專利名稱：一種雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種客車車門開關(guān)技術(shù)，具體為一種雙扇客車門電動內(nèi)
擺門機(jī)系統(tǒng)，國際專利主分類號擬為Int.Cl.B60J 5/00 (2006.01)1。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有雙扇客車門機(jī)系統(tǒng)的動力操縱機(jī)構(gòu)主要為雙氣缸推動車門開關(guān)機(jī)
構(gòu)。這種氣缸操縱機(jī)構(gòu)的主要缺點是1.雙扇車門同時啟閉，容易夾擠乘 客，安全性能較差，并且車門開關(guān)振動噪聲較大；2.車門控制系統(tǒng)復(fù)雜，制 造成本高，需要定期維護(hù)檢查，使用不便；3.氣缸時刻處于工作狀態(tài)，能量 消耗大，不利節(jié)能。

實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是，設(shè)計一種新的 客車門機(jī)系統(tǒng)，具體稱為雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)。該門機(jī)系統(tǒng)具有， 整體結(jié)構(gòu)簡單，防夾性能好，安全性高，開關(guān)振動噪聲小，工作功耗小且穩(wěn) 定可靠，應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)簡單等優(yōu)點。
本實用新型解決所述門機(jī)系統(tǒng)技術(shù)問題的技術(shù)方案是設(shè)計一種雙扇客 車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)，它包括車身及左扇車門和右扇車門、傳動機(jī)構(gòu)、車 門擺動機(jī)構(gòu)、應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括電 機(jī)及其驅(qū)動的減速器，主動轉(zhuǎn)臂、從動轉(zhuǎn)臂、鍵、錐形摩擦套、右連桿、右 搖臂、左連桿、左搖臂和支撐套；所述減速器安裝在從動轉(zhuǎn)臂上，從動轉(zhuǎn)臂 安裝在支撐套上，支撐套安裝在車身上，從動轉(zhuǎn)臂與右連桿的一端鉸接，右 連桿另一端鉸接在右搖臂上，右搖臂固定在車門擺動機(jī)構(gòu)的右門柱上，減速 器輸出軸通過鍵與錐形摩擦套連接在一起，錐形摩擦套通過錐面摩擦與主動 轉(zhuǎn)臂配合，主動轉(zhuǎn)臂與左連桿一端鉸接，左連桿另一端鉸接在左搖臂上，左 搖臂固定在車門擺動機(jī)構(gòu)的左門柱上；
所述的應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)包括應(yīng)急扳手、偏心凸輪、滑動銷套、滑動銷、調(diào) 節(jié)螺栓、蝶型彈簧、錐形摩擦套和定螺母；所述的與應(yīng)急扳手悍接在一起的 偏心凸輪鉸接在滑動銷套上，并頂在滑動銷的下面，滑動銷套與鎖定螺母端 面配合，鎖定螺母與傳動機(jī)構(gòu)的錐形摩擦套連接；.
所述的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)包括推桿、滑套和拉伸彈簧；'所述推桿的一端與傳動機(jī) 構(gòu)的右搖臂鉸接，另一端與滑套滑動配合連接，滑套的另一端與傳動機(jī)構(gòu)的 左搖臂鉸接，拉伸彈簧的一端安裝在所述右搖臂上，另一端安裝在車身上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點本實用新型的客車門機(jī)系 統(tǒng)采用了減速器安裝在從動轉(zhuǎn)臂上的設(shè)計，可以實現(xiàn)一臺電機(jī)帶動兩扇門運(yùn) 動，機(jī)構(gòu)簡化，并且通過協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)可保證兩扇車門按要求順序先后啟閉，安 全性大為提高；應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)采用碟簧壓緊凸輪式操縱機(jī)構(gòu)，以錐面?zhèn)髁Γ?碟簧(碟形彈簧)壓緊的形式，實現(xiàn)車門的應(yīng)急開門功能，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊 湊，零部件少，而且具有過載保護(hù)和防夾功能。


圖1為本實用新型雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實施例的傳動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)主視圖2為本實用新型雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實施例的傳動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)俯視圖3為本實用新型雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實施例的擺動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)示意圖4為本實用新型雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實施例的應(yīng)急開門 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖5為本實用新型雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實施例的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及其附圖詳細(xì)敘述本實用新型。實施例是以本實用新型 技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和過程。但本實用新型 權(quán)利要求的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
下面根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案給出本實用新型的具體實施例 本實用新型設(shè)計的雙扇電動內(nèi)擺客車門機(jī)系統(tǒng)(簡稱門機(jī)系統(tǒng)，參見圖
l一5)包括車身29及左扇車門23和右扇車門27、傳動機(jī)構(gòu)、車門擺動機(jī)
構(gòu)、應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1及其
驅(qū)動的減速器2，主動轉(zhuǎn)臂4、從動轉(zhuǎn)臂5、鍵6、錐形摩擦套9、右連桿 19、右搖臂20、左連桿16、左搖臂17、支撐套3;所述減速器2安裝在從 動轉(zhuǎn)臂5上，從動轉(zhuǎn)臂5安裝在支撐套3上，支撐套3安裝在車身29上， 從動轉(zhuǎn)臂5與右連桿19的一端鉸接，右連桿19另一端鉸接在右搖臂20 上，右搖臂20固定在車門擺動機(jī)構(gòu)的右門柱22上；減速器2輸出軸通過鍵 6與錐形摩擦套9連接在一起，錐形摩擦套9通過錐面與主動轉(zhuǎn)臂4配合， 主動轉(zhuǎn)臂4與左連桿16 —端鉸接，左連桿16另一端鉸接在左搖臂17上， 左搖臂17固定在車門擺動機(jī)構(gòu)的左門柱18上。
本實用新型門機(jī)系統(tǒng)所述的車門擺動機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，它包括左門柱 18、右門柱21、左擺臂22、右擺臂26、左門扇導(dǎo)向滾輪24、右門扇導(dǎo)向滾 輪25、導(dǎo)槽26;所述左擺臂21的一端固定在左門柱18上，另一端與左扇 車門23鉸接，左門柱18上下端鉸接在車身29上，安裝在左扇車門23上的 左門扇導(dǎo)向滾輪24與導(dǎo)槽26配裝，導(dǎo)槽26安裝在車身29上；右擺臂26 一端固定在右門柱21上，另一端與右扇車門27鉸接，右門柱18上下端鉸 接在車身29上，安裝在右扇車門27上的右門扇導(dǎo)向滾輪25與導(dǎo)槽26配 裝。
本實用新型門機(jī)系統(tǒng)所述的應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)包括應(yīng)急扳手15、偏心凸輪 14、滑動銷套12、滑動銷IO、調(diào)節(jié)螺栓7、蝶型彈簧8、錐形摩擦套9和鎖 定螺母ll;所述的應(yīng)急扳手15與偏心凸輪14焊接在一起，偏心凸輪14鉸 接在滑動銷套12上，并頂在滑動銷10的下面，鎖定螺母11與滑動銷套12 端面配合，鎖定螺母11與傳動機(jī)構(gòu)的錐形摩擦套9連接。
本實用新型門機(jī)系統(tǒng)所述的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)包括推桿31、滑套32和拉伸彈簧 30;所述的推桿31的一端與傳動機(jī)構(gòu)的右搖臂20鉸接，另一端與滑套32 的一端滑動配合安裝，滑套32的另一端與傳動機(jī)構(gòu)的左搖臂17鉸接，拉伸 彈簧30 —端安裝在傳動機(jī)構(gòu)的右搖臂20上，另一端安裝在車身29上。
本實用新型門機(jī)系統(tǒng)的啟閉車門工作過程及原理是當(dāng)車門處于關(guān)閉狀 態(tài)時，從動轉(zhuǎn)臂5和右連桿19處在一個軸線上，主動轉(zhuǎn)臂4和左連桿16處 在一個軸線上，它們均處于死點位置，電機(jī)1不轉(zhuǎn)動，傳動機(jī)構(gòu)處于自鎖位 置，車門處于關(guān)閉鎖定狀態(tài)。當(dāng)需要開啟車門時，指令電機(jī)1正向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動減速器2輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸通過鍵6帶動錐形摩擦套9傳出力矩，帶 動主動轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動，通過左連桿16將力傳遞到左搖臂17，左搖臂17帶動 與它固定在一起的車門擺動機(jī)構(gòu)的左門柱18轉(zhuǎn)動；與此同時減速器2帶動 從動轉(zhuǎn)臂5，通過右連桿19將力傳動到右搖臂20，右搖臂20帶動與它固定 在一起的車門擺動機(jī)構(gòu)的右門柱21轉(zhuǎn)動；由于在右搖臂20上安裝有一拉伸 彈簧30，使得右搖臂20受到驅(qū)動力矩，從而使得右扇車門27在開門時開 啟速度較快，此時右側(cè)車門27先打開，并通過協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)推桿31與滑套32 間的滑動間隙，可實現(xiàn)在右扇車門27開啟一定角度后，左扇車門23再開 啟，實現(xiàn)錯位或錯時開門。由于傳動機(jī)構(gòu)的右搖臂20帶動右門柱21轉(zhuǎn)動， 從而帶動右擺臂28轉(zhuǎn)動，從而帶動右扇車門27上與右擺臂28的鉸接點繞 右門柱21轉(zhuǎn)動，同時裝在右扇車門27上的右門扇導(dǎo)向滾輪25在滑槽26里 做直線運(yùn)動，從而使右扇車門27內(nèi)擺打開；傳動機(jī)構(gòu)的左搖臂17帶動左門 柱18轉(zhuǎn)動，從而帶動左擺臂22轉(zhuǎn)動，從而帶動左扇車門23上與左擺臂22 的鉸接點繞左門柱18轉(zhuǎn)動，同時裝在左扇車門23上的左門扇導(dǎo)向滾輪24 在滑槽26里做直線運(yùn)動，從而使左扇車門23內(nèi)擺打開。當(dāng)需要關(guān)閉車門 時，指令電機(jī)1反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)實施與上述開門過程的相反運(yùn)動拉伸彈簧30 提供一阻力矩，使右搖臂20轉(zhuǎn)動的速度較慢，再通過協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)的推桿31與 滑套32之間調(diào)節(jié)間隙t調(diào)節(jié)，使得左扇車門23提前一定時間關(guān)閉后，右扇 車門27再關(guān)閉，實現(xiàn)錯位關(guān)閉或錯時關(guān)閉，并且關(guān)閉后，能夠使從動轉(zhuǎn)臂 5和右連桿19處在一個軸線上，主動轉(zhuǎn)臂4和左連桿16處在一個軸線上， 它們均處于死點位置。本實用新型這種結(jié)構(gòu)設(shè)計省去了現(xiàn)有技術(shù)的車門鎖定 機(jī)構(gòu)，使門機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化，費用降低，使用方便，且安全性提高。
本實用新型所述應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)的工作過程及原理是當(dāng)遇有緊急情況 時，用手轉(zhuǎn)動應(yīng)急扳手15，可使偏心凸輪14從小徑位置轉(zhuǎn)到大徑位置，拉 動滑動銷套12向下移動，進(jìn)而推動錐形摩擦套9向下移動一定距離，使錐 形摩擦套9與調(diào)節(jié)螺釘7間的膜片彈簧8壓緊度進(jìn)一歩加大，造成錐形摩擦
套9與主動轉(zhuǎn)臂4間存在一間隙，從而中止了電機(jī)1與傳動機(jī)構(gòu)之間力的傳 遞，這時車門即可用較小的力推開，實現(xiàn)車門的應(yīng)急開啟；當(dāng)緊急情況排除 后，可用手轉(zhuǎn)動應(yīng)急扳手15，使其回到初始位置，所述錐形摩擦套9在膜 片彈簧8的作用下重新與主轉(zhuǎn)動臂4壓緊，并傳遞摩擦轉(zhuǎn)矩，應(yīng)急開門機(jī)構(gòu) 的應(yīng)急功能消失。
本實用新型門機(jī)系統(tǒng)所設(shè)計的車門傳動機(jī)構(gòu)不僅利用減速器2輸出軸的 動力，而且還巧妙地利用了減速器2的反作用動力，具有車門產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩大， 需要電機(jī)轉(zhuǎn)矩小的特點。車門關(guān)閉時，本實用新型所述的從動轉(zhuǎn)臂5和右連 桿19在一個軸線上，主動轉(zhuǎn)臂4和左連桿16在一個軸線上，兩者均處于死 點位置，實現(xiàn)了自鎖，省掉了現(xiàn)有技術(shù)復(fù)雜的車門鎖定機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單。本 實用新型所設(shè)計的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)左右兩扇車門按要求的順序開啟與關(guān)閉
(如右扇車門先開后關(guān)，左扇車門后開先關(guān))，實現(xiàn)錯位啟閉或錯時啟閉， 使左、右扇車門關(guān)閉之前，可以有更多的開啟時間，兩者之間可以有更大的 開啟空間，可有效地防止了乘客上下車時，兩扇車門同時啟閉可能產(chǎn)生的夾
(擠)傷情況，安全性高，人性化好。本實用新型所述的應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)，由 于設(shè)計了碟簧壓緊凸輪式操縱機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)，因此杠桿比大，操縱省力，方便 實用。
需要說明的是，本實用新型門機(jī)系統(tǒng)所述的"上、下"、"前、后"、 "左、右"等零部件的安裝方位詞只具有相對性，或者僅是為了敘述方便， 不代表該安裝位置的唯一性和必須性。本實用新型門機(jī)系統(tǒng)的實施例完全可 以根據(jù)需要做非本質(zhì)的適當(dāng)?shù)卣{(diào)整和變化。
本實用新型門機(jī)系統(tǒng)未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)，特別是適用于申請人 的在先專利或?qū)＠暾埣夹g(shù)。
權(quán)利要求1. 一種雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)，它包括車身及左扇車門和右扇車門、傳動機(jī)構(gòu)、車門擺動機(jī)構(gòu)、應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及其驅(qū)動的減速器，主動轉(zhuǎn)臂、從動轉(zhuǎn)臂、鍵、錐形摩擦套、右連桿、右搖臂、左連桿、左搖臂和支撐套；所述減速器安裝在從動轉(zhuǎn)臂上，從動轉(zhuǎn)臂安裝在支撐套上，支撐套安裝在車身上，從動轉(zhuǎn)臂與右連桿的一端鉸接，右連桿另一端鉸接在右搖臂上，右搖臂固定在車門擺動機(jī)構(gòu)的右門柱上，減速器輸出軸通過鍵與錐形摩擦套連接在一起，錐形摩擦套通過錐面摩擦與主動轉(zhuǎn)臂配合，主動轉(zhuǎn)臂與左連桿一端鉸接，左連桿另一端鉸接在左搖臂上，左搖臂固定在車門擺動機(jī)構(gòu)的左門柱上；所述的應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)包括應(yīng)急扳手、偏心凸輪、滑動銷套、滑動銷、調(diào)節(jié)螺栓、蝶型彈簧、錐形摩擦套和定螺母；所述的與應(yīng)急扳手焊接在一起的偏心凸輪鉸接在滑動銷套上，并頂在滑動銷的下面，滑動銷套與鎖定螺母端面配合，鎖定螺母與傳動機(jī)構(gòu)的錐形摩擦套連接；所述的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)包括推桿、滑套和拉伸彈簧；所述推桿的一端與傳動機(jī)構(gòu)的右搖臂鉸接，另一端與滑套滑動配合連接，滑套的另一端與傳動機(jī)構(gòu)的左搖臂鉸接，拉伸彈簧的一端安裝在所述右搖臂上，另一端安裝在車身上。
專利摘要本實用新型涉及一種雙扇客車門電動內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)，它包括車身及左扇車門和右扇車門、傳動機(jī)構(gòu)、車門擺動機(jī)構(gòu)、應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)采用了減速器安裝在從動轉(zhuǎn)臂上的設(shè)計；應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)采用了碟簧壓緊凸輪式操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計；協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)采用了左右兩扇車門順序開啟設(shè)計，省掉了現(xiàn)有技術(shù)復(fù)雜的車門鎖定機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；同時本實用新型兩扇車門可實現(xiàn)錯位啟閉或錯時啟閉，提高了車門啟閉的安全性和人性化水平。
文檔編號E05F15/12GK201212323SQ20082007513
公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者卞學(xué)良 申請人:河北工業(yè)大學(xué)