專利名稱：用于吊斗車支腿和掛鉤的電液控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電液控制系統(tǒng)，具體的說是用于吊斗車支腿和掛鉤的電液控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
吊斗車是專門用于鋼鐵企業(yè)內(nèi)各類鋼鐵材質(zhì)的廢料、板材切頭等物料運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?，吊斗車由上裝工作裝置和底盤兩部分構(gòu)成。吊斗車與裝料斗配合使用來(lái)運(yùn)輸物料， 通過自身的液壓驅(qū)動(dòng)裝置將裝料斗從地面吊放在車體平臺(tái)上，或者將裝料斗從車體平臺(tái)上吊放到地面上，以及物料的自卸功能。在要下放裝料斗時(shí)，掛鉤在油缸作用下自動(dòng)的脫開。 在要傾翻裝料斗時(shí)，掛鉤鉤住不放，裝料斗即可以掛鉤為中心做圓周翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成物料自卸?，F(xiàn)有的吊斗車全部采用液壓驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)的動(dòng)力均自底盤發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)過變速箱和取力器傳遞至液壓泵。液壓泵輸出的高壓油經(jīng)過各種液壓控制閥后，驅(qū)動(dòng)各個(gè)油缸， 推動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。為了控制各個(gè)油缸的運(yùn)動(dòng)速度，普通的液壓系統(tǒng)大都采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的控制方式，該方式要求系統(tǒng)的溢流閥必須一直處于工作狀態(tài)，導(dǎo)致泵一直工作在溢流閥設(shè)定的高壓狀態(tài)，且多余的流量必須通過溢流閥在高壓下溢流回油箱，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)多余的能量全部轉(zhuǎn)化為熱能，系統(tǒng)發(fā)熱量很大，液壓油的溫度上升很快。而液壓油溫度過高，會(huì)使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生漏油、執(zhí)行元件速度慢、磨損加劇、橡膠密封件加速老化等諸多問題。同時(shí)普通吊斗車一般采用機(jī)械軟軸控制換向閥的動(dòng)作，這種方式安裝、使用均不太方便，占用的安裝空間較大，操作力矩也較大，同時(shí)使用一段時(shí)間后軟軸會(huì)出現(xiàn)磨損、卡滯的現(xiàn)象。給吊斗車的使用和維修帶來(lái)不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于吊斗車支腿和掛鉤的電液控制系統(tǒng)，安裝方便，減少漏油，無(wú)機(jī)械磨損、抗干擾能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、免維護(hù)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于吊斗車支腿和掛鉤的電液控制系統(tǒng)，其特征在于它包括油箱、定量泵、 三通壓力補(bǔ)償器、安全閥、減壓閥、液控?fù)Q向閥、液控單向閥、兩個(gè)三通電磁比例減壓閥、兩個(gè)三通比例減壓閥、三個(gè)梭閥、兩個(gè)支腿油缸和兩個(gè)掛鉤油缸；定量泵的入口連接油箱出油口，定量泵的出口分別連接三通壓力補(bǔ)償器的進(jìn)油口、減壓閥的進(jìn)油口、第一三通電磁比例減壓閥的進(jìn)油口、第二三通電磁比例減壓閥的進(jìn)油口和液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口；第一三通電磁比例減壓閥的出油口連接第一梭閥的第一進(jìn)油口，第二三通電磁比例減壓閥的出油口連接第二梭閥的第一進(jìn)油口，第一三通電磁比例減壓閥的回油口和第二三通電磁比例減壓閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；[0011]第一梭閥的第二進(jìn)油口連接第一三通比例減壓閥的出油口，第一梭閥的出油口連接液控?fù)Q向閥的左側(cè)換向控制口；第二梭閥的第二進(jìn)油口連接第二三通比例減壓閥的出油口，第二梭閥的出油口連接液控?fù)Q向閥的右側(cè)換向控制口；第一三通比例減壓閥的進(jìn)油口和第二三通比例減壓閥的進(jìn)油口并聯(lián)連接到減壓閥的出油口，第一三通比例減壓閥的回油口和第二三通比例減壓閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；減壓閥的外泄油口連接到油箱的第一回油口 ；液控?fù)Q向閥的第一負(fù)載連接口分別連接第三梭閥的第二進(jìn)油口、第一掛鉤油缸和第二掛鉤油缸、第一支腿油缸和第二支腿油缸，液控?fù)Q向閥的第二負(fù)載連接口分別連接第三梭閥的第一進(jìn)油口、第一掛鉤油缸和第二掛鉤油缸、第一支腿油缸和第二支腿油缸，液控?fù)Q向閥的回油口連接油箱的第二回油口；第三梭閥的出油口分別連接三通壓力補(bǔ)償器的反饋信號(hào)口和安全閥的進(jìn)油口 ；三通壓力補(bǔ)償器的回油口和安全閥的出油口并聯(lián)連接油箱的第二回油口。所述的用于吊斗車支腿掛鉤的電液控制系統(tǒng)，其特征在于液控?fù)Q向閥的第一負(fù)載連接口和第二負(fù)載連接口分別通過液控單向閥到達(dá)第一掛鉤油缸和第二掛鉤油缸。本實(shí)用新型的有益效果是采用電液比例控制方式，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率浪費(fèi)，采用插裝閥集成油路塊，安裝尺寸小，實(shí)現(xiàn)直接從集成塊到油缸的連接，減少連接管路、減少漏油，本實(shí)用新型安裝方便，無(wú)機(jī)械磨損、抗干擾能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、 免維護(hù)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示一種用于吊斗車支腿和掛鉤的電液控制系統(tǒng)，其特征在于它包括油箱15、定量泵1、三通壓力補(bǔ)償器2、安全閥3、減壓閥4、液控?fù)Q向閥7、液控單向閥14、兩個(gè)三通電磁比例減壓閥5C、5D、兩個(gè)三通比例減壓閥8C、8D、三個(gè)梭閥10C、10F、10G、兩個(gè)支腿油缸12AU2B和兩個(gè)掛鉤油缸13AU3B ；定量泵1的入口連接油箱15出油口 3，定量泵1的出口分別連接三通壓力補(bǔ)償器 2的進(jìn)油口 21、減壓閥4的進(jìn)油口 42、第一三通電磁比例減壓閥5C的進(jìn)油口 2、第二三通電磁比例減壓閥5D的進(jìn)油口 2和液控?fù)Q向閥7的進(jìn)油口 73 ；第一三通電磁比例減壓閥5C的出油口 1連接第一梭閥IOF的第一進(jìn)油口 3，第二三通電磁比例減壓閥5D的出油口 1連接第二梭閥IOG的第一進(jìn)油口 3，第一三通電磁比例減壓閥5C的回油口 3和第二三通電磁比例減壓閥5D的回油口 3并聯(lián)連接到油箱15的第一回油口 1 ；第一梭閥IOF的第二進(jìn)油口 1連接第一三通比例減壓閥8C的出油口 2，第一梭閥 IOF的出油口 2連接液控?fù)Q向閥7的左側(cè)換向控制口 75 ；[0026]第二梭閥IOG的第二進(jìn)油口 1連接第二三通比例減壓閥8D的出油口 2，第二梭閥 IOG的出油口 2連接液控?fù)Q向閥7的右側(cè)換向控制口 76 ；第一三通比例減壓閥8C的進(jìn)油口 3和第二三通比例減壓閥8D的進(jìn)油口 3并聯(lián)連接到減壓閥4的出油口 41，第一三通比例減壓閥8C的回油口 1和第二三通比例減壓閥8D 的回油口 1并聯(lián)連接到T2、T3到達(dá)油箱15的第一回油口 1 ；減壓閥4的外泄油口 43連接到油箱15的第一回油口 1 ；液控?fù)Q向閥7的第一負(fù)載連接口 71分別連接第三梭閥IOC的第二進(jìn)油口 1、第一掛鉤油缸13A和第二掛鉤油缸13B、第一支腿油缸12A和第二支腿油缸12B，液控?fù)Q向閥7 的第二負(fù)載連接口 72分別連接第三梭閥IOC的第一進(jìn)油口 3、第一掛鉤油缸13A和第二掛鉤油缸13B、第一支腿油缸12A和第二支腿油缸12B，液控?fù)Q向閥7的回油口 74連接油箱15 的第二回油口 2 ；第三梭閥IOC的出油口 2分別連接三通壓力補(bǔ)償器2的反饋信號(hào)口 23和安全閥 3的進(jìn)油口 31 ；三通壓力補(bǔ)償器2的回油口 22和安全閥3的出油口 32并聯(lián)連接油箱15的第二回油口 2。液控?fù)Q向閥7的第一負(fù)載連接口 71和第二負(fù)載連接口 72分別通過液控單向閥14 到達(dá)第一掛鉤油缸13A和第二掛鉤油缸13B。實(shí)施例一、定量泵1作為動(dòng)力源，動(dòng)力均自底盤發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)過變速箱和取力器傳遞至液壓泵。二、定量泵1的出油口 Pl的壓力油直接到達(dá)三通壓力補(bǔ)償器2的進(jìn)油口 21、液控?fù)Q向閥 的進(jìn)油口 73、第一三通電磁比例減壓閥5C的進(jìn)油口 2、第二三通電磁比例減壓閥 5D的進(jìn)油口 2，減壓閥4的進(jìn)油口 42。三、當(dāng)定量泵1啟動(dòng)后，系統(tǒng)沒有電信號(hào)時(shí)，三通壓力補(bǔ)償器2以調(diào)壓彈簧的設(shè)定壓力 ΔΡ (—般ΔΡ < 0. 9MPa)溢流， 泵的全部流量溢流回油箱。定量泵1的出油口 Pl的壓力即為ΔΡ。四、第一三通電磁比例減壓閥5C的電磁鐵TO得到駕駛室內(nèi)信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的電信號(hào)時(shí)，則第一三通電磁比例減壓閥5C的出油口 1有跟電信號(hào)大小成比例的先導(dǎo)壓力油流出，先導(dǎo)壓力油經(jīng)第一梭閥IOF的第一進(jìn)油口 3、出油口 2，最終到達(dá)液控?fù)Q向閥7的左側(cè)換向控制口 75，該先導(dǎo)壓力油推動(dòng)液控?fù)Q向閥7的閥芯，使其向右運(yùn)動(dòng)，閥芯打開，導(dǎo)致主油路Pl的壓力油經(jīng)液控?fù)Q向閥7的第一負(fù)載連接口 71到達(dá)第三梭閥IOC的第二進(jìn)油口 1，以及第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的大腔和第一掛鉤油缸13A、第二掛鉤油缸13B的大腔。大部分壓力油經(jīng)A2到達(dá)第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的大腔和第一掛鉤油缸13A、第二掛鉤油缸1 的大腔，推動(dòng)活塞桿伸出；還有一部分壓力油經(jīng)過第三梭閥IOC 的第二進(jìn)油口 1、出油口 2，到達(dá)三通壓力補(bǔ)償器2的反饋信號(hào)口 23，該液壓油即為負(fù)載壓力反饋信號(hào)。三通壓力補(bǔ)償器2在反饋信號(hào)口 23的負(fù)載反饋信號(hào)的作用下，進(jìn)油口 21的壓力也會(huì)上升至僅比負(fù)載反饋信號(hào)高調(diào)壓彈簧的設(shè)定壓力ΔΡ (—般ΔΡ 0. 9MPa)。即Pl的壓力僅比負(fù)載壓力高ΔΡ。此時(shí)液控?fù)Q向閥7的進(jìn)油口 73和第一負(fù)載連接口 71之間的壓差也為ΔΡ ,為一定值，使得通過液控?fù)Q向閥7的流量只于它的閥芯開口大小有關(guān)，系統(tǒng)向第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的大腔和第一掛鉤油缸13A、第二掛鉤油缸13B的大腔提供其需要的流量，定量泵1多余的流量，由三通壓力補(bǔ)償器2以僅比負(fù)載壓力高ΔΡ的壓力經(jīng)三通壓力補(bǔ)償器2的回油口 22、Tl溢流回油箱15的第二回油口 2，負(fù)載壓力越小，則溢流壓力越低。而不像普通的節(jié)流調(diào)速回路那樣，不管負(fù)載壓力高還是低，定量泵始終以恒定的溢流閥設(shè)定高壓溢流回油箱，使發(fā)熱量大大減少。安全閥3其安全閥的作用，當(dāng)負(fù)載反饋壓力信號(hào)超過其設(shè)定值時(shí)，安全閥3工作， 將負(fù)載系統(tǒng)的壓力限定在其設(shè)定值范圍內(nèi)。五、當(dāng)?shù)诙姶疟壤郎p壓閥5D的電磁鐵W得到駕駛室內(nèi)信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的電信號(hào)時(shí)，則第二三通電磁比例減壓閥5D的出油口 1有跟電信號(hào)大小成比例的先導(dǎo)壓力油流出，先導(dǎo)壓力油經(jīng)第二梭閥IOG的第一進(jìn)油口 3、出油口 2，最終到達(dá)液控?fù)Q向閥7的右側(cè)換向控制口 76，該先導(dǎo)壓力油推動(dòng)液控?fù)Q向閥7的閥芯，使其向左運(yùn)動(dòng)，閥芯打開，導(dǎo)致主油路Pl的壓力油經(jīng)液控?fù)Q向閥7的第二負(fù)載連接口 72到達(dá)第三梭閥IOC的第一進(jìn)油口 3， 以及第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的小腔和第一掛鉤油缸13A、第二掛鉤油缸1 的小腔。大部分壓力油經(jīng)B2到達(dá)第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的小腔和第一掛鉤油缸13A、第二掛鉤油缸1 的小腔，推動(dòng)活塞桿縮回；還有一部分壓力油經(jīng)過第三梭閥IOC 的第一進(jìn)油口 3、出油口 2，到達(dá)三通壓力補(bǔ)償器2的反饋信號(hào)口 23，該液壓油即為負(fù)載壓力反饋信號(hào)。三通壓力補(bǔ)償器2在反饋信號(hào)口 23的負(fù)載反饋信號(hào)的作用下，進(jìn)油口 21的壓力也會(huì)上升至僅比負(fù)載反饋信號(hào)高調(diào)壓彈簧的設(shè)定壓力ΔΡ (—般ΔΡ 0. 9MPa)。即Pl的壓力僅比負(fù)載壓力高ΔΡ。此時(shí)液控?fù)Q向閥7的進(jìn)油口 73和第二負(fù)載連接口 72之間的壓差也為ΔΡ ,為一定值，使得通過液控?fù)Q向閥7的流量只于它的閥芯開口大小有關(guān)，系統(tǒng)向第一支腿油缸12A、第二支腿油缸12B的小腔和第一掛鉤油缸13A、第二掛鉤油缸13B的小腔提供其需要的流量，定量泵1多余的流量，由三通壓力補(bǔ)償器2以僅比負(fù)載壓力高ΔΡ的壓力經(jīng)三通壓力補(bǔ)償器2的回油口 22、Tl溢流回油箱15的第二回油口 2，負(fù)載壓力越小，則溢流壓力越低。而不像普通的節(jié)流調(diào)速回路那樣，不管負(fù)載壓力高還是低，定量泵1始終以恒定的溢流閥設(shè)定高壓溢流回油箱，使發(fā)熱量大大減少。安全閥3其安全閥的作用，當(dāng)負(fù)載反饋壓力信號(hào)超過其設(shè)定值時(shí)，安全閥3工作， 將負(fù)載系統(tǒng)的壓力限定在其設(shè)定值范圍內(nèi)。六、當(dāng)在駕駛室外采用遠(yuǎn)程操作時(shí)，定量泵1出口壓力油Pl到達(dá)減壓閥4的進(jìn)油口 42后，低壓油從出油口 41經(jīng)P2到達(dá)第一三通比例減壓閥8C的進(jìn)油口 3。當(dāng)操作第一三通比例減壓閥8C的手柄時(shí)，則第一三通比例減壓閥8C的出油口 2會(huì)有與第一三通比例減壓閥8C的閥芯行程成比例的先導(dǎo)壓力油流出。先導(dǎo)壓力油經(jīng)第一梭閥IOF的第二進(jìn)油口 1、出油口 2，最終到達(dá)液控?fù)Q向閥7的左側(cè)換向控制口 75，該先導(dǎo)壓力油推動(dòng)液控?fù)Q向閥7 的閥芯，使其向右運(yùn)動(dòng)，閥芯打開，后續(xù)工作原理與上述四中所述一樣。七、當(dāng)操作第二三通比例減壓閥8D的手柄時(shí)，則第二三通比例減壓閥8D的出油口
62會(huì)有與第二三通比例減壓閥8D的閥芯行程成比例的先導(dǎo)壓力油流出。先導(dǎo)壓力油經(jīng)第二梭閥IOG的第二進(jìn)油口 1、出油口 2，最終到達(dá)液控?fù)Q向閥7的右側(cè)換向控制口 76，該先導(dǎo)壓力油推動(dòng)液控?fù)Q向閥7的閥芯，使其向左運(yùn)動(dòng)，閥芯打開，后續(xù)工作原理與上述五中所述一樣。八、三通壓力補(bǔ)償器2、安全閥3、減壓閥4、第一三通電磁比例減壓閥5C、第二三通電磁比例減壓閥5D，液控?fù)Q向閥7，第一三通比例減壓閥8C、第二三通比例減壓閥8D，第三梭閥10C、第一梭閥10F、第二梭閥IOG全部采用插裝閥，集成在一個(gè)油路塊上。九、電氣信號(hào)發(fā)生器安裝在駕駛室內(nèi)，通過電纜將電信號(hào)傳遞至第一三通電磁比例減壓閥5C的電磁鐵TO、第二三通電磁比例減壓閥5D的電磁鐵W。本實(shí)用新型采用電液比例控制方式，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率浪費(fèi)，采用插裝閥集成油路塊，安裝尺寸小，實(shí)現(xiàn)直接從集成塊到油缸的連接，減少連接管路、減少漏油，本實(shí)用新型安裝方便，無(wú)機(jī)械磨損、抗干擾能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、免維護(hù)。
權(quán)利要求1.一種用于吊斗車支腿和掛鉤的電液控制系統(tǒng)，其特征在于它包括油箱、定量泵、三通壓力補(bǔ)償器、安全閥、減壓閥、液控?fù)Q向閥、液控單向閥、兩個(gè)三通電磁比例減壓閥、兩個(gè)三通比例減壓閥、三個(gè)梭閥、兩個(gè)支腿油缸和兩個(gè)掛鉤油缸；定量泵的入口連接油箱出油口，定量泵的出口分別連接三通壓力補(bǔ)償器的進(jìn)油口、減壓閥的進(jìn)油口、第一三通電磁比例減壓閥的進(jìn)油口、第二三通電磁比例減壓閥的進(jìn)油口和液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口；第一三通電磁比例減壓閥的出油口連接第一梭閥的第一進(jìn)油口，第二三通電磁比例減壓閥的出油口連接第二梭閥的第一進(jìn)油口，第一三通電磁比例減壓閥的回油口和第二三通電磁比例減壓閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；第一梭閥的第二進(jìn)油口連接第一三通比例減壓閥的出油口，第一梭閥的出油口連接液控?fù)Q向閥的左側(cè)換向控制口；第二梭閥的第二進(jìn)油口連接第二三通比例減壓閥的出油口，第二梭閥的出油口連接液控?fù)Q向閥的右側(cè)換向控制口 ；第一三通比例減壓閥的進(jìn)油口和第二三通比例減壓閥的進(jìn)油口并聯(lián)連接到減壓閥的出油口，第一三通比例減壓閥的回油口和第二三通比例減壓閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；減壓閥的外泄油口連接到油箱的第一回油口；液控?fù)Q向閥的第一負(fù)載連接口分別連接第三梭閥的第二進(jìn)油口、第一掛鉤油缸和第二掛鉤油缸、第一支腿油缸和第二支腿油缸，液控?fù)Q向閥的第二負(fù)載連接口分別連接第三梭閥的第一進(jìn)油口、第一掛鉤油缸和第二掛鉤油缸、第一支腿油缸和第二支腿油缸，液控?fù)Q向閥的回油口連接油箱的第二回油口；第三梭閥的出油口分別連接三通壓力補(bǔ)償器的反饋信號(hào)口和安全閥的進(jìn)油口； 三通壓力補(bǔ)償器的回油口和安全閥的出油口并聯(lián)連接油箱的第二回油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊斗車支腿掛鉤的電液控制系統(tǒng)，其特征在于液控?fù)Q向閥的第一負(fù)載連接口和第二負(fù)載連接口分別通過液控單向閥到達(dá)第一掛鉤油缸和第二掛鉤油缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于吊斗車支腿和掛鉤的電液控制系統(tǒng)，它包括油箱、定量泵、三通壓力補(bǔ)償器、安全閥、減壓閥、液控?fù)Q向閥、液控單向閥、兩個(gè)三通電磁比例減壓閥、兩個(gè)三通比例減壓閥、三個(gè)梭閥、兩個(gè)支腿油缸和兩個(gè)掛鉤油缸；定量泵的入口連接油箱出油口，定量泵的出口分別連接三通壓力補(bǔ)償器、減壓閥、第一三通電磁比例減壓閥、第二三通電磁比例減壓閥和液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口；兩個(gè)三通電磁比例減壓閥通過梭閥分別連接兩個(gè)三通比例減壓閥和液控?fù)Q向閥，液控?fù)Q向閥分別連接兩個(gè)支腿油缸和兩個(gè)掛鉤油缸；本實(shí)用新型安裝方便，減少漏油，無(wú)機(jī)械磨損、抗干擾能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、免維護(hù)。
文檔編號(hào)B60S9/10GK202294727SQ20112035681
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者張守良, 江志新, 王杰, 胡凱, 陳宇 申請(qǐng)人:上海寶冶集團(tuán)有限公司