專利名稱：一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種供汽車原地轉(zhuǎn)向的裝置，具體是指一種具有自主動(dòng)力的汽車 原地轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
[0002]汽車為現(xiàn)代人們生活不可或缺的一種交通工具，為人們的出行帶來極大的便利， 汽車在行使中難免會(huì)碰到在狹小空間內(nèi)原地轉(zhuǎn)向(特別是調(diào)頭)操作，特別是在車流量較大 的胡同或居住區(qū)內(nèi)，不僅轉(zhuǎn)向調(diào)頭不便，也會(huì)造成一定的車輛擁堵問題。針對(duì)所述問題，目 前的解決方案是在汽車上安裝有供汽車原地轉(zhuǎn)向的輔助裝置，傳統(tǒng)輔助裝置其存在自動(dòng)化 程度低、操作輔助、攜帶不方便缺點(diǎn)，隨著技術(shù)發(fā)展，所述傳統(tǒng)輔助裝置存在的缺點(diǎn)有得到 一定改善，然而在操作中仍然需要提升整個(gè)汽車，需要另外啟動(dòng)動(dòng)力源，而且不可避免需要 進(jìn)行異于普通駕駛的操作，在一定程度上加重了駕駛員操作及成本負(fù)擔(dān)；而且在汽車上直 接添設(shè)輔助裝置，不可避免加重了汽車自身重量及行使負(fù)擔(dān)；另外，目前汽車原地轉(zhuǎn)向需要 一輛汽車配置一輔助裝置，而實(shí)際中需要進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向操作的，通常只發(fā)生在特定區(qū)域的 某些路段，其還存在一定的成本浪費(fèi)問題。[0003]有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有汽車原地轉(zhuǎn)向技術(shù)中存在的問題進(jìn)行了深入研究， 本案由此產(chǎn)生。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，獨(dú)立于汽車 設(shè)置在道路上，駕駛經(jīng)過的汽車只需靠車輪自主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向操作，具有結(jié) 構(gòu)簡單、操作方便、安全實(shí)用、不會(huì)給汽車增添各種負(fù)擔(dān)等優(yōu)點(diǎn)。[0005]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是[0006]一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，主要包括底座、設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)盤 及滾筒組；該旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滾筒槽組，該滾筒槽組包括與汽車四個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的前后兩兩設(shè) 置的四個(gè)槽，該四個(gè)槽貫通上述旋轉(zhuǎn)盤的上下表面，上述滾筒組包括四個(gè)滾筒，該四個(gè)滾筒 分別一一對(duì)應(yīng)安設(shè)在上述滾筒槽組的四個(gè)槽內(nèi)或者正下方；上述滾筒組與上述旋轉(zhuǎn)盤間適 配傳動(dòng)連接有隨所述滾筒組的滾動(dòng)以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置 有控制其單次旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后鎖定的鎖盤單元，該鎖盤單元電性連接有一控制其鎖盤動(dòng)作 的鎖盤控制單元。[0007]上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二主動(dòng)輪、一從動(dòng)輪、一主錐齒輪及一從錐齒輪；上述滾筒組構(gòu) 成前后兩兩設(shè)置的兩對(duì)滾筒，上述二主動(dòng)輪分別與所述兩對(duì)滾筒呈水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，上 述從動(dòng)輪設(shè)置在上述二主動(dòng)輪間并對(duì)應(yīng)相互嚙合，上述主錐齒輪和上述從動(dòng)輪采用一連盤 桿件作水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，所述連盤桿件與上述旋轉(zhuǎn)盤相連動(dòng)，上述從錐齒輪與上述主錐 齒輪相互嚙合，并且該從錐齒輪的中心固定軸接有一豎直延伸的固定在上述底座上的中心 桿件。[0008]上述底座上設(shè)置有圓環(huán)形滑軌，上述旋轉(zhuǎn)盤的下側(cè)面固設(shè)有與所述圓環(huán)形滑軌相 對(duì)應(yīng)的圓筒狀支撐體，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包圍在該圓筒狀支撐體內(nèi)，該圓筒狀支撐體上開設(shè)有 供上述連盤桿件的外端穿入并活動(dòng)架設(shè)的安裝孔，所述圓筒狀支撐體的下端部設(shè)置有與圓 環(huán)形滑軌相匹配的滑動(dòng)件。[0009]上述圓筒狀支撐體的外徑與所述旋轉(zhuǎn)盤的直徑相等。[0010]上述滾筒槽組設(shè)有兩組，在上述旋轉(zhuǎn)盤上呈左右并排設(shè)置，上述滾筒組設(shè)有兩組， 該兩組滾筒組的八個(gè)滾筒分別一一對(duì)應(yīng)安設(shè)在上述兩組滾筒槽組的八個(gè)槽內(nèi)或者正下方。[0011]上述兩組滾筒組共用一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四主動(dòng)輪、二從動(dòng)輪、二主錐齒 輪及一從錐齒輪；上述二滾筒組構(gòu)成前后兩兩設(shè)置的四對(duì)滾筒，上述四主動(dòng)輪分別與所述 四對(duì)滾筒呈水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，則上述四主動(dòng)輪呈左右兩兩設(shè)置的二對(duì)主動(dòng)輪，上述二從 動(dòng)輪分別設(shè)置在上述二對(duì)主動(dòng)輪間并對(duì)應(yīng)相互嚙合，相應(yīng)的上述主錐齒輪和上述從動(dòng)輪分 別采用一連盤桿件作水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，所述二連盤桿件間采用一連接環(huán)活動(dòng)套接而保持 在同一直線上，并且所述二連盤桿件均與上述旋轉(zhuǎn)盤相連動(dòng)，上述從錐齒輪均與上述二主 錐齒輪相互嚙合，并且該從錐齒輪的中心固定軸接有一豎直延伸的固接在底座上的中心桿 件。[0012]上述鎖盤控制單元包括設(shè)在上述二滾筒組上的重力傳感單元、設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)盤上 的紅外傳感單元及聲控單元，上述重力傳感單元、紅外傳感單元、聲控單元及鎖盤單元串聯(lián) 構(gòu)成一閉合回路。[0013]上述紅外傳感單元設(shè)置有若干個(gè)，沿上述旋轉(zhuǎn)盤的周沿均勻分布。[0014]上述鎖盤單元為一電磁鐵，上述旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有供所述電磁鐵的銜鐵活動(dòng)穿插的 限位孔。[0015]所述旋轉(zhuǎn)盤的預(yù)設(shè)角度為180度，對(duì)應(yīng)限位孔設(shè)有兩組，分別設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)盤同 一徑向的兩端處。[0016]采用上述方案后，本實(shí)用新型一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其設(shè)在汽 車常需要原地轉(zhuǎn)向的特定路段的路面上，使用(舉轉(zhuǎn)向調(diào)頭為例，對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度為180 度)時(shí)，汽車馳入旋轉(zhuǎn)盤，前后四個(gè)車輪陷在滾筒槽組上，并且四個(gè)車輪分別與四個(gè)槽內(nèi)的 滾筒組適當(dāng)緊貼接觸，此時(shí)，由鎖盤控制單元感應(yīng)并控制鎖盤單元，由鎖盤單元解除對(duì)旋轉(zhuǎn) 盤的旋轉(zhuǎn)限制，之后駕駛員操作使汽車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于汽車車輪陷于滾筒槽內(nèi)，汽車車輪只 在滾筒槽內(nèi)原地轉(zhuǎn)動(dòng)而不帶動(dòng)汽車前行或后退，從而帶動(dòng)滾筒組旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)180度后鎖盤單元恢復(fù)鎖盤)，由此旋轉(zhuǎn)盤上的汽車實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向調(diào) 頭；當(dāng)然當(dāng)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度為其他角度時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)角度的轉(zhuǎn)向。整個(gè)裝置利用車輪原動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 的自主動(dòng)力，駕駛員只需作類似一般駕駛的操作，操作過程簡易方便，安全可靠，裝置設(shè)置 在地面上，供經(jīng)過的需要轉(zhuǎn)向的車輛使用，每一汽車無需單獨(dú)配置一裝置，不會(huì)給汽車增重 或增加成本等各種負(fù)擔(dān)，為汽車的原地轉(zhuǎn)向帶來了一種新途徑。


[0017]圖1是本新型裝置第一較佳實(shí)施例的俯視圖；[0018]圖2是本新型裝置第一較佳實(shí)施例旋轉(zhuǎn)盤、滾筒組與汽車車輪配合的結(jié)構(gòu)示意[0019]圖3是本新型裝置滾筒組與主齒輪的傳動(dòng)連接示意圖；[0020]圖4是本新型裝置第一較佳實(shí)施例傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未包括主齒輪)的結(jié)構(gòu)示意圖[0021]圖5是本新型裝置第二較佳實(shí)施例的俯視圖；[0022]圖6是本新型裝置第二較佳實(shí)施例傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未包括主齒輪)的結(jié)構(gòu)示意圖[0023]圖7是本新型裝置閉合回路的原理簡圖；[0024]圖8是本新型裝置閉合回路的工作流程圖。[0025]標(biāo)號(hào)說明[0026]旋轉(zhuǎn)盤I滾筒槽組11[0027]限位孔12滾筒組2[0028]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3主動(dòng)輪31[0029]從動(dòng)輪32主錐齒輪33[0030]從錐齒輪34連盤桿件35[0031]連接套351連接環(huán)36[0032]中心桿件37重力傳感單元4[0033]紅外傳感單元5銜鐵6[0034]車輪7底座8[0035]圓環(huán)形滑軌81圓筒狀支撐體9[0036]滑動(dòng)件9具體實(shí)施方式
[0037]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。[0038]如圖1-8所示為本新型涉及的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其應(yīng)用中是設(shè)在汽車常需要原地轉(zhuǎn)向的特定路段的路面上，主要包括底座8、設(shè)置在底座8上的旋轉(zhuǎn)盤1、滾筒組2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、鎖盤控制單元及鎖盤單元。[0039]本新型的第一較佳實(shí)施例，如圖1-4所示，滾筒組2設(shè)有兩組，對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤I上的滾筒槽組11設(shè)有兩組，可供兩輛汽車同時(shí)做轉(zhuǎn)向。所述旋轉(zhuǎn)盤1，為一圓盤結(jié)構(gòu)，于該圓盤結(jié)構(gòu)上左右并排地設(shè)有兩組滾筒槽組11，兩組滾筒槽組11以旋轉(zhuǎn)盤I的中心點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置，每組滾筒槽組11包括前后兩兩設(shè)置的四個(gè)槽，其排布方式與汽車的四個(gè)車輪相對(duì)應(yīng)，兩組滾筒槽組11的八個(gè)槽分別貫通旋轉(zhuǎn)盤I的上下表面。所述二滾筒組2各包括四個(gè)滾筒，二滾筒組2的八個(gè)滾筒分別一一對(duì)應(yīng)安設(shè)在兩組滾筒槽組11的八個(gè)槽內(nèi)或者正下方，所述各滾筒與各對(duì)應(yīng)滾筒槽的安設(shè)位置以如下標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)當(dāng)汽車的四個(gè)車輪7剛好分別陷在所述一組滾筒槽組11的四個(gè)槽內(nèi)，此時(shí)各車輪7與對(duì)應(yīng)設(shè)于滾筒槽內(nèi)或滾筒槽正下方的滾筒適當(dāng)緊貼接觸(如圖2所示)。[0040]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，其傳動(dòng)連接在所述二滾筒組2與旋轉(zhuǎn)盤I之間，當(dāng)滾筒組2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3齒輪傳動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤I的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一較佳實(shí)施例，參見圖1-4，其為一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有四主動(dòng)輪31、二從動(dòng)輪32、二主錐齒輪33及一從錐齒輪34 ;所述二滾筒組2構(gòu)成前后兩兩設(shè)置的四對(duì)滾筒，四主動(dòng)輪31分別與所述四對(duì)滾筒呈水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，則四主動(dòng)輪31呈左右兩兩設(shè)置的二對(duì)主動(dòng)輪；二從動(dòng)輪32分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在二對(duì)主動(dòng)輪31間，并且每對(duì)主動(dòng)輪31分別與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪32相互嚙合(參 見圖1);所述二主錐齒輪33并排設(shè)于二從動(dòng)輪32的內(nèi)側(cè)，相對(duì)應(yīng)的一主錐齒輪33和一從 動(dòng)輪32各采用一連盤桿件35作水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，二連盤桿件35沿同一直線上延伸設(shè) 置，它們間連設(shè)有一連接環(huán)36，該連接環(huán)36與二連盤桿件35均為活動(dòng)套接，由此連接環(huán)36 實(shí)現(xiàn)二連盤桿件35自轉(zhuǎn)的情況下，確保了二連盤桿件35的延伸方向始終保持在同一直線 上；另外二連盤桿件35經(jīng)由連接套351與旋轉(zhuǎn)盤I的背面相連設(shè)，所述連接套351與連盤 桿件35為活動(dòng)套接；所述從錐齒輪34水平設(shè)于二主錐齒輪33的下方，且二主錐齒輪33分 別與從錐齒輪34相互嚙合；從錐齒輪34的中心固定軸接有一豎直延伸的中心桿件37，該 中心桿件37固定在底座8上。[0041]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)原理如下由汽車車輪7帶動(dòng),一滾筒組2對(duì)應(yīng)向前滾動(dòng),對(duì)應(yīng) 的二主動(dòng)輪31隨之旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)一從動(dòng)輪32旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)的主錐齒輪33隨之旋轉(zhuǎn)，由于中 心桿件37及其上的從錐齒輪34固定不動(dòng)，由此主錐齒輪33在從錐齒輪34上繞該從錐齒 輪34作爬行旋轉(zhuǎn)，由于連接環(huán)36對(duì)二主錐齒輪33保持同一直線上延伸的限位，由此帶動(dòng) 二主錐齒輪33均繞該從錐齒輪34作爬行旋轉(zhuǎn)，則二連盤桿件35相當(dāng)于繞中心桿件37旋 轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)連設(shè)在連盤桿件35上的旋轉(zhuǎn)盤I作旋轉(zhuǎn)。[0042]為了便于旋轉(zhuǎn)盤1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3在所述底座8上活動(dòng)安裝作用，其一較佳實(shí)施例如 圖2所示，底座8上設(shè)置有圓環(huán)形滑軌81，旋轉(zhuǎn)盤I的下側(cè)面固設(shè)有與圓環(huán)形滑軌81相對(duì) 應(yīng)的圓筒狀支撐體9，該圓筒狀支撐體9將滾筒組2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3及鎖盤單元包圍在內(nèi)，圓筒 狀支撐體9上開設(shè)有若干個(gè)安裝孔，用于供連盤桿件35的二外端、各滾筒組2中心軸的外 端穿入并活動(dòng)架設(shè)，各滾筒組2中心軸的內(nèi)端同樣可活動(dòng)架設(shè)在底座8另外增設(shè)的連接架 上，以增強(qiáng)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)固可靠性。所述圓筒狀支撐體9的下端部設(shè)置有與圓環(huán)形滑軌 81相匹配的滑動(dòng)件91，該滑動(dòng)件91可以為滑輪或者滾珠。再有，所述圓筒狀支撐體9的外 徑與旋轉(zhuǎn)盤I的直徑相等，二者連接并安裝后構(gòu)成一相對(duì)密閉的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3罩于其 內(nèi)，外觀比較好看，并且能夠防止路面垃圾進(jìn)入而影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3工作的可靠性。[0043]為了使二連盤桿件35的轉(zhuǎn)動(dòng)更為穩(wěn)定，所述中心桿件37上套設(shè)有一外緣橫截面 呈橫臥U型的環(huán)形凹槽，所述二連盤桿件35的端部對(duì)應(yīng)延伸至環(huán)形凹槽內(nèi)。所述連接環(huán)36 嵌設(shè)在所述環(huán)形凹槽內(nèi)，運(yùn)作中連接環(huán)36繞環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止由于車輪7可能轉(zhuǎn)速 太快而使旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)過快，于底座8或旋轉(zhuǎn)盤I上還可設(shè)有控制保護(hù)單元，當(dāng)滾筒組2或 旋轉(zhuǎn)盤I高于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速情況下，經(jīng)由控制保護(hù)單元控制，對(duì)旋轉(zhuǎn)盤I進(jìn)行鎖死以停止旋轉(zhuǎn)， 由此確保本新型裝置優(yōu)異的安全使用性。[0044]作為本新型的第二較佳實(shí)施例，如圖5-6所示，滾筒組2只設(shè)置一組，對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤 11上只設(shè)一組滾筒槽組11，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括二主動(dòng)輪31、一從動(dòng)輪32、一主錐齒輪33、一從 錐齒輪34、一連盤桿件35及中心桿件37，它們傳動(dòng)連接方式類似上述第一較佳實(shí)施例的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，這里不做詳細(xì)累述，其中一不同之處在于，第二實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)一主錐齒輪33，只設(shè) 置一根連盤桿件35，并且不需要設(shè)置連接環(huán)36。該第二較佳實(shí)施例，每次可供單輛汽車作 轉(zhuǎn)向，具體實(shí)現(xiàn)原理類似上述第一較佳實(shí)施例，這里同樣不做詳細(xì)累述。[0045]當(dāng)然，上面第一較佳實(shí)施例中，兩組滾筒組共用一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，當(dāng)然還可以使兩組 滾筒組各用一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另外不管第一較佳實(shí)施例還是第二較佳實(shí)施例，它們所述的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)都不僅限于較佳實(shí)施例中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其還可以為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等，而且齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也不僅限于給出的實(shí)施方案，只要能夠借由汽車車輪的滾動(dòng)帶動(dòng)滾筒組及旋轉(zhuǎn)盤 I旋轉(zhuǎn)即可。[0046]所述鎖盤控制單元，其為一組傳感控制單元，包括有重力傳感單元4、紅外傳感單 元5及聲控單元(圖中未示出),所述重力傳感單元4,其安裝在二滾筒組2上,用于感應(yīng)滾 筒組2所承受的重力，當(dāng)感應(yīng)到汽車的重量時(shí)，重力傳感單元4導(dǎo)通；所述紅外傳感單元5， 其較佳地設(shè)于若干個(gè)，沿旋轉(zhuǎn)盤2的周沿均勻分布，當(dāng)感應(yīng)到汽車完全進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤I內(nèi)時(shí)， 紅外傳感單元5導(dǎo)通；聲控單元設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤I上，當(dāng)感應(yīng)到汽車的鳴笛聲時(shí)，聲控單元導(dǎo)通; 鎖盤單元，其用于對(duì)旋轉(zhuǎn)盤I單次旋轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度(例如180度)后鎖定；如圖7，所述重力 傳感單元4、紅外傳感單元5、聲控單元及鎖盤單元的電磁鐵串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路；參見圖 8,初始時(shí),鎖盤單元處于限制旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)重力傳感單元4、紅外傳感單元5和聲 控單元均感應(yīng)到相關(guān)信息并滿足條件后，閉合回路導(dǎo)通，鎖盤單元得電工作，解除對(duì)旋轉(zhuǎn)盤 I的限制，旋轉(zhuǎn)盤I能夠作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)過180度后，鎖盤單元恢復(fù)鎖定旋轉(zhuǎn)盤I 限制其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。[0047]這里需要說明的是，較佳實(shí)施例中，所述鎖盤控制單元結(jié)構(gòu)較為簡單，和鎖盤單元 一起構(gòu)成為一簡單的具有三重保護(hù)的閉合控制電路，當(dāng)然對(duì)該三重保護(hù)的閉合控制電路進(jìn) 行進(jìn)一步細(xì)化，以增強(qiáng)這個(gè)裝置控制的可靠性，例如可以通過增加芯片控制模塊，對(duì)重力傳 感單元4、紅外傳感單元5和聲控單元的對(duì)應(yīng)各參數(shù)進(jìn)行限定，例如聲控單元，可以設(shè)定聲 音在一定分貝、持續(xù)一定時(shí)間(例如2秒)下，才對(duì)應(yīng)啟動(dòng)，等等。當(dāng)然所述閉合控制電路還 可以設(shè)計(jì)成其他任意形式，只要能夠方便并可靠控制鎖盤單元對(duì)旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確鎖定及解 鎖操作即可，由此對(duì)所述鎖盤控制單元進(jìn)行的適當(dāng)變化，比如增加或減少保護(hù)重?cái)?shù)，每重保 護(hù)方式進(jìn)行任意組合及變換等等，皆視為不脫離本新型的保護(hù)范疇。[0048]所述鎖盤單元，其一簡易實(shí)施例，為一電磁鐵(可以為盤式或者螺管式電磁鐵等 等)，此電磁鐵可通過支架固定于底座8上，并位于旋轉(zhuǎn)盤I的下方，該電磁鐵具有活動(dòng)的銜 鐵6，所述旋轉(zhuǎn)盤I上開設(shè)有供所述銜鐵6插置的限位孔12，限位孔12設(shè)置的組數(shù)根據(jù)所述 旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度而定，例如當(dāng)旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，所述限位孔12可以設(shè)有在同一徑向上的兩組(此 時(shí)電磁鐵可以對(duì)應(yīng)設(shè)置兩組)，當(dāng)電磁鐵未動(dòng)作時(shí)，各銜鐵6自然伸至對(duì)應(yīng)一組限位孔12內(nèi) 進(jìn)行限位，此時(shí)旋轉(zhuǎn)盤I被鎖定不能旋轉(zhuǎn)，反之，當(dāng)電磁鐵動(dòng)作，銜鐵6被吸持而下移并退出 限位孔12，此時(shí)旋轉(zhuǎn)盤I解除鎖定能夠旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3開始工作，帶動(dòng)汽車(和旋轉(zhuǎn)盤I) 轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)駕駛員已停止鳴笛，鎖盤控制單元的回路就會(huì)斷開，電磁鐵斷電，銜鐵6被釋放， 但此時(shí)旋轉(zhuǎn)盤I還未轉(zhuǎn)到另一限位孔12的位置，電磁鐵的銜鐵6被旋轉(zhuǎn)盤的底部頂持而保 持收縮狀態(tài)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)到另一限位孔12的位置(旋轉(zhuǎn)180度)時(shí)，銜鐵6對(duì)應(yīng)彈性恢復(fù) 向上彈起，恰好嵌入另一組限位孔12內(nèi)，由此實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤I鎖定。當(dāng)然，倘若預(yù)設(shè)角度可以 為其他任意角度，設(shè)置對(duì)應(yīng)的若干組限位孔12即可。[0049]使用時(shí)，汽車馳入旋轉(zhuǎn)盤1，汽車的四個(gè)車輪7陷在一滾筒槽組11的四個(gè)槽上，此 時(shí)各車輪7與對(duì)應(yīng)各槽內(nèi)的各滾筒適當(dāng)緊貼接觸，此時(shí)，由紅外傳感單元5感應(yīng)汽車完全進(jìn) 入旋轉(zhuǎn)盤1，由滾筒組2上的重力傳感單元4感應(yīng)滾筒組2所承受的重力，以確保汽車的到 位，駕駛員鳴笛并由聲控單元感應(yīng)，待所述三個(gè)單元均滿足條件后，閉合回路導(dǎo)通，電磁鐵 得電動(dòng)作，銜鐵6被往下吸持，解除旋轉(zhuǎn)盤I限制，之后駕駛員操作使汽車車輪在滾筒槽內(nèi) 原地轉(zhuǎn)動(dòng)(汽車不前行或后退)，從而帶動(dòng)滾筒組2旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3最終帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)180度后，銜鐵6恢復(fù)對(duì)旋轉(zhuǎn)盤I鎖盤，由此旋轉(zhuǎn)盤I上的汽車實(shí)現(xiàn)了原地轉(zhuǎn)向 調(diào)頭。[0050]這里需要特別說明的是，當(dāng)供單輛汽車作轉(zhuǎn)向時(shí)，其只需利用旋轉(zhuǎn)盤的一組滾筒 槽組11，本新型旋轉(zhuǎn)盤I上設(shè)置兩組滾筒槽組11，一方面是為了結(jié)構(gòu)對(duì)稱更穩(wěn)固，并且充分 利用空間，另一方面，兩組滾筒槽組11對(duì)應(yīng)能夠供兩輛汽車同時(shí)轉(zhuǎn)向，當(dāng)兩輛汽車同向并 行需要作同向調(diào)頭時(shí)，其中一輛汽車的車輪作正向原地轉(zhuǎn)動(dòng)，另一輛汽車的車輪作反向原 地轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩輛汽車反向并行作反向調(diào)頭時(shí)，兩輛汽車的車輪均作正向原地轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然兩輛 同時(shí)調(diào)頭時(shí)，不管同向還是反向，兩輛車的車輪轉(zhuǎn)速要相等或相近。再有，本新型轉(zhuǎn)向裝置， 根據(jù)需要可以簡單疊加設(shè)置滾筒槽組及滾筒組的組數(shù)，例如設(shè)置四組情況，對(duì)應(yīng)應(yīng)用在四 字路口的多方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，本案在實(shí)際應(yīng)用中，為了確保整個(gè)結(jié)構(gòu)，特別是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可 靠穩(wěn)定，對(duì)個(gè)部件結(jié)構(gòu)可作進(jìn)一步的配合限制，例如圓筒狀支撐體可以設(shè)計(jì)有足夠的剛性 厚度，以確保整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，為了適應(yīng)不同車型的車輪，所述滾筒槽組11可以根 據(jù)實(shí)際選一個(gè)最佳的尺寸，為了避免滾筒與車輪打滑，對(duì)滾筒的材質(zhì)可以作進(jìn)一步優(yōu)化限疋寸寸O[0051]綜上，本新型汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，汽車轉(zhuǎn)向中不用被提升到一定高度，巧妙地利用 了車輪原地轉(zhuǎn)動(dòng)的自主動(dòng)力，駕駛員只需作類似一般駕駛的操作，操作過程簡易方便，安全 可靠，裝置設(shè)置在地面上，供經(jīng)過的需要轉(zhuǎn)向的車輛使用，每一汽車無需單獨(dú)配置一裝置， 不會(huì)給汽車增重或增加成本等各種負(fù)擔(dān)，為汽車的原地轉(zhuǎn)向帶來了一種新途徑。[0052]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于主要包括底座、設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)盤及滾筒組；該旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滾筒槽組，該滾筒槽組包括與汽車四個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的前后兩兩設(shè)置的四個(gè)槽，該四個(gè)槽貫通上述旋轉(zhuǎn)盤的上下表面，上述滾筒組包括四個(gè)滾筒， 該四個(gè)滾筒分別一一對(duì)應(yīng)安設(shè)在上述滾筒槽組的四個(gè)槽內(nèi)或者正下方；上述滾筒組與上述旋轉(zhuǎn)盤間適配傳動(dòng)連接有隨所述滾筒組的滾動(dòng)以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有控制其單次旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后鎖定的鎖盤單元，該鎖盤單元電性連接有一控制其鎖盤動(dòng)作的鎖盤控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二主動(dòng)輪、一從動(dòng)輪、一主錐齒輪及一從錐齒輪；上述滾筒組構(gòu)成前后兩兩設(shè)置的兩對(duì)滾筒，上述二主動(dòng)輪分別與所述兩對(duì)滾筒呈水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，上述從動(dòng)輪設(shè)置在上述二主動(dòng)輪間并對(duì)應(yīng)相互嚙合，上述主錐齒輪和上述從動(dòng)輪采用一連盤桿件作水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，所述連盤桿件與上述旋轉(zhuǎn)盤相連動(dòng)，上述從錐齒輪與上述主錐齒輪相互嚙合，并且該從錐齒輪的中心固定軸接有一豎直延伸的固定在上述底座上的中心桿件。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述底座上設(shè)置有圓環(huán)形滑軌，上述旋轉(zhuǎn)盤的下側(cè)面固設(shè)有與所述圓環(huán)形滑軌相對(duì)應(yīng)的圓筒狀支撐體，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包圍在該圓筒狀支撐體內(nèi)，該圓筒狀支撐體上開設(shè)有供上述連盤桿件的外端穿入并活動(dòng)架設(shè)的安裝孔，所述圓筒狀支撐體的下端部設(shè)置有與圓環(huán)形滑軌相匹配的滑動(dòng)件。
4.如權(quán)利要求3所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述圓筒狀支撐體的外徑與所述旋轉(zhuǎn)盤的直徑相等。
5.如權(quán)利要求1所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述滾筒槽組設(shè)有兩組，在上述旋轉(zhuǎn)盤上呈左右并排設(shè)置，上述滾筒組設(shè)有兩組，該兩組滾筒組的八個(gè)滾筒分別一一對(duì)應(yīng)安設(shè)在上述兩組滾筒槽組的八個(gè)槽內(nèi)或者正下方。
6.如權(quán)利要求5所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述兩組滾筒組共用一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四主動(dòng)輪、二從動(dòng)輪、二主錐齒輪及一從錐齒輪；上述二滾筒組構(gòu)成前后兩兩設(shè)置的四對(duì)滾筒，上述四主動(dòng)輪分別與所述四對(duì)滾筒呈水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，則上述四主動(dòng)輪呈左右兩兩設(shè)置的二對(duì)主動(dòng)輪，上述二從動(dòng)輪分別設(shè)置在上述二對(duì)主動(dòng)輪間并對(duì)應(yīng)相互嚙合，相應(yīng)的上述主錐齒輪和上述從動(dòng)輪分別采用一連盤桿件作水平同軸傳動(dòng)連設(shè)，所述二連盤桿件間采用一連接環(huán)活動(dòng)套接而保持在同一直線上，并且所述二連盤桿件均與上述旋轉(zhuǎn)盤相連動(dòng)，上述從錐齒輪均與上述二主錐齒輪相互嚙合，并且該從錐齒輪的中心固定軸接有一豎直延伸的固接在底座上的中心桿件。
7.如權(quán)利要求1所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述鎖盤控制單元包括設(shè)在上述二滾筒組上的重力傳感單元、設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)盤上的紅外傳感單元及聲控單元，上述重力傳感單元、紅外傳感單元、聲控單元及鎖盤單元串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路。
8.如權(quán)利要求7所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述紅外傳感單元設(shè)置有若干個(gè)，沿上述旋轉(zhuǎn)盤的周沿均勻分布。
9.如權(quán)利要求1所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述鎖盤單元為一電磁鐵，上述旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有供所述電磁鐵的銜鐵活動(dòng)穿插的限位孔。
10.如權(quán)利要求9所述的一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤的預(yù)設(shè)角度為180度，對(duì)應(yīng)限位孔設(shè)有兩組，分別設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)盤同一徑向的兩端處。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種具有自主動(dòng)力的汽車原地轉(zhuǎn)向裝置，包括底座、設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)盤及滾筒組；旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩組滾筒槽，每組滾筒槽包括四個(gè)槽，滾筒組包括四個(gè)滾筒，四個(gè)滾筒分別一一對(duì)應(yīng)安設(shè)在四個(gè)槽內(nèi)或者正下方；滾筒組與旋轉(zhuǎn)盤間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有控制其單次旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后鎖定的鎖盤單元，鎖盤單元電性連接有一鎖盤控制單元；整個(gè)裝置利用車輪原地轉(zhuǎn)動(dòng)的自主動(dòng)力，駕駛員只需作類似一般駕駛的操作，操作過程簡易方便，安全可靠，裝置設(shè)置在地面上，供經(jīng)過的需要轉(zhuǎn)向的車輛使用，每一汽車無需單獨(dú)配置一裝置，不會(huì)給汽車增重或增加成本等各種負(fù)擔(dān)，為汽車的原地轉(zhuǎn)向帶來了一種新途徑。
文檔編號(hào)B60S13/02GK202827529SQ20122045674
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者江亙 申請(qǐng)人:江亙