專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，以及更為具體地涉及具有在車(chē)
輛側(cè)i史備和移動(dòng)設(shè)備之間進(jìn)行雙向通信功能的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制車(chē)輛內(nèi)該:備的系統(tǒng)在車(chē)輛側(cè)設(shè)備和移動(dòng);殳備、如電子 鑰匙設(shè)備之間進(jìn)行雙向通信以確定該移動(dòng)設(shè)備是否為由用戶(hù)攜帶的常規(guī)
的或經(jīng)授權(quán)的移動(dòng)i殳備，如在例如JP 2000-104429中所公開(kāi)的。該遠(yuǎn)程 控制系統(tǒng)是智能鑰匙系統(tǒng)，并具有作為車(chē)輛側(cè)設(shè)備的發(fā)射器，使得在該發(fā) 射器和移動(dòng)i殳備之間進(jìn)行雙向通信。
發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)M射器向給定檢測(cè)區(qū)域發(fā)射。當(dāng)移動(dòng)設(shè)4^存在于該發(fā) 射請(qǐng)求信號(hào)所發(fā)射到的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，該發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)由移動(dòng)設(shè)備接收。 該移動(dòng)設(shè)備響應(yīng)式地發(fā)射給定的響應(yīng)信號(hào)以響應(yīng)發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)。該響應(yīng)信 號(hào)由裝備在車(chē)輛內(nèi)的接收器來(lái)接收，且由車(chē)輛側(cè)設(shè)備對(duì)該響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行給 定的匹配過(guò)程。當(dāng)匹配被確認(rèn)時(shí)，判定發(fā)射所述響應(yīng)信號(hào)的移動(dòng)設(shè)備為授 權(quán)移動(dòng)設(shè)備。從而，基于該判定結(jié)果來(lái)對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi)鎖，或者準(zhǔn)許引擎啟動(dòng)。
在許多實(shí)例中，給車(chē)輛的擁有者提供多個(gè)移動(dòng)設(shè)備，因此不僅擁有者 而且其他人如擁有者的家庭成員都可以使用該車(chē)輛。即使移動(dòng)i殳備彼此不 同，但是如果所述移動(dòng)設(shè)備為授權(quán)設(shè)備，則所執(zhí)行的控制是相同的。這是 有利的，原因在于用戶(hù)不必知道用戶(hù)攜帶的是哪一個(gè)移動(dòng)i殳備。
當(dāng)讓孩子首先上車(chē)時(shí)，有必要把移動(dòng)設(shè)備給孩子。但是，當(dāng)只有有移 動(dòng)設(shè)備的孩子呆在車(chē)內(nèi)時(shí)，孩子可能4I^地啟動(dòng)引擎，并且車(chē)輛在只有孩 子呆在車(chē)內(nèi)的情況下被開(kāi)動(dòng)。為了防止這種情況，有必要不給孩子移動(dòng)設(shè) 備。但是，這可能導(dǎo)致在準(zhǔn)許孩子先上車(chē)方面的一些不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其能夠使無(wú)能力
駕車(chē)的人，如孩子先上車(chē)而防止車(chē)輛發(fā)溪地被此人開(kāi)動(dòng)。
根據(jù)一個(gè)方面，車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括車(chē)輛側(cè)設(shè)備以及第 一和 第二移動(dòng)設(shè)備。車(chē)輛側(cè)設(shè)備安裝在車(chē)輛內(nèi)且包括發(fā)射器、接收器和控制單
元。發(fā)射器向車(chē)輛外部和內(nèi)部的給定檢測(cè)區(qū)^iiiiL射請(qǐng)求信號(hào)。響應(yīng)該 發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)，第一移動(dòng)設(shè)備發(fā)射第一響應(yīng)信號(hào)，第二移動(dòng)設(shè)備發(fā)射與第 一響應(yīng)信號(hào)不同的第二響應(yīng)信號(hào)。接收器接收移動(dòng)設(shè)備的響應(yīng)信號(hào)?？刂?單元相對(duì)于接收器所接收的響應(yīng)信號(hào)來(lái)執(zhí)行給定的匹配過(guò)程，并基于接收 器所接收的響應(yīng)信號(hào)來(lái)判定移動(dòng)設(shè)備出現(xiàn)其中的檢測(cè)區(qū)域。控制單元基于
響應(yīng)信號(hào)和在車(chē)輛外檢測(cè)區(qū)域中的移動(dòng)設(shè)備位置來(lái)控制車(chē)輛的門(mén)，并JL^ 于響應(yīng)信號(hào)和在車(chē)內(nèi)給定的啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域中的移動(dòng)設(shè)備位置來(lái)控制 車(chē)輛引擎。響應(yīng)第一響應(yīng)信號(hào)或第二響應(yīng)信號(hào)中的任何一個(gè)，該控制單元 自動(dòng)地對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi)鎖，并只響應(yīng)于第一響應(yīng)信號(hào)來(lái)準(zhǔn)許引擎的移動(dòng)。


本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)在下面參考附圖的詳細(xì)描述 中將變得更為明顯。在附圖中
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的框圖2是顯示車(chē)輛外部發(fā)射器的位置以及由車(chē)輛外部發(fā)射器所形成的 檢測(cè)區(qū)域的示意圖3A是顯示主移動(dòng)設(shè)備的框圖，以及圖3B是顯示子移動(dòng)i殳備的框圖4是顯示當(dāng)在車(chē)輛停放且門(mén)被鎖住的狀態(tài)下向匹配ECU提供響應(yīng)信 號(hào)時(shí)，由CPU執(zhí)行的過(guò)程的流程圖5是顯示由CPU執(zhí)行的準(zhǔn)許引擎啟動(dòng)的過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1,車(chē)輛內(nèi)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)10包括車(chē)輛側(cè)i殳備100、作為第一移 動(dòng)設(shè)備提供的主移動(dòng)設(shè)備200，以及作為第二移動(dòng)設(shè)備提供的子移動(dòng)設(shè)備 300。移動(dòng)設(shè)備200和300可以是由用戶(hù)所攜帶且能夠與車(chē)輛側(cè)i殳備100 進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的電子鑰匙i殳備。
車(chē)輛側(cè)設(shè)備100具有第一車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器102、第二車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器
104，以及車(chē)輛外部發(fā)射器106。第一車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器102設(shè)置于車(chē)輛內(nèi) 部的前座位外圍，且形成檢測(cè)鑰匙200和300的檢測(cè)區(qū)域，其包括車(chē)輛內(nèi) 部的前座位(即司機(jī)座位和M座位)，而不包括其它座位。第二車(chē)輛內(nèi) 部發(fā)射器104設(shè)置于車(chē)輛內(nèi)部的后座位外圍，且形成檢測(cè)鑰匙200和300 的檢測(cè)區(qū)域，其包括車(chē)輛內(nèi)部除前座位外的所有座位。
在該實(shí)施例中，車(chē)輛外部發(fā)射器106具有第一至第五車(chē)輛外部發(fā)射器 106a至106e，如圖2所示。第一車(chē)輛外部發(fā)射器106ai殳置于右前座位門(mén)
(D座位門(mén))或者D座位門(mén)附近，并在D座位門(mén)的右側(cè)(在車(chē)輛寬度方向 上的車(chē)輛的外部)形成第一檢測(cè)區(qū)域108a。第二車(chē)輛外部發(fā)射器106bi殳 置于右后座位門(mén)(RR座位門(mén))或RR座位門(mén)的附近，并在RR座位門(mén)的右 側(cè)形成第二檢測(cè)區(qū)域108b。第三車(chē)輛外部發(fā)射器106c"^殳置于左前座位門(mén)
(P座位門(mén))或P座位門(mén)的附近，并在P座位門(mén)的左側(cè)形成第三檢測(cè)區(qū)域 108c。第四車(chē)輛外部發(fā)射器106d設(shè)置于左后座位門(mén)(LR座位門(mén))或LR 座位門(mén)的附近，并在LR座位門(mén)的左側(cè)形成第四檢測(cè)區(qū)域108d。第五車(chē)輛 外部發(fā)射器106e設(shè)置于行李門(mén)或行李門(mén)的附近，并在行李門(mén)后面形成第 五檢測(cè)區(qū)域108e。檢測(cè)區(qū)域108a至108e分別以車(chē)輛外部發(fā)射器106a至 106e為中心，半徑約為，例如0.7至1.0m。
車(chē)輛側(cè)設(shè)備100還具有匹配電子控制單元(ECU) 110，其包括中央處 理單元(CPU) 112和存儲(chǔ)器114。 CPU 112根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器114中的程 序來(lái)執(zhí)行各種處理。例如，當(dāng)車(chē)輛停放且門(mén)#>鎖時(shí)，CPU112每給定周 期依次向那五個(gè)車(chē)輛外部發(fā)射器106a至106e輸出作為發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)的請(qǐng) 求信號(hào)，設(shè)置為短時(shí)段如約0. 3秒。還有，當(dāng)引擎啟動(dòng)器開(kāi)關(guān)(未示出) 被操作時(shí)，CPU 112向車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器102至104依次輸出該請(qǐng)求信號(hào)， 當(dāng)該請(qǐng)求信號(hào)被提供給發(fā)射器102至106時(shí)，發(fā)射器102至106按順序發(fā) 射各自的請(qǐng)求信號(hào)。該請(qǐng)求信號(hào)分別限定對(duì)應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域108a至108e。
測(cè)區(qū)域中時(shí)，作為響應(yīng)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)從鑰匙200或300返回。接收器 116被設(shè)置來(lái)接收該響應(yīng)信號(hào)，且被定位在車(chē)輛內(nèi)部的給定位置。然后， 由接收器116接收的響應(yīng)信號(hào)輸出到匹配ECU 110。
由于CPU 112在彼此不同的時(shí)間點(diǎn)上依次向發(fā)射器102、 104和106 輸出所述請(qǐng)求信號(hào)，因此有可能通過(guò)判定響應(yīng)信號(hào)是何時(shí)被提供的來(lái)判定 響應(yīng)信號(hào)從哪個(gè)檢測(cè)區(qū)域發(fā)射，即，鑰匙200或300出現(xiàn)在哪個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
接觸傳感器118分別設(shè)置于入口門(mén)(用于乘客坐在座位上的D座位門(mén)、
P座位門(mén)、RR座位門(mén)、LR座位門(mén))的門(mén)外把手上。每個(gè)接觸傳感器118 檢測(cè)到用戶(hù)接觸對(duì)應(yīng)把手后，向匹配ECU 110提供一個(gè)指示用戶(hù)觸摸的信 號(hào)。行李門(mén)開(kāi)關(guān)120是當(dāng)開(kāi)行李門(mén)時(shí)由用戶(hù)操作的開(kāi)關(guān)。行李門(mén)開(kāi)關(guān)120 被置于行李門(mén)上，暴露在車(chē)輛外。然后，當(dāng)行李門(mén)開(kāi)關(guān)120由用戶(hù)操作以 打開(kāi)行李門(mén)時(shí)，指示該用戶(hù)操作的信號(hào)被提供給匹配ECU 110。
引擎ECU122被設(shè)置以控制可以是馬達(dá)的引擎，并經(jīng)由車(chē)輛內(nèi)局域網(wǎng) (LAN)連接到匹配ECU 110上，從而相對(duì)于匹配ECU IIO來(lái)發(fā)送或接收 信號(hào)。當(dāng)引擎啟動(dòng)被匹配ECU IIO準(zhǔn)許時(shí)，引擎ECU 122執(zhí)行引擎的各種 控制。
同樣地，主體ECU124經(jīng)由車(chē)輛內(nèi)LAN連接到匹配ECU110上，從而 相對(duì)于匹配ECU IIO來(lái)發(fā)送或接收信號(hào)。主體ECU 124基于來(lái)自匹配ECU 110的信號(hào)來(lái)控制門(mén)鎖裝置126。門(mén)鎖裝置126對(duì)入口門(mén)和行李門(mén)進(jìn)行開(kāi) 鎖，由此使得入口門(mén)和行李門(mén)處于開(kāi)鎖狀態(tài)。門(mén)鎖裝置126是車(chē)輛內(nèi)設(shè)備
之一o
主移動(dòng)設(shè)備200的結(jié)構(gòu)如圖3A所示。接收部分的接收器202被設(shè)置 以接收^UC射器102至106發(fā)射的請(qǐng)求信號(hào)，并向ECU 204輸出所接收的 請(qǐng)求信號(hào)。開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)206和加鎖開(kāi)關(guān)208被分別設(shè)置成當(dāng)用戶(hù)指示發(fā)射門(mén) 開(kāi)鎖信號(hào)和門(mén)加鎖信號(hào)時(shí)來(lái)進(jìn)行操作。當(dāng)開(kāi)關(guān)206和208被用戶(hù)^Mt時(shí)， 所述信號(hào)輸出到ECU 204。
開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)206還起控制變化開(kāi)關(guān)的作用，用于基于來(lái)自車(chē)輛側(cè)的請(qǐng)求 信號(hào)和來(lái)自鑰匙200或300的響應(yīng)信號(hào)的發(fā)射而停止或重新啟動(dòng)門(mén)鎖控制 功能。在給定的其中引擎開(kāi)關(guān)處于OFF狀態(tài)的車(chē)輛狀態(tài)下，D座位門(mén)是關(guān) 閉的，且D座位門(mén)是開(kāi)鎖的，開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)206被操作以發(fā)射開(kāi)鎖信號(hào)，由此 使得門(mén)鎖控制功能的控制內(nèi)容變化。
當(dāng)將接收器202所接收的車(chē)輛側(cè)設(shè)備100的請(qǐng)求信號(hào)提供給ECU 204 時(shí)，ECU 204產(chǎn)生包括第一 ID碼的第一響應(yīng)信號(hào)，以將第一響應(yīng)信號(hào)輸 出給發(fā)射部分的發(fā)射器204。還有，當(dāng)來(lái)自開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)206和加鎖開(kāi)關(guān)208 的信號(hào)被輸入到ECU 204時(shí)，ECU 204將該開(kāi)鎖信號(hào)或加鎖信號(hào)輸出到發(fā) 射器210。發(fā)射器210將從ECU 204提供的信號(hào)進(jìn)行發(fā)射。接收器202、 ECU 204以;SJC射器210通過(guò)接收來(lái)自?xún)?nèi)置電池(未示出)的電源來(lái)操作。 當(dāng)電池^時(shí)，接收器202、 ECU 204以;SJL射器210將不可操作。
中繼器212不需要來(lái)自電池的電源，而是以從車(chē)輛的發(fā)射器發(fā)射的無(wú)
線(xiàn)電波作為電源來(lái)操作。然后，中繼器212向車(chē)輛發(fā)射包括第一響應(yīng)信號(hào) 的無(wú)線(xiàn)電波。車(chē)輛的發(fā)射器設(shè)置在引擎啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(未示出)的附近。當(dāng)主 移動(dòng)設(shè)備200被帶到靠近引擎啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，中繼器212產(chǎn)生電功率以使得 主移動(dòng)設(shè)備2Q0可操作。
主移動(dòng)設(shè)備200設(shè)置有內(nèi)置^鑰匙214。 ；Wfe鑰匙214可適配到D 座位門(mén)的門(mén)鎖鎖芯中。當(dāng);Wfe鑰匙214插入門(mén)鎖鎖芯中并以傳統(tǒng)方式在鎖 芯中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，門(mén)可以被開(kāi)鎖或加鎖。
子移動(dòng)設(shè)備300的結(jié)構(gòu)如圖3B所示。子移動(dòng)設(shè)備包括與主移動(dòng)設(shè)備 200相似的接收器202和發(fā)射器210、以及用于控制接收器202和發(fā)射器 210的ECU 302。然而，與主移動(dòng)i殳備200不同的是，子移動(dòng)i殳備300沒(méi) 有開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)206、加鎖開(kāi)關(guān)208、中繼器212以及;M^鑰匙214。由于子 移動(dòng)設(shè)備300沒(méi)有部件206、 208、 212以及214,子移動(dòng)設(shè)備300可以以 低成本制造。還有，有可能容易制造不同結(jié)構(gòu)，如項(xiàng)鏈型、手鐲型或者鑰 匙扣型的子移動(dòng)設(shè)備300。當(dāng)由接收器202接收的請(qǐng)求信號(hào)被提供給ECU 302時(shí)，ECU 302產(chǎn)生具有不同于第一 ID碼的第二 ID碼的第二響應(yīng)信號(hào) 以將第二響應(yīng)信號(hào)輸出到發(fā)射器210。
匹配ECU 110，尤其是它的CPU 112，執(zhí)行圖4和5中所示的過(guò)程。
在車(chē)輛停放且門(mén)被加鎖的狀態(tài)下，當(dāng)便攜式設(shè)備200或300的響應(yīng)信 號(hào)被接收器116接收并提供給匹配ECU 110時(shí)，執(zhí)行圖4中所示的過(guò)程。
在步驟S10中，相對(duì)于包括在所接收的響應(yīng)信號(hào)內(nèi)的代碼來(lái)執(zhí)行給定 的匹配過(guò)程。該匹配過(guò)程判定包括在響應(yīng)信號(hào)內(nèi)的ID碼是否對(duì)應(yīng)于預(yù)先 注冊(cè)的移動(dòng)設(shè)備。在該實(shí)施例中，假定從主移動(dòng)設(shè)備200發(fā)射的第一響應(yīng) 信號(hào)和從子移動(dòng)設(shè)備300發(fā)射的第二響應(yīng)信號(hào)是注冊(cè)的。
在后續(xù)的步驟S20中，檢查ID碼是否(與注冊(cè)碼)匹配。當(dāng)所接收 的信號(hào)既非第一響應(yīng)信號(hào)也非第二響應(yīng)信號(hào)時(shí)，該例程終止。另一方面， 當(dāng)所接收的信號(hào)是第一響應(yīng)信號(hào)或第二響應(yīng)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行步驟S30。這里， 由于當(dāng)CPU 112接收到響應(yīng)于從車(chē)輛外部發(fā)射器106發(fā)射的請(qǐng)求信號(hào)的響 應(yīng)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行步驟S10和S20，因此有可能判定發(fā)射該響應(yīng)信號(hào)的移動(dòng) 設(shè)備200或300位于車(chē)輛外的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。由于該原因，步驟S20還具有 判定移動(dòng)設(shè)M置的功能。
在后續(xù)的步驟S30中，檢查在步驟S20中匹配被認(rèn)可的移動(dòng)設(shè)備是否 為主移動(dòng)設(shè)備200。當(dāng)該判定是肯定的時(shí)，立即執(zhí)行步驟S60中的處理過(guò)
程。另一方面，當(dāng)該判定是否定的，即，當(dāng)匹配^L接受的移動(dòng)該:備是子移
動(dòng)設(shè)備300時(shí)，控制前進(jìn)到步驟S40。
步驟S40還作為位置檢測(cè)部分來(lái)操作，其檢查是否能在車(chē)輛外部發(fā)射 器106的檢測(cè)區(qū)域或車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器102和104的檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到主移 動(dòng)設(shè)備200。當(dāng)執(zhí)行步驟S40的過(guò)程以進(jìn)行步驟S40的判定時(shí)，請(qǐng)求信號(hào) 可從車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器102、 104以及車(chē)輛外部發(fā)射器106以彼此不同的時(shí) 間發(fā)射。之后，當(dāng)?shù)谝豁憫?yīng)信號(hào)被接收器116接收到時(shí)，步驟S40中的判 定是肯定的。當(dāng)車(chē)輛停放時(shí)，判定在車(chē)輛外部是否出現(xiàn)主移動(dòng)設(shè)備200 可基于周期地從車(chē)輛外部發(fā)射器106發(fā)射的請(qǐng)求信號(hào)來(lái)進(jìn)行。
當(dāng)步驟S40中的判定是肯定的時(shí)，控制前進(jìn)到步驟S60，如同當(dāng)在步 驟S30中判定主移動(dòng)設(shè)備200在步驟S30中被檢測(cè)到時(shí)一樣。另一方面， 當(dāng)判定為否定的，即，當(dāng)主移動(dòng)設(shè)備200未被檢測(cè)到時(shí)，控制前進(jìn)到步驟 S50。這里，檢查在步驟S20中判定能夠進(jìn)行匹配的子移動(dòng)設(shè)備300的檢 測(cè)區(qū)域是否為準(zhǔn)許操作的門(mén)的檢測(cè)區(qū)域。準(zhǔn)許操作的門(mén)預(yù)先設(shè)置為D座位 門(mén)、RR座位門(mén)、P座位門(mén)、LR座位門(mén)以及^f亍李門(mén)中的部分或全部。準(zhǔn)許 操作的門(mén)的檢測(cè)區(qū)域是設(shè)置在臨i^目應(yīng)的準(zhǔn)許操作的門(mén)的檢測(cè)區(qū)域。
各個(gè)門(mén)中的準(zhǔn)許操作的門(mén)可以基于從主移動(dòng)設(shè)備200發(fā)射的信號(hào)進(jìn) 行沒(méi)置和改變。該改變不能通過(guò)子移動(dòng)i殳備300發(fā)射的信號(hào)來(lái)進(jìn)行。
當(dāng)步驟S50中的判定是肯定時(shí)，控制前進(jìn)到步驟S60。在步驟S60中， 檢查在判定步驟S20中匹配被確認(rèn)后的給定時(shí)段內(nèi)設(shè)置在開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān) 中的傳感器118或開(kāi)關(guān)120是否被操作用于開(kāi)門(mén)。
接觸傳感器118和行李門(mén)開(kāi)關(guān)120中的任何一個(gè)可以分別地針對(duì)主移 動(dòng)設(shè)備200和子移動(dòng)設(shè)備300設(shè)置為開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān)。但是，針對(duì)子移動(dòng)設(shè)
僅僅一部分，例如，僅僅是設(shè)置在準(zhǔn)許操作的門(mén)中的傳感器118和開(kāi)關(guān) 120。還有，開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān)的設(shè)置可以基于來(lái)自主移動(dòng)設(shè)備200的信號(hào)而 改變，但是不可以基于來(lái)自子移動(dòng)設(shè)備的信號(hào)而改變。
當(dāng)步驟S60中的判定是肯定的時(shí)，執(zhí)行步驟S70和后續(xù)步驟中的處理 以由此對(duì)至少一個(gè)門(mén)進(jìn)行開(kāi)鎖。另一方面，當(dāng)步驟S60中的判定是否定的 時(shí)，該例程終止而不對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi)鎖。還有，當(dāng)在步驟S50中判定子移動(dòng)設(shè) 備300不在準(zhǔn)許操作的門(mén)的檢測(cè)區(qū)域中時(shí)，該例程終止而不對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi) 鎖。
在步驟S70中，檢查在步驟S20中匹配被確認(rèn)的移動(dòng)設(shè)備是否為主移 動(dòng)設(shè)備200。當(dāng)確認(rèn)為肯定的時(shí)，執(zhí)行步驟S90。另一方面，當(dāng)判定為否 定的，即，當(dāng)匹配被接受的移動(dòng)設(shè)備為子移動(dòng)設(shè)備時(shí)，控制前進(jìn)到步驟 S80。
步驟S80還作為位置檢測(cè)部分來(lái)操作，其檢查是否能在車(chē)輛外部發(fā)射 器106的檢測(cè)區(qū)域中或車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器102和104的檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到主 移動(dòng)設(shè)備200。由于步驟S80的判定類(lèi)似于步驟S40，因此可以使用步驟 S40的判定結(jié)果。還有，請(qǐng)求信號(hào)可以在彼此不同的時(shí)間再次從車(chē)輛內(nèi)部 發(fā)射器102、 104以及車(chē)輛外部發(fā)射器106發(fā)射。
當(dāng)步驟S80中的判定是肯定的時(shí)，控制前進(jìn)到步驟S90，且自動(dòng)執(zhí)行 預(yù)定的正常開(kāi)鎖操作。例如，如果對(duì)所有入口門(mén)進(jìn)行開(kāi)鎖的操作被設(shè)置為 正常開(kāi)鎖操作，執(zhí)行步驟S90的處理以由此對(duì)所有的入口門(mén)進(jìn)行開(kāi)鎖。
另一方面，當(dāng)步驟S80中的判定為否定的時(shí)，控制前進(jìn)到步驟SIOO， 且執(zhí)行預(yù)定的受限開(kāi)鎖操作。受限開(kāi)鎖操作被設(shè)置為僅對(duì)部分門(mén)進(jìn)行開(kāi) 鎖。例如，該受限開(kāi)鎖操作可以只針對(duì)通常用于孩子們且其接觸傳感器 118被觸摸的RR座位門(mén)或LR座位門(mén)來(lái)執(zhí)行。
因此，步驟S90和S100作為門(mén)控制部分來(lái)操作。在正常開(kāi)鎖操作中 哪個(gè)門(mén)被開(kāi)鎖，以及在受限的開(kāi)鎖操作中哪個(gè)門(mén)被開(kāi)鎖可以只基于從主移 動(dòng)設(shè)備200發(fā)射的信號(hào)而被改變，而不基于從子移動(dòng)設(shè)備300發(fā)射的信號(hào) 而被改變。
在上述的開(kāi)鎖控制之后，以給定的重復(fù)的時(shí)段來(lái)執(zhí)行準(zhǔn)許引擎啟動(dòng)的 過(guò)程，如圖5所示。
在步驟S200中，檢查是否檢測(cè)到引擎啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的操作。當(dāng)判定是否 定的時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟S200中的過(guò)程。
另一方面，當(dāng)判定是肯定的時(shí)，控制前進(jìn)到步驟S210。在步驟S210 中，檢查在開(kāi)鎖^Mt中使用的移動(dòng)設(shè)備，即在圖4的步驟S20中匹配被確 認(rèn)的移動(dòng)設(shè)^vl否為子移動(dòng)設(shè)備300。當(dāng)判定是肯定的時(shí)，控制前進(jìn)到步 驟S240。另一方面，當(dāng)步驟S210中的判定為否定的時(shí)，控制前進(jìn)到步驟 S220。
步驟S200中的過(guò)程作為位置檢測(cè)部分來(lái)操作，其判定在車(chē)輛內(nèi)部是 否檢測(cè)到子移動(dòng)設(shè)備300，這可以利用圖4中的過(guò)程的執(zhí)行結(jié)果來(lái)進(jìn)行判 定。可替選地，有可能在彼此不同的時(shí)間再次從車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器102和104發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)，并根據(jù)第二響應(yīng)信號(hào)是否被接收器116收到來(lái)進(jìn)行步 驟S220的判定。
當(dāng)步驟S220中的判定為否定的時(shí)，即，當(dāng)在開(kāi)鎖操作中使用的鑰匙 不是子移動(dòng)設(shè)備300，且未檢測(cè)到子移動(dòng)設(shè)備300時(shí)，控制前進(jìn)到步驟 S230o
在步驟S230中，通過(guò)在正常區(qū)域內(nèi)發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)來(lái)在車(chē)輛的正常區(qū) 域內(nèi)執(zhí)行內(nèi)部匹配。所M常區(qū)域可以設(shè)置為用于準(zhǔn)許引擎啟動(dòng)的啟動(dòng)準(zhǔn) 許區(qū)域。在該實(shí)施例中，整個(gè)車(chē)輛內(nèi)部被設(shè)置為正常區(qū)域，且第一車(chē)輛內(nèi) 部發(fā)射器102和第二車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器104兩者都被指示來(lái)順序發(fā)射請(qǐng)求信 號(hào)。
當(dāng)步驟S210或步驟S220中的判定為肯定的，即，當(dāng)門(mén)被子移動(dòng)i殳備 300開(kāi)鎖或檢測(cè)到子移動(dòng)設(shè)備300時(shí)，控制前進(jìn)到步驟S240。在步驟S240 中，通過(guò)在車(chē)輛內(nèi)的被縮小的區(qū)域中發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)來(lái)在被縮小的區(qū)域中執(zhí) 行內(nèi)部匹配。所述被縮小的區(qū)域^L設(shè)置為小于作為啟動(dòng)準(zhǔn)許區(qū)域的正常區(qū) 域的區(qū)域。在該實(shí)施例中，第一車(chē)輛內(nèi)部發(fā)射器102的檢測(cè)區(qū)域被設(shè)置在 減小區(qū)域中，且只有第一車(chē)輛發(fā)射器102被指示來(lái)發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)。
在步驟S230或步驟S240中的過(guò)程之后，控制前進(jìn)到步驟S250。檢 查匹配是否被確認(rèn)。當(dāng)在步驟S230和S240中的請(qǐng)求信號(hào)發(fā)射后的給定時(shí) 間段內(nèi)未接收到響應(yīng)信號(hào)時(shí)，步驟S250中的判定是否定的。另一方面， 當(dāng)接收到響應(yīng)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行給定的匹配過(guò)程。相應(yīng)地，步驟S250的過(guò)程 還作為匹配部分來(lái)操作。作為匹配結(jié)果，即使當(dāng)包括在響應(yīng)信號(hào)內(nèi)的ID 碼與預(yù)先注冊(cè)的移動(dòng)設(shè)備不對(duì)應(yīng)時(shí)，步驟S250中的判定也是否定的。當(dāng) 步驟S250中的判定為否定的時(shí)，該例程終止且引擎啟動(dòng)被禁止。
當(dāng)步驟S250中的判定為肯定的，即，當(dāng)匹配被確認(rèn)時(shí)，控制前進(jìn)到 步驟S260。這里還檢查匹配被確認(rèn)的移動(dòng)設(shè)^^是否為主移動(dòng)設(shè)備200。當(dāng) 判定為肯定的時(shí)，在步驟S270中引擎啟動(dòng)準(zhǔn)許信號(hào)輸出到引擎ECU 122， 接收引擎啟動(dòng)準(zhǔn)許信號(hào)的引擎ECU 122從而啟動(dòng)引擎。
當(dāng)步驟S260中的判定是否定的，即，當(dāng)其匹配被確認(rèn)的鑰匙是子移 動(dòng)設(shè)備300時(shí)，控制前進(jìn)到步驟S280。在這種情況下，從揚(yáng)聲器(未示 出)發(fā)出警告以指示由于是子移動(dòng)設(shè)備300因此引擎啟動(dòng)被禁止。步驟 S270和S280中的過(guò)程作為引擎或馬達(dá)控制部分來(lái)操作。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，響應(yīng)于來(lái)自主移動(dòng)設(shè)備200的第一響應(yīng)信
號(hào)，門(mén)被開(kāi)鎖且準(zhǔn)許引擎啟動(dòng)。不過(guò)，響應(yīng)于來(lái)自子移動(dòng)設(shè)備300的第二 響應(yīng)信號(hào)，門(mén)被開(kāi)鎖，但不準(zhǔn)許引擎啟動(dòng)。同樣地，當(dāng)子移動(dòng)設(shè)備300 被無(wú)能力駕駛車(chē)輛的人，如孩子攜帶時(shí)，在持有主移動(dòng)設(shè)備200的人到達(dá) 車(chē)輛之前，攜有子移動(dòng)設(shè)備300的人只能夠進(jìn)入車(chē)內(nèi)。因此，能夠防止車(chē) 輛被只持有子移動(dòng)設(shè)備300的人不正確地開(kāi)動(dòng)。
還有，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)門(mén)基于來(lái)自子移動(dòng)設(shè)備300的第二響應(yīng)信號(hào) 而被開(kāi)鎖時(shí)，啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域被限制在僅包括司機(jī)座位和M座位在內(nèi) 而不包括后座位的狹窄區(qū)域。由于該原因，引擎或馬達(dá)被持有子移動(dòng)設(shè)備 300的用戶(hù)餘溪地啟動(dòng)的可能性很小。還有，由于受限的啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū) 域包括司機(jī)座位和前^座位，因此當(dāng)持有主移動(dòng)設(shè)備200的司機(jī)坐在司 機(jī)座位上準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)時(shí)，才準(zhǔn)許引擎啟動(dòng)。
還有，根據(jù)本實(shí)施例，被子移動(dòng)設(shè)備300開(kāi)鎖的門(mén)的數(shù)量小于被主移 動(dòng)設(shè)備200開(kāi)鎖的門(mén)的數(shù)量。因此，僅持有子移動(dòng)設(shè)備300的用戶(hù)打開(kāi)不 必要的門(mén)且無(wú)意中撞擊附近車(chē)輛的可能性很小。
還有，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)其匹配被確i人的移動(dòng)i殳備是子移動(dòng)i殳備300 時(shí)的開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān)只是當(dāng)其匹配被確i人的移動(dòng)設(shè)備是主移動(dòng)設(shè)備200時(shí) 的開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān)的一部分。因此，例如，對(duì)于只持有子移動(dòng)i殳備300的用 戶(hù)來(lái)說(shuō)，不能從不必要的門(mén)進(jìn)行開(kāi)鎖控制，從而使得不能通過(guò)設(shè)置在針對(duì) 司機(jī)座位的入口門(mén)上的開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān)的操作來(lái)進(jìn)行開(kāi)鎖控制，以由此減小 只持有子移動(dòng)i更備300的用戶(hù)打開(kāi)不必要的門(mén)的可能性。
所述實(shí)施例可以以多種其它方式來(lái)^"改和變化。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括發(fā)射器(102，104，106)，用于向車(chē)輛外部和內(nèi)部的給定檢測(cè)區(qū)域發(fā)射發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)；移動(dòng)設(shè)備(200，300)，由用戶(hù)攜帶，用于響應(yīng)于所述發(fā)射器的所述發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)而發(fā)射響應(yīng)信號(hào)；接收器(116)，用于接收所述移動(dòng)設(shè)備的所述響應(yīng)信號(hào)；匹配裝置(110)，用于相對(duì)于由所述接收器接收的所述響應(yīng)信號(hào)來(lái)執(zhí)行給定的匹配過(guò)程；位置判定裝置(110)，用于基于由所述接收器接收的所述響應(yīng)信號(hào)來(lái)判定所述移動(dòng)設(shè)備存在于其中的檢測(cè)區(qū)域；門(mén)控制裝置(110)，用于基于由匹配裝置所匹配的響應(yīng)信號(hào)以及所述車(chē)輛外的所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的所述移動(dòng)設(shè)備位置來(lái)控制所述車(chē)輛的門(mén)；以及引擎控制裝置(110)，用于基于由所述匹配裝置所匹配的所述響應(yīng)信號(hào)以及在所述車(chē)輛內(nèi)部的給定啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域中的所述移動(dòng)設(shè)備的位置來(lái)控制所述車(chē)輛的引擎，其特征在于所述移動(dòng)設(shè)備(200，300)包括用于發(fā)射第一響應(yīng)信號(hào)的第一移動(dòng)設(shè)備(200)，以及用于發(fā)射不同于所述第一響應(yīng)信號(hào)的第二響應(yīng)信號(hào)的第二移動(dòng)設(shè)備(300)，所述門(mén)控制裝置(110)響應(yīng)于所述第一響應(yīng)信號(hào)或所述第二響應(yīng)信號(hào)中的任何一個(gè)來(lái)自動(dòng)對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi)鎖，以及所述引擎控制裝置(100)僅響應(yīng)于所述第一響應(yīng)信號(hào)來(lái)準(zhǔn)許所述引擎的啟動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述門(mén)響應(yīng)所述第二響應(yīng)信號(hào)被開(kāi)鎖時(shí)，使所述啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域 比在所述第 一響應(yīng)信號(hào)的情況下狹窄。
3. 如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述門(mén)響應(yīng)所述第 一響應(yīng)信號(hào)被開(kāi)鎖時(shí)，所述啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域包 括所述車(chē)輛內(nèi)的所有座位；以及 當(dāng)所述門(mén)響應(yīng)所述第二響應(yīng)信號(hào)被開(kāi)鎖時(shí)，所述啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域僅 包括所述車(chē)輛內(nèi)的司機(jī)座位以及前M座位。
4. 如權(quán)利要求l所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中當(dāng)在所述車(chē)輛內(nèi)部的所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到第二移動(dòng)設(shè)備時(shí)，使所述 啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域比在所述車(chē)輛內(nèi)部的所述檢測(cè)區(qū)域中未檢測(cè)到第二移 動(dòng)設(shè)備的情況下狹窄。
5. 如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中當(dāng)在所述車(chē)輛內(nèi)部的所述檢測(cè)區(qū)域中未檢測(cè)到第二移動(dòng)設(shè)備時(shí)，所述 啟動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域包括所述車(chē)輛內(nèi)的所有座位；以及當(dāng)在所述車(chē)輛內(nèi)部的所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到第二移動(dòng)設(shè)備時(shí)，所述啟 動(dòng)準(zhǔn)許檢測(cè)區(qū)域僅包括所述車(chē)輛內(nèi)的司機(jī)座位以及前M座位。
6. 如權(quán)利要求1至5的任何一個(gè)所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)， 其中響應(yīng)于所述第二響應(yīng)信號(hào)而開(kāi)鎖的門(mén)僅為響應(yīng)于所述第一響應(yīng)信號(hào) 而開(kāi)鎖的門(mén)中的一部分。
7. 如權(quán)利要求6中所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中當(dāng)在所述檢測(cè)區(qū)域的任何一個(gè)中檢測(cè)到第一移動(dòng)設(shè)備的存在時(shí)，僅響 應(yīng)于所述第二響應(yīng)信號(hào)，響應(yīng)于所述第一響應(yīng)信號(hào)而將被開(kāi)鎖的門(mén)被全部 開(kāi)鎖。
8. 如權(quán)利要求1至5中的任何一個(gè)所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)， 其中在接收到所述移動(dòng)設(shè)備的所述響應(yīng)信號(hào)，且在所述車(chē)輛外部的所述檢 測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到所述移動(dòng)設(shè)備的條件下，響應(yīng)于在所述門(mén)的開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān) 上的用戶(hù)操作，所述門(mén)被開(kāi)鎖；以及在所述第二響應(yīng)信號(hào)的情況下用于門(mén)開(kāi)鎖控制的將被檢測(cè)的門(mén)的開(kāi) 鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān)僅為在所述第一響應(yīng)信號(hào)情況下的門(mén)的開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān)中的一部分。
9. 如權(quán)利要求8所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中當(dāng)在所述檢測(cè)區(qū)域的任何一個(gè)中檢測(cè)到第一移動(dòng)設(shè)備存在時(shí)，僅響應(yīng) 于所述第二響應(yīng)信號(hào)，響應(yīng)于所述第一響應(yīng)信號(hào)用于門(mén)開(kāi)鎖控制的將被檢 測(cè)的開(kāi)鎖準(zhǔn)許開(kāi)關(guān)被全部檢測(cè)。
10. 如權(quán)利要求1至5的任何一個(gè)所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)， 其中所述門(mén)控制裝置和所述引擎控制裝置的控制中的至少一個(gè)能夠被第 一移動(dòng)設(shè)備遠(yuǎn)程改變，而不能被第二移動(dòng)設(shè)備改變。
11. 如權(quán)利要求1至5的任何一個(gè)所述的車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)， 其中只有第一移動(dòng)設(shè)備(200 )具有機(jī)械鑰匙(214)，其與所述門(mén)的鎖芯 是可嚙合的，用于對(duì)所述門(mén)進(jìn)行手動(dòng)的開(kāi)鎖；以及中繼器，其接收從設(shè)置 在引擎啟動(dòng)開(kāi)關(guān)附近的所itiL射器發(fā)射的給定頻率的無(wú)線(xiàn)電波的電功率， 從而使得從第 一移動(dòng)設(shè)備發(fā)射所述第 一響應(yīng)信號(hào)。
全文摘要
一種車(chē)輛內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛側(cè)設(shè)備(100)；主移動(dòng)設(shè)備(200)，其返回第一響應(yīng)信號(hào)以響應(yīng)從所述車(chē)輛側(cè)設(shè)備(100)發(fā)射的請(qǐng)求信號(hào)；以及子移動(dòng)設(shè)備(300)，其返回第二響應(yīng)信號(hào)以響應(yīng)所述請(qǐng)求信號(hào)。當(dāng)所述車(chē)輛側(cè)設(shè)備(100)接收到所述響應(yīng)信號(hào)時(shí)，其進(jìn)行匹配過(guò)程。當(dāng)所接收的響應(yīng)信號(hào)被判定為所述第一或第二響應(yīng)信號(hào)時(shí)，車(chē)輛門(mén)自動(dòng)被開(kāi)鎖。另一方面，只有當(dāng)所接收的信號(hào)被判定為所述第一響應(yīng)信號(hào)時(shí)，才準(zhǔn)許引擎啟動(dòng)。
文檔編號(hào)B60R25/00GK101097634SQ20071012751
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者中島和洋, 手嶋健太郎, 荻野健一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝