桿(11)的前端與活動抓取爪(5)連接，電動推桿(11)的后端連接在輪胎固定支撐架(12)上，輪胎固定支撐架(12)連接在操作方向盤(10)上；齒輪(14)連接在升降驅(qū)動裝置(13)的輸出軸上，升降驅(qū)動裝置(13)固定在升降活動架(7)上。
全文摘要
本發(fā)明是輪胎裝配機械手，其結(jié)構(gòu)是橫向小車的走輪與橫向軌道連接，橫向小車的車架與縱向軌道連接，縱向小車的走輪與縱向軌道連接，縱向小車的車架與承載架連接，搖臂梁的上部與承載架連接，齒條、導(dǎo)軌、限位開關(guān)均連接在搖臂梁上，其中，活動架導(dǎo)輪組件和操作方向盤連接在升降活動架上，操作按鈕連接在操作方向盤上，操作按鈕通過電線連接在電動推桿上；電動推桿的前端與活動抓取爪連接，電動推桿的后端連接在輪胎固定支撐架上，輪胎固定支撐架連接在操作方向盤上；齒輪連接在升降驅(qū)動裝置的輸出軸上，升降驅(qū)動裝置固定在升降活動架上。本發(fā)明的優(yōu)點結(jié)構(gòu)新穎，自動化程度高，解決了自動化生產(chǎn)線的瓶頸問題；操作維護(hù)簡便；使用范圍廣。
文檔編號B60B29/00GK1686725SQ20051003920
公開日2005年10月26日 申請日期2005年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月8日
發(fā)明者李新, 楊雷, 張政, 楊勇 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司