專利名稱：可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主動檢測與預(yù)報車輛行駛盲區(qū)的設(shè)備，特別是涉及一種車輛行駛
過程和倒車時通過攝像頭探測車輛行駛盲區(qū)的設(shè)備，以輔助駕駛員。
背景技術(shù)：
駕駛員在駕駛車輛的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)一些視野盲區(qū)。例如，由于暗彎、陡坡、房 屋等的影響，駕駛員在行車過程中經(jīng)常會碰到受公路線形、路旁建筑物等影響而形成的盲 區(qū)。加上駕駛員本身所處的條件限制，如駕駛室前的左右側(cè)立柱、駕駛員的坐姿等都會形成 盲區(qū)。盲區(qū)使車輛的行駛潛伏著巨大的安全隱患，因此對盲區(qū)的探測與預(yù)警則顯得尤為重 要。 目前市面上許多車輛使用調(diào)度顯示終端與稱為車臺的車載移動通信機(jī)配合來顯 示調(diào)度信息。 現(xiàn)有調(diào)度顯示終端的方框結(jié)構(gòu)，如圖1所示。調(diào)度顯示終端100的核心是微處理 器(CUP) 101。微處理器101的第一組I/O 口連接存儲器102。微處理器101的第二組I/O 口連接顯示驅(qū)動器103，該顯示驅(qū)動器103向顯示器105提供信號。微處理器101的第三組 I/O 口分別連接鍵盤105和蜂鳴器106。微處理器101的第四組I/O 口連接URAT串行接口 模塊107，微處理器101通過URAT串行接口模塊107與車臺連接，獲取調(diào)度信息或其它短消 息。微處理器101也可以通過URAT串行接口模塊107與PC機(jī)連接，下載控制軟件。由于 調(diào)度顯示終端100只有單一的調(diào)度信息等的文字顯示功能。為了解決探測和顯示盲區(qū)信息 的問題，需要另外安裝相關(guān)的探測設(shè)備。 當(dāng)前市場上出現(xiàn)的盲區(qū)探測設(shè)備，主要有倒車?yán)走_(dá)、可視倒車系統(tǒng)、車前和車側(cè)面 的合成顯示系統(tǒng)以及車身四周圍環(huán)境的合成顯示系統(tǒng)等。但是，時下的這些盲區(qū)探測系統(tǒng) 都缺乏一種提前披露潛在隱患的功能。如果能夠?qū)τ诳赡艹霈F(xiàn)的突發(fā)事件提前預(yù)知，這樣 駕駛員就會有更多的時間，做出行之有效的處置措施，避免可能發(fā)生的危機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端；它除了充分發(fā)揮調(diào)度功
能，還增加了在車輛行駛的過程中自動捕捉和顯示盲區(qū)信息的功能，以提前預(yù)警駕駛員。 本發(fā)明的技術(shù)方案是可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端，微處理器的四組I/O 口 分別連接存儲器、顯示驅(qū)動器、鍵盤、蜂鳴器和URAT串行接口模塊；該顯示驅(qū)動器向顯示器 提供信號；安裝在車輛前面和/或車輛側(cè)面的攝像頭經(jīng)視頻輸入模塊連接顯示驅(qū)動器；上 述攝像頭安裝在對應(yīng)的支架上，由電機(jī)驅(qū)動作偏轉(zhuǎn)；微處理器的第五組I/O 口分別連接加 速度傳感器和上述支架上電機(jī)的驅(qū)動器；電機(jī)的驅(qū)動器向?qū)?yīng)的電機(jī)提供驅(qū)動電能；微處 理器接受加速度傳感器提供的車輛行駛狀態(tài)信息，控制對應(yīng)支架上的電機(jī)轉(zhuǎn)動，改變對應(yīng) 攝像頭的探測角度；微處理器控制顯示驅(qū)動器經(jīng)視頻輸入模塊獲得車輛前面或車輛側(cè)面攝 像頭探測的盲區(qū)視頻信息，并將該盲區(qū)視頻信息送到顯示器上顯示。
3
進(jìn)而所述的視頻輸入模塊連接有安裝在車輛后面的攝像頭，微處理器的第五組 I/O 口連接有倒車信號檢測線；微處理器接受倒車信號檢測線提供的倒車信號；微處理器 控制顯示驅(qū)動器經(jīng)視頻輸入模塊獲得車輛后面攝像頭探測的盲區(qū)視頻信息，并將該盲區(qū)視 頻信息送到顯示器上顯示。 所述的顯示器采用TFT液晶屏，以顯示攝像頭提供的視頻信息；顯示驅(qū)動器中包 含OSD電路，以利用OSD功能來顯示文字信息。 本發(fā)明可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端，在保留原調(diào)度顯示終端的結(jié)構(gòu)和功能的 基礎(chǔ)上，利用加速度傳感器檢測車輛的行駛狀態(tài)，由微處理器對駕駛員的盲區(qū)作出預(yù)判，進(jìn) 而控制電機(jī)改變攝像頭的探測角度，控制顯示驅(qū)動器經(jīng)視頻輸入模塊直接獲得盲區(qū)的視頻 信息；并將該視頻信息送到顯示器上顯示。使駕駛員能夠及時地發(fā)現(xiàn)、掌握潛在的盲區(qū)中的 各種狀況，避免危險。微處理器進(jìn)一步利用倒車信號檢測線自動檢測車輛是否處于倒車狀 態(tài)，倒車時微處理器控制顯示驅(qū)動器經(jīng)視頻輸入模塊提取車輛后面攝像頭探測的盲區(qū)視頻 信息，并將該盲區(qū)視頻信息送到顯示器上顯示。使駕駛員能夠及時地發(fā)現(xiàn)、掌握車輛后面的 各種狀況，避免碰撞。顯示器采用TFT液晶屏，可以用真實的色彩顯示攝像頭提供的視頻信 息；顯示驅(qū)動器中包含OSD電路，可以利用OSD功能實時的在視頻圖象中插入文字信息。使 駕駛員能夠清晰、準(zhǔn)確地獲得盲區(qū)信息。同時，OSD電路還能顯示系統(tǒng)狀態(tài)、調(diào)度信息及短 信等文字信息，具備一般調(diào)度終端的功能。由于本發(fā)明可提前披露潛在的安全隱患，可以輔 助駕駛員實現(xiàn)安全駕駛。


圖1為現(xiàn)有調(diào)度顯示終端的方框結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端一個實施例的方框結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2實施例采用的光電隔離電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端一個實施例的方框結(jié)構(gòu)，如圖2所示。該 調(diào)度顯示終端100的微處理器(CUP) 101設(shè)有五組I/O 口 。 微處理器101的第一組I/O 口 1011連接存儲器102。存儲器102中包含閃存 (Flash)、隨機(jī)存儲器(SRAM)和可擦寫只讀存儲器(EEPROM)。本實施例支持中文系統(tǒng)，其字 庫信息存儲于設(shè)在外部的閃存中，該閃存采用串行接口，可以節(jié)省有限的CPU資源。本實施 例可以對一些系統(tǒng)配置信息進(jìn)行修改，并將修改的信息存儲保存在閃存中。每次系統(tǒng)重啟 時，會先以這些存儲信息優(yōu)先配置系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)。 微處理器101的第二組I/O 口 1012連接顯示驅(qū)動器103，該顯示驅(qū)動器103包含 LCD驅(qū)動電路和內(nèi)置OSD電路。該顯示驅(qū)動器103向具有TFT液晶屏的顯示器104提供信 號。OSD電路利用其顯示RAM當(dāng)作文字信息的"幀緩存"，通過"幀緩存"將相關(guān)的信息映射 顯示在TFT液晶屏上。"幀緩存"的使用可以在不同OSD平臺下應(yīng)用，能夠很容易地修改移 植程序。 顯示驅(qū)動器103的一組輸入線連接視頻輸入模塊301的輸出端口。該視頻輸入模 塊301的輸入端口分別連接安裝在車輛前面的兩個攝像頭303以及安裝在車輛后面的攝像頭302。車輛前面的兩個攝像頭303分別安裝在駕駛室前的左側(cè)及右側(cè)對應(yīng)的支架上，每個 支架上設(shè)置一臺電機(jī)307驅(qū)動相應(yīng)的攝像頭303沿垂直軸作偏轉(zhuǎn)，以便在車輛轉(zhuǎn)彎時自動 捕捉盲區(qū)的圖像。當(dāng)然，可以在每個支架上再設(shè)置一臺電機(jī)307驅(qū)動相應(yīng)的攝像頭303沿 水平軸作偏轉(zhuǎn)；以配合車輛在道路傾斜時自動捕捉盲區(qū)的圖像。本實施例中電機(jī)307采用 步進(jìn)電機(jī)，以便于微處理器101進(jìn)行控制。 也可以在車輛的左右兩個側(cè)面設(shè)置攝像頭303。這兩個攝像頭303分別安裝在車 輛左側(cè)及右側(cè)對應(yīng)的支架上，每個支架上設(shè)置一臺電機(jī)307驅(qū)動相應(yīng)的攝像頭303沿垂直 軸作偏轉(zhuǎn)，以便在車輛轉(zhuǎn)彎時自動捕捉盲區(qū)的圖像。進(jìn)而，可以在每個支架上再設(shè)置一臺電 機(jī)307驅(qū)動相應(yīng)的攝像頭303沿水平軸作偏轉(zhuǎn)；在道路傾斜時自動捕捉盲區(qū)的圖像。
更進(jìn)一步，可以車輛前面和左右側(cè)面分別設(shè)置支架安裝攝像頭303。在駕駛室前的 左側(cè)及右側(cè)的支架上，以及車輛的左右兩個側(cè)面的支架上各設(shè)置一臺電機(jī)307驅(qū)動相應(yīng)的 攝像頭302沿垂直軸作偏轉(zhuǎn)，以便在車輛轉(zhuǎn)彎時捕捉盲區(qū)的圖像。當(dāng)然，可以在每個支架上 再設(shè)置一臺電機(jī)307驅(qū)動相應(yīng)的攝像頭302沿水平軸作偏轉(zhuǎn)；以配合車輛在道路傾斜時捕 捉盲區(qū)的圖像。 微處理器101的第三組I/O 口 1013分別連接鍵盤105和蜂鳴器106。以便駕駛員 用鍵盤105輸入操作指令和數(shù)據(jù)。微處理器101控制蜂鳴器106向駕駛員發(fā)聲音提示。
微處理器101的第四組I/O 口 1014連接URAT串行接口模塊107，微處理器101通 過URAT串行接口模塊107與車臺200連接，獲取調(diào)度信息或其它短消息。
微處理器101也可以通過URAT串行接口模塊107與PC機(jī)連接，下載控制軟件。
微處理器101的第五組I/O 口分別連接倒車信號檢測線304、加速度傳感器305和 上述支架上電機(jī)307的驅(qū)動器306。電機(jī)307的驅(qū)動器306向?qū)?yīng)的電機(jī)307提供驅(qū)動電 能。微處理器101可以直接向驅(qū)動器306發(fā)送控制脈沖來控制對應(yīng)的電機(jī)307正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)。 從而使攝像頭303左右擺動或上下擺動。 若電機(jī)307采用其它形式的，則需要微處理器101發(fā)送模擬控制信號給驅(qū)動器 306，使該電機(jī)307正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)。控制電路的結(jié)構(gòu)會略加復(fù)雜一些。 倒車信號檢測線304是一條檢測當(dāng)前車輛的檔位是否在倒車檔的開關(guān)量信號線。 為使倒車信號檢測線304的輸出能夠與微處理器101的I/O 口工作電平相匹配，本實施例 使用了圖3所示的光電隔離電路。該光電隔離電路包括電阻R1、反向二極管D1與光電耦合 器U1初級發(fā)光二極管組成的初級部分，和電阻R2與光電耦合器U1次級光敏三極管組成的 次級部分。當(dāng)前車輛的檔位在倒車檔時，倒車信號檢測線304輸出高電平的有效信號。光 電隔離電路初級部分光電耦合器U1初級發(fā)光二極管發(fā)光，光電耦合器U1次級光敏三極管 導(dǎo)通；微處理器101的第五組I/O 口 1015對應(yīng)的檢測位檢測到低電平。微處理器101就可 以確認(rèn)車輛處于倒車狀態(tài)。反之，倒車信號檢測線304輸出低電平的無效信號。光電隔離 電路初級部分光電耦合器U1初級發(fā)光二極管不發(fā)光，光電耦合器U1次級光敏三極管截止； 微處理器101的第五組I/O 口 1015對應(yīng)的檢測位檢測到高電平。微處理器101就可以確 認(rèn)車輛不在倒車狀態(tài)。 本實施例在與車臺200連接后，具有車載電話、短信收發(fā)、調(diào)度廣播、信息管理以 及視頻信息顯示等功能。 在撥打電話時，在微處理器101的控制下顯示器104可以顯示通話號碼以及通話時間等信息。接聽來電時，顯示器104可以顯示來電號碼和通話時間記錄，并由蜂鳴器106 發(fā)出電鈴聲提示，同時微處理器101保存接打信息記錄；可以管理常用電話簿添加或刪除 記錄。 在接收到短信息時，微處理器101會控制由蜂鳴器106發(fā)出短信息提示鈴聲提示 以及由TFT液晶屏顯示文字提示。接收到的短信可以顯示記錄來電號碼和時間，同時顯示 并保存短信信息內(nèi)容。 本實施例在接收到中心下發(fā)的調(diào)度等信息后，利用OSD功能會在TFT液晶屏主界
面主動顯示調(diào)度信息內(nèi)容，同時保存該信息內(nèi)容到存儲器102的閃存中。 微處理器101支持使用者用鍵盤105編輯短信，并通過車臺200向外發(fā)送。本實
施例對于發(fā)送的短信支持中英文發(fā)送。 在車輛行駛的過程中，轉(zhuǎn)彎時本實施例通過加速度傳感器305確認(rèn)行駛方向的盲 區(qū)。微處理器101接受加速度傳感器305提供的車輛行駛狀態(tài)信息，控制車輛前面和/或 車輛側(cè)面對應(yīng)支架上的步進(jìn)電機(jī)307轉(zhuǎn)動，改變對應(yīng)攝像頭303的探測角度；使相應(yīng)的攝像 頭303對準(zhǔn)盲區(qū)。同時，微處理器101控制顯示驅(qū)動器103自動切換到顯示視頻信息畫面； 微處理器101控制顯示驅(qū)動器103經(jīng)視頻輸入模塊301獲得車輛前面和/或車輛側(cè)面的攝 像頭303探測的盲區(qū)視頻信息，并將該盲區(qū)視頻信息送到顯示器104上顯示。
在倒車時，本實施例充當(dāng)可視倒車系統(tǒng)，顯示視角盲區(qū)的情況。微處理器101接受 倒車信號檢測線304提供的倒車信號；微處理器101控制顯示驅(qū)動器103自動切換到顯示 視頻信息畫面；微處理器101控制顯示驅(qū)動器103經(jīng)視頻輸入模塊301獲得車輛后面攝像 頭302探測的盲區(qū)視頻信息，并將該盲區(qū)視頻信息送到顯示器104上顯示。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例。然而，并不以此限定本發(fā)明實施的范圍。依本 發(fā)明的技術(shù)方案及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端，微處理器的四組I/O口分別連接存儲器、顯示驅(qū)動器、鍵盤、蜂鳴器和URAT串行接口模塊；該顯示驅(qū)動器向顯示器提供信號；其特征在于安裝在車輛前面和/或車輛側(cè)面的攝像頭經(jīng)視頻輸入模塊連接顯示驅(qū)動器；上述攝像頭安裝在對應(yīng)的支架上，由電機(jī)驅(qū)動作偏轉(zhuǎn)；微處理器的第五組I/O口分別連接加速度傳感器和上述支架上電機(jī)的驅(qū)動器；電機(jī)的驅(qū)動器向?qū)?yīng)的電機(jī)提供驅(qū)動電能；微處理器接受加速度傳感器提供的車輛行駛狀態(tài)信息，控制對應(yīng)支架上的電機(jī)轉(zhuǎn)動，改變對應(yīng)攝像頭的探測角度；微處理器控制顯示驅(qū)動器經(jīng)視頻輸入模塊獲得車輛前面或車輛側(cè)面攝像頭探測的盲區(qū)視頻信息，并將該盲區(qū)視頻信息經(jīng)顯示驅(qū)動器送到顯示器上顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端，其特征在于所述的視頻輸入模塊連接有安裝在車輛后面的攝像頭，微處理器的第五組I/O 口連接有倒車信號檢測線；微處理器接受倒車信號檢測線提供的倒車信號；微處理器控制顯示驅(qū)動器經(jīng)視頻輸入模塊獲得車輛后面攝像頭探測的盲區(qū)視頻信息，并將該盲區(qū)視頻信息送到顯示器上顯示。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端，其特征在于所述的顯示器采用TFT液晶屏，以顯示攝像頭提供的視頻信息；顯示驅(qū)動器中包含OSD電路，以利用OSD功能來顯示文字信息。
全文摘要
本發(fā)明可顯示盲區(qū)信息的調(diào)度顯示終端，涉及一種通過攝像頭探測車輛行駛盲區(qū)的設(shè)備。該終端中微處理器的四組I/O口分別連接存儲器、顯示驅(qū)動器、鍵盤、蜂鳴器和URAT串行接口模塊；該顯示驅(qū)動器向顯示器提供信號。安裝在車輛前面和/或車輛側(cè)面的攝像頭經(jīng)視頻輸入模塊連接顯示驅(qū)動器；攝像頭安裝在對應(yīng)的支架上，由電機(jī)驅(qū)動作偏轉(zhuǎn)；微處理器的第五組I/O口分別連接加速度傳感器和電機(jī)的驅(qū)動器。微處理器接受加速度傳感器提供的車輛行駛狀態(tài)信息，控制對應(yīng)支架上的電機(jī)轉(zhuǎn)動，改變對應(yīng)攝像頭的探測角度；微處理器控制顯示驅(qū)動器經(jīng)視頻輸入模塊獲得攝像頭探測的盲區(qū)視頻信息，并將該盲區(qū)視頻信息送到顯示器上顯示，提前披露潛在的安全隱患。
文檔編號B60R11/00GK101742090SQ20081007209
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月5日
發(fā)明者唐磊, 廖偉, 林文穎, 陳茹濤 申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司