一種自適應(yīng)汽車前照燈的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自適應(yīng)汽車前照燈。自適應(yīng)前照燈包括前照燈本體、前照燈水平轉(zhuǎn)向電動機、前照燈垂直轉(zhuǎn)向電動機、光敏傳感器、紅外距離傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、汽車橫擺角速度傳感器、前輪處車身高度傳感器、前輪處車身垂直速度傳感器和ECU控制模塊。工作時，ECU控制模塊根據(jù)光敏傳感器控制前照燈自動開啟和關(guān)閉、根據(jù)紅外距離傳感器的信號控制遠近光燈自動切換，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、汽車橫擺角速度傳感器、前輪處車身高度傳感器、前輪處車身垂直速度傳感器的信號驅(qū)動前照燈水平轉(zhuǎn)向電動機、前照燈垂直轉(zhuǎn)向電動機，使得在車輛轉(zhuǎn)向、上下坡道時前照燈隨向照射。本實用新型能夠減少甚至消除駕駛?cè)藛T在復雜路況下的視野盲區(qū)。
【專利說明】一種自適應(yīng)汽車前照燈

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及汽車電器電子照明系統(tǒng)智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)汽車 前照燈。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國汽車保有量的穩(wěn)步增長，以及城鄉(xiāng)公路交通網(wǎng)絡(luò)的逐步完善，汽車作為 一種方便快捷的代步工具已經(jīng)越來越普及，而依賴于計算機智能控制技術(shù)，尤其是單片機 等集成控制的現(xiàn)代汽車也朝著更加智能、人性、安全的方向發(fā)展。
[0003] 伴隨著汽車的普及，安全事故也越發(fā)頻繁，這其中，夜間行駛安全事故遠多于白 天，其原因是：現(xiàn)有汽車的前照燈一般為固定式或者只可左右轉(zhuǎn)動，在夜間行駛時遠近光不 能及時切換，在轉(zhuǎn)向、上下坡道時視野盲區(qū)嚴重。
[0004] 如何改善汽車夜間行駛的前照燈照明系統(tǒng)，確保駕駛員對周圍路況有更好的掌握 以及及時做出合理的操控，便引起了汽車研究和駕駛?cè)藛T的極大關(guān)注。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】中現(xiàn)有前照燈的缺陷，提供一種 自適應(yīng)汽車前照燈，本實用新型能實現(xiàn)前照燈自動開啟和關(guān)閉、遠近光燈自動切換，并且在 車輛轉(zhuǎn)向、上下坡道時前照燈隨向照射，能夠減少甚至消除駕駛?cè)藛T在復雜路況下的視野 盲區(qū)，增強汽車照明系統(tǒng)的安全性、智能性、實用性，以減少不必要的人員傷亡和交通事故。
[0006] 本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：
[0007] -種自適應(yīng)汽車前照燈，包括前照燈本體、前照燈水平轉(zhuǎn)向電動機、前照燈垂直轉(zhuǎn) 向電動機、光敏傳感器、紅外距離傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、汽車橫擺角速度傳感器、前輪 處車身高度傳感器、前輪處車身垂直速度傳感器和ECU控制模塊；
[0008] 所述前輪處車身高度傳感器用于采集汽車底盤與前輪輪軸連接處相對于汽車重 心的垂直高度，所述前輪處車身垂直速度傳感器用于采集汽車底盤與前輪輪軸連接處在垂 直方向的速度；
[0009] 所述光敏傳感器、紅外距離傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、汽車橫擺角速度傳感器、 前輪處車身高度傳感器、前輪處車身垂直速度傳感器分別與ECU控制模塊的輸入端相連；
[0010] 所述前照燈本體、前照燈水平轉(zhuǎn)向電動機、前照燈垂直轉(zhuǎn)向電動機分別與ECU控 制模塊的輸出端相連；
[0011] 所述前照燈水平轉(zhuǎn)向電動機、前照燈垂直轉(zhuǎn)向電動機分別與前照燈本體相連。
[0012] 本實用新型還公開了一種自適應(yīng)汽車前照燈的控制方法，其中，前照燈隨向照射 的具體步驟如下：
[0013] 步驟1)，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采集方向盤的轉(zhuǎn)角角度傳遞給ECU控制模塊，汽車橫 擺角速度傳感器采集汽車的橫擺角速度傳遞給ECU控制模塊，前輪處車身高度傳感器采集 汽車底盤與前輪輪軸連接處相對于汽車重心的垂直高度傳遞給E⑶控制模塊，前輪處車身 垂直速度傳感器采集汽車底盤與前輪輪軸連接處在垂直方向的速度傳遞給E⑶控制模塊；
[0014] 步驟2)，ECU控制模塊根據(jù)接收到的方向盤轉(zhuǎn)角角度以及橫擺角速度信號計算出 前照燈本體需要水平轉(zhuǎn)動的角度，公式如下：
[0015]

【權(quán)利要求】
1. 一種自適應(yīng)汽車前照燈，其特征在于，包括前照燈本體、前照燈水平轉(zhuǎn)向電動機、前 照燈垂直轉(zhuǎn)向電動機、光敏傳感器、紅外距離傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、汽車橫擺角速度 傳感器、前輪處車身高度傳感器、前輪處車身垂直速度傳感器和ECU控制模塊； 所述前輪處車身高度傳感器用于采集汽車底盤與前輪輪軸連接處相對于汽車重心的 垂直高度，所述前輪處車身垂直速度傳感器用于采集汽車底盤與前輪輪軸連接處在垂直方 向的速度； 所述光敏傳感器、紅外距離傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、汽車橫擺角速度傳感器、前輪 處車身高度傳感器、前輪處車身垂直速度傳感器分別與ECU控制模塊的輸入端相連； 所述前照燈本體、前照燈水平轉(zhuǎn)向電動機、前照燈垂直轉(zhuǎn)向電動機分別與ECU控制模 塊的輸出端相連； 所述前照燈水平轉(zhuǎn)向電動機、前照燈垂直轉(zhuǎn)向電動機分別與前照燈本體相連。
【文檔編號】B60Q1/14GK204136860SQ201420536444
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】周棟, 王春燕, 趙萬忠 申請人:南京航空航天大學