本公開涉及一種用于車輛串聯(lián)車橋組件的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法可用于電氣化串聯(lián)車橋。

背景技術(shù)：

1、重型卡車可能包括串聯(lián)車橋，以提高承載能力和牽引力。串聯(lián)車橋通常通過兩根軸來驅(qū)動(dòng)，例如從推進(jìn)源延伸到第一車橋的第一傳動(dòng)軸和從第一車橋延伸到串聯(lián)車橋第二車橋的第二傳動(dòng)軸。然而，為了減少車輛排放，電動(dòng)化串聯(lián)車橋已經(jīng)開發(fā)出來。串聯(lián)車橋組件的電氣化車橋(例如，包括電動(dòng)推進(jìn)源的車橋)可包括作為推進(jìn)源的電機(jī)。電動(dòng)機(jī)器可與變速箱連接，變速箱配置為以不同的齒輪比運(yùn)行，以便從電動(dòng)機(jī)器向車橋提供扭矩，離合器可將變速箱與車橋連接。離合器的配置可以使施加到離合器上的力，例如施加到離合器齒輪齒上的反作用力，保持離合器與車橋的嚙合。隨著通過離合器施加到車橋上的扭矩增大，為保持離合器與車橋的嚙合而施加的力也會(huì)增大。

2、由于在換擋過程中，為保持離合器與車橋的嚙合而施加的力是基于通過離合器施加到車橋上的扭矩量，因此系統(tǒng)的其他組件和/或特征施加到離合器上的殘余力可能會(huì)增加離合器與車橋分離的難度。例如，軸承阻力、潤滑油粘度和/或離合器處潤滑油的攪動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致施加到離合器上的額外扭矩，即使在沒有通過變速箱向離合器提供扭矩的情況下也是如此，這可能會(huì)在命令離合器與車橋分離的情況下保持離合器與車橋的意外嚙合。因此，換擋響應(yīng)時(shí)間可能會(huì)延長(例如，調(diào)整車橋換擋設(shè)置的持續(xù)時(shí)間可能會(huì)增加)，這可能會(huì)影響車輛性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文的發(fā)明者已經(jīng)認(rèn)識(shí)到上述問題，并開發(fā)出一種用于車輛串聯(lián)車橋組件的系統(tǒng)和方法，包括：在包括第一車橋和第二車橋的串聯(lián)車橋組件的換擋過程中，減小施加在第一車橋上的扭矩，同時(shí)增大施加在第二車橋上的扭矩；在保持施加在第二車橋上的增大扭矩的同時(shí)，振蕩施加在第一車橋上的減小扭矩。

2、通過減小施加在第一車橋上的扭矩、增大施加在第二車橋上的扭矩以及振蕩施加在第一車橋上的扭矩，可以實(shí)現(xiàn)在換擋過程中以較小的力脫離離合器的技術(shù)效果。例如，離合器的致動(dòng)器可配置為在換擋過程中接合和/或分離離合器。通過振蕩第一軸上的扭矩，致動(dòng)器可以更容易地克服軸承阻力、潤滑油攪動(dòng)等施加到離合器上的殘余力，從而使致動(dòng)器以更小的力脫離離合器。因此，可縮短換檔響應(yīng)時(shí)間，從而提高車輛性能，并可減少施加在換檔部件上的負(fù)荷，從而提高換檔部件的耐用性，并便于使用較少的厚度、加強(qiáng)筋等制造換檔部件，從而降低系統(tǒng)成本。此外，通過增加施加在第二車橋上的扭矩，同時(shí)減少施加在第一車橋上的扭矩，可以在整個(gè)換擋過程中保持通過串聯(lián)車橋組件推動(dòng)車輛的總扭矩，從而進(jìn)一步提高車輛性能和/或駕駛員舒適度。

3、可以理解的是，上述概述旨在以簡(jiǎn)化的形式介紹詳細(xì)說明中進(jìn)一步描述的概念。這并不意味著要確定所要求主題的關(guān)鍵或基本特征，其范圍由詳細(xì)描述之后的權(quán)利要求書唯一確定。此外，所要求的主題并不局限于解決上述或本公開的任何部分中指出的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方案。

技術(shù)特征：

1.一種方法，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)離合器分離扭矩調(diào)整施加在第一車橋輸入連接處的扭矩包括圍繞離合器分離扭矩振蕩扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括根據(jù)第一車橋的運(yùn)行參數(shù)，調(diào)整扭矩圍繞離合器分離扭矩振蕩的頻率、振幅或周期。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：在振蕩施加到第一車橋輸入連接處的扭矩的同時(shí)，以相反的幅度振蕩施加到串聯(lián)車橋組件第二車橋輸入連接處的扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：當(dāng)串聯(lián)車橋組件的第一車橋在換檔設(shè)置之間轉(zhuǎn)換時(shí)，增加施加在串聯(lián)車橋組件第二車橋輸入連接處的扭矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中根據(jù)離合器分離扭矩調(diào)整施加在第一車橋輸入連接處的扭矩包括將扭矩從初始扭矩減小到離合器分離扭矩，其中增加施加在第二車橋輸入連接處的扭矩包括增大扭矩，增大的量等于初始扭矩和離合器分離扭矩之差。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中減小施加在第一車橋輸入連接處的扭矩和增大施加在第二車橋輸入連接處的扭矩是同時(shí)進(jìn)行的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)離合器分離扭矩調(diào)整施加在第一車橋輸入連接處的扭矩包括將施加在第一車橋輸入連接處的扭矩減少50％以上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中離合器分離扭矩是根據(jù)離合器致動(dòng)器的力輸出預(yù)先確定的扭矩值。

10.車輛系統(tǒng)，包括

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步包括存儲(chǔ)在非暫態(tài)存儲(chǔ)器上的指令，當(dāng)執(zhí)行這些指令時(shí)，控制器將：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步包括存儲(chǔ)在非暫態(tài)存儲(chǔ)器上的指令，當(dāng)執(zhí)行這些指令時(shí)，控制器將：

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛系統(tǒng)，還包括一個(gè)與第一變速箱連接并被配置為通過第一變速箱驅(qū)動(dòng)第一車橋的第一電機(jī)，以及一個(gè)與第二變速箱連接并被配置為通過第二變速箱驅(qū)動(dòng)第二車橋的第二電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本文描述了用于控制串聯(lián)車橋組件換檔的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)示例中，方法包括在串聯(lián)車橋組件的第一車橋在換檔設(shè)置之間過渡時(shí)，根據(jù)離合器分離扭矩調(diào)整施加在第一車橋輸入連接處的扭矩。

技術(shù)研發(fā)人員：J·M·豪瑟,J·艾倫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：德納重型車輛系統(tǒng)集團(tuán)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21