專(zhuān)利名稱(chēng)：一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置。
背景技術(shù)：
隨著物流業(yè)的不斷發(fā)展，叉車(chē)的使用規(guī)模不斷擴(kuò)大。目前，叉車(chē)廣泛使用于物流業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)中，但是叉車(chē)駕駛員在使用通常的叉車(chē)時(shí)，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)倒車(chē)撞到貨架等障礙物，不僅對(duì)貨架造成損壞，同時(shí)也對(duì)叉車(chē)后座造成損害。但是目前叉車(chē)大多數(shù)仍然依靠倒車(chē)后視鏡，后視鏡使用中存在問(wèn)題，當(dāng)叉車(chē)倒車(chē)時(shí)，在后視鏡中所顯示的圖像存在盲區(qū)，叉車(chē)后方及較低位置的障礙物均不能觀察到，在夜間或者光線較弱時(shí)尤為明顯；也不能顯示叉車(chē)與障礙物之間的距離，還需要駕駛員憑經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)進(jìn)行倒車(chē)。現(xiàn)在對(duì)于消除駕駛員的后顧之憂，提高倒車(chē)、泊車(chē)的安全性和準(zhǔn)確性方面，叉車(chē)倒車(chē)技術(shù)有所提高，現(xiàn)在部分高端叉車(chē)已經(jīng)配置倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，能夠報(bào)警也能顯示與障礙物之間的距離，但是對(duì)于操作不熟練的新手來(lái)說(shuō)，不能及時(shí)剎車(chē)還是會(huì)出現(xiàn)倒車(chē)碰撞問(wèn)題。另外，當(dāng)在傾斜的坡面上倒車(chē)時(shí)，由于叉車(chē)的怠速較低而無(wú)法倒著上坡時(shí)，只能通過(guò)加大油門(mén)使叉車(chē)倒車(chē)，而此時(shí)司機(jī)若不能敏捷地及時(shí)剎車(chē)，無(wú)法避免在斜坡上倒車(chē)發(fā)生碰撞的可能性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其設(shè)計(jì)合理、使用操作方便且智能化程度高，可使駕駛員直觀地觀察倒車(chē)時(shí)后方視野，叉車(chē)駕駛員可以根據(jù)顯示器上的圖像和雷達(dá)檢測(cè)到的距離辨識(shí)叉車(chē)周?chē)系K物的情況，控制剎車(chē)系統(tǒng)避免在特殊路段或者新手駕駛員在倒車(chē)時(shí)發(fā)生碰撞的可能性，從而降低因倒車(chē)碰撞而帶來(lái)的損失和危險(xiǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其特征在于:包括用于拍攝叉車(chē)后部四周區(qū)域圖像的攝像頭、與攝像頭相接并對(duì)攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理的圖像處理器、與圖像處理器相接并對(duì)圖像處理器處理后結(jié)果進(jìn)行顯示的圖像顯示器、用于檢測(cè)叉車(chē)后部與四周區(qū)域障礙物距離的雷達(dá)測(cè)距器、與雷達(dá)測(cè)距器相接并對(duì)雷達(dá)測(cè)距器所檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理模塊、與圖像顯示器和信號(hào)處理模塊均相接的控制器模塊以及與控制器模塊相接的叉車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)器和報(bào)警器，所述攝像頭和雷達(dá)測(cè)距器均安裝在叉車(chē)后部，所述報(bào)警器安裝在叉車(chē)頂部，所述圖像顯示器和控制器模塊均設(shè)置在叉車(chē)駕駛室內(nèi)。上述的一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其特征在于:所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。上述的一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其特征在于:所述控制器模塊為DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片。上述的一種 叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其特征在于:所述攝像頭為帶夜視功能的紅外攝像頭。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):[0009]1、本實(shí)用新型將叉車(chē)后方視野顯示在圖像顯示器上，駕駛員可以直觀地觀察倒車(chē)時(shí)后方視野，叉車(chē)駕駛員可以根據(jù)顯示器上的圖像和雷達(dá)檢測(cè)到的距離辨識(shí)叉車(chē)周?chē)系K物的情況，控制剎車(chē)系統(tǒng)避免在特殊路段或者新手駕駛員在倒車(chē)時(shí)發(fā)生碰撞的可能性，從而降低因倒車(chē)碰撞而帶來(lái)的損失和危險(xiǎn)。2、本實(shí)用新型解除駕駛員倒車(chē)時(shí)前后左右擺頭探視所引起的困擾，能降低駕駛員的操作強(qiáng)度。3、本實(shí)用新型可以幫助駕駛員解決了視野死角和視線模糊的缺陷，方便實(shí)用，易于實(shí)現(xiàn)，對(duì)于安全駕駛叉車(chē)有重要意義。4、本實(shí)用新型實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:I一攝像頭；2 —圖像處理器；3 —圖像顯不器；4 一控制器模塊；5—報(bào)警器；6—雷達(dá)測(cè)距器；7—信號(hào)處理模塊；8—叉車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)器。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括用于拍攝叉車(chē)后部四周區(qū)域圖像的攝像頭1、與攝像頭I相接并對(duì)攝像頭I所拍攝的圖像進(jìn)行處理的圖像處理器2、與圖像處理器2相接并對(duì)圖像處理器2處理后結(jié)果進(jìn)行顯示的圖像顯示器3、用于檢測(cè)叉車(chē)后部與四周區(qū)域障礙物距離的雷達(dá)測(cè)距器6、與雷達(dá)測(cè)距器6相接并對(duì)雷達(dá)測(cè)距器6所檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理模塊7、與圖像顯示器3和信號(hào)處理模塊7均相接的控制器模塊4以及與控制器模塊4相接的叉車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)器8和報(bào)警器5，所述攝像頭I和雷達(dá)測(cè)距器6均安裝在叉車(chē)后部，所述報(bào)警器5安裝在叉車(chē)頂部，所述圖像顯示器3和控制器模塊4均設(shè)置在叉車(chē)駕駛室內(nèi)。[0021]如圖1和圖2所示，所述報(bào)警器5為聲光報(bào)警器，使得駕駛員聽(tīng)到、看到報(bào)警信號(hào)及時(shí)正確操作。如圖1和圖2所示，所述控制器模塊4為DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片。如圖1和圖2所示，所述攝像頭I為帶夜視功能的紅外攝像頭，這樣即使光線較暗，也能拍攝到清晰的圖像。本實(shí)用新型的工作原理為:攝像頭I將拍攝到的圖像輸出到圖像處理器2中，圖像處理器2對(duì)所拍攝到圖像進(jìn)行處理并通過(guò)圖像顯示器3進(jìn)行顯示，將圖像顯示器3與駕駛員的前方視位相對(duì)應(yīng)，調(diào)節(jié)到合適的角度，使駕駛員可舒適地看到顯示畫(huà)面，更容易地辨識(shí)叉車(chē)后部各個(gè)方向的環(huán)境及倒車(chē)情況，駕駛員可以根據(jù)圖像顯示器3上的畫(huà)面顯示進(jìn)行障礙物躲避。在叉車(chē)倒車(chē)時(shí)，雷達(dá)測(cè)距器6實(shí)時(shí)檢測(cè)叉車(chē)后部與四周區(qū)域障礙物的距離并將所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)輸出給信號(hào)處理模塊7，信號(hào)處理模塊7對(duì)障礙物距離檢測(cè)模塊所輸出的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換后輸出給控制器模塊4，控制器模塊4接收到信號(hào)處理模塊7所輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后輸出距離值給圖像顯示器3進(jìn)行顯示，同時(shí)，控制器模塊4將距離值與預(yù)定的兩級(jí)安全距離值進(jìn)行比較，當(dāng)叉車(chē)車(chē)體輸料架10后部與障礙物距離達(dá)到一級(jí)安全值時(shí)，控制器模塊4控制報(bào)警器5發(fā)出一級(jí)報(bào)警指令提醒駕駛員及時(shí)采取恰當(dāng)措施；當(dāng)叉車(chē)與障礙物距離達(dá)到二級(jí)安全值時(shí)，控制器模塊4一方面控制報(bào)警器5發(fā)出二級(jí)報(bào)警指令(急促尖銳的報(bào)警聲)，另一方面控制叉車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)器8進(jìn)行制動(dòng)，使叉車(chē)停止，降低安全事故的發(fā)生率。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其特征在于:包括用于拍攝叉車(chē)后部四周區(qū)域圖像的攝像頭(I)、與攝像頭(I)相接并對(duì)攝像頭(I)所拍攝的圖像進(jìn)行處理的圖像處理器(2)、與圖像處理器(2)相接并對(duì)圖像處理器(2)處理后結(jié)果進(jìn)行顯示的圖像顯示器(3)、用于檢測(cè)叉車(chē)后部與四周區(qū)域障礙物距離的雷達(dá)測(cè)距器(6)、與雷達(dá)測(cè)距器(6)相接并對(duì)雷達(dá)測(cè)距器(6)所檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理模塊(7)、與圖像顯示器(3)和信號(hào)處理模塊(7)均相接的控制器模塊(4)以及與控制器模塊(4)相接的叉車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)器(8)和報(bào)警器(5)，所述攝像頭(I)和雷達(dá)測(cè)距器(6 )均安裝在叉車(chē)后部，所述報(bào)警器(5 )安裝在叉車(chē)頂部，所述圖像顯示器(3)和控制器模塊(4)均設(shè)置在叉車(chē)駕駛室內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其特征在于:所述報(bào)警器(5)為聲光報(bào)警器。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其特征在于:所述控制器模塊(4)為DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，其特征在于:所述攝像頭(O為帶夜視功能的紅外攝像頭。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種叉車(chē)倒車(chē)防撞輔助裝置，包括用于拍攝叉車(chē)后部四周區(qū)域圖像的攝像頭、與攝像頭相接并對(duì)攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理的圖像處理器、與圖像處理器相接并對(duì)圖像處理器處理后結(jié)果進(jìn)行顯示的圖像顯示器、用于檢測(cè)叉車(chē)后部與四周區(qū)域障礙物距離的雷達(dá)測(cè)距器、與雷達(dá)測(cè)距器相接并對(duì)雷達(dá)測(cè)距器所檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理模塊、與圖像顯示器和信號(hào)處理模塊均相接的控制器模塊以及與控制器模塊相接的叉車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)器和報(bào)警器。本實(shí)用新型駕駛員可以直觀地觀察倒車(chē)時(shí)后方視野，根據(jù)顯示器上的圖像和雷達(dá)檢測(cè)到的距離辨識(shí)叉車(chē)周?chē)系K物的情況，控制剎車(chē)系統(tǒng)避免在倒車(chē)時(shí)發(fā)生碰撞的可能性，降低因倒車(chē)碰撞而帶來(lái)的損失和危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK203020198SQ20122074851
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者劉蘭艷, 段永波, 陳燕麗, 劉慧芬 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)