本發(fā)明涉及乘用車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前各類(lèi)車(chē)輛，制動(dòng)系統(tǒng)采用的普遍是由液壓、真空助力，機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)組成的。此種制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展歷史悠久，目前技術(shù)已非常成熟、可靠，但是隨著車(chē)輛的老化或其他因素，制動(dòng)系統(tǒng)失效的可能性還是存在的；一旦制動(dòng)系統(tǒng)失效，駕駛員處理不好，將會(huì)造成不堪設(shè)想的后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在車(chē)輛原有制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，仍能夠提供車(chē)輛制動(dòng)的系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：電動(dòng)汽車(chē)備用制動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器系統(tǒng)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電機(jī)，位置傳感器輸出位置信號(hào)至處理器，所述處理器輸出電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求至整車(chē)控制系統(tǒng)，所述位置傳感器設(shè)有對(duì)其進(jìn)行擠壓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所述處理器獲取當(dāng)前車(chē)速信號(hào)和油門(mén)踏板信號(hào)。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為緊急制動(dòng)拉桿，所述緊急制動(dòng)拉桿固定在駕駛員座椅和門(mén)框之間，所述緊急制動(dòng)拉桿包括固定在汽車(chē)地板上的基座、固定在基座上的轉(zhuǎn)盤(pán)，與轉(zhuǎn)盤(pán)固接的手柄、由轉(zhuǎn)盤(pán)延伸出用于擠壓位置傳感器的推桿。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)與基座之間設(shè)有回位彈簧。

基于電動(dòng)汽車(chē)備用制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，當(dāng)位置傳感器受到擠壓時(shí)，輸出擠壓信號(hào)至處理器，處理器向整車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，整車(chē)控制系統(tǒng)向電機(jī)提供反向電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

處理器向整車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)需要同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件：1)當(dāng)前車(chē)速高于設(shè)定值，2)油門(mén)踏板無(wú)操作信號(hào)。

位置傳感器受擠壓變形的程度與整車(chē)控制系統(tǒng)向電機(jī)提供反向電流的大小程正比。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于在不改變車(chē)輛原有制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)，以解決車(chē)輛原有制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下車(chē)輛無(wú)法制動(dòng)的問(wèn)題，提高了車(chē)輛行駛的安全性。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為備用制動(dòng)系統(tǒng)安裝示意圖；

圖2為備用制動(dòng)系統(tǒng)原理框圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、駕駛員座椅；2、制動(dòng)拉桿；3、位置傳感器。

具體實(shí)施方式

本電動(dòng)汽車(chē)備用制動(dòng)系統(tǒng)在不改變車(chē)輛原有制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)，以解決車(chē)輛原有制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下車(chē)輛無(wú)法制動(dòng)的問(wèn)題。

電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器系統(tǒng)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電機(jī)(電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電機(jī))，位置傳感器3輸出位置信號(hào)至處理器，處理器輸出電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求至整車(chē)控制系統(tǒng)，通過(guò)位置傳感器3獲取需要緊急制動(dòng)的信號(hào)，再利用整車(chē)控制器系統(tǒng)控制電機(jī)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

位置傳感器3設(shè)有對(duì)其進(jìn)行擠壓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為方便操作，以及避免誤操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為緊急制動(dòng)拉桿2(結(jié)構(gòu)類(lèi)似于手剎)，可行的實(shí)施方式如下：緊急制動(dòng)拉桿2固定在駕駛員座椅1和門(mén)框之間，其位于駕駛員座椅的左側(cè)的隱蔽位置，之所以布置在此，是避免駕駛員或其他乘客誤操作，緊急制動(dòng)拉桿2包括固定在汽車(chē)地板上的基座、固定在基座上的轉(zhuǎn)盤(pán)，與轉(zhuǎn)盤(pán)固接的手柄、由轉(zhuǎn)盤(pán)延伸出用于擠壓位置傳感器3的推桿。

在車(chē)輛行駛時(shí)，駕駛員制動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)失效，車(chē)輛無(wú)法制動(dòng)時(shí)，此時(shí)駕駛員扳動(dòng)位于座椅左側(cè)的緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)拉桿(類(lèi)似于手剎)，位置傳感器3受到擠壓(此傳感器和油門(mén)踏板連接的傳感器原理一樣)，位置傳感器3受到擠壓后，通過(guò)處理器給整車(chē)控制系統(tǒng)提供控制電機(jī)反向電流的信號(hào)。手柄抬的越高，位置傳感器3擠壓變形越嚴(yán)重，電機(jī)反向電流越大，車(chē)輛制動(dòng)力就越大，具體拉升程度，需駕駛員根據(jù)實(shí)際駕駛工況需求決定。

為避免誤操作，處理器獲取當(dāng)前車(chē)速信號(hào)和油門(mén)踏板信號(hào)，該信號(hào)可以從can總線獲取，也可以從汽車(chē)儀表和油門(mén)踏板行程傳感器獲取，電機(jī)通以反向電流需要2個(gè)條件：1、車(chē)輛具有一定的車(chē)速，2、油門(mén)踏板無(wú)操作；在此情況下，拉下緊急制動(dòng)拉桿2，才能制動(dòng)車(chē)輛。從而避免緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)將車(chē)輛制動(dòng)后，車(chē)輛倒車(chē)，在車(chē)速較低時(shí)，緊急制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)停止提供制動(dòng)力

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種電動(dòng)汽車(chē)備用制動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器系統(tǒng)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電機(jī)，位置傳感器輸出位置信號(hào)至處理器，所述處理器輸出電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求至整車(chē)控制系統(tǒng)，所述位置傳感器設(shè)有對(duì)其進(jìn)行擠壓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于在不改變車(chē)輛原有制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)，以解決車(chē)輛原有制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下車(chē)輛無(wú)法制動(dòng)的問(wèn)題，提高了車(chē)輛行駛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王金橋;靳慧魯;梁長(zhǎng)飛;汪躍中;王新樹(shù);東方
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.09.15