本申請涉及駕駛風(fēng)格參數(shù)識別，尤其涉及駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在基于ctg(constant?time?gap，恒定時間間隔)方法進(jìn)行acc(adaptivecruise?control，自適應(yīng)巡航控制)的系統(tǒng)，主要通過工程師手工調(diào)參，并以特定的量表進(jìn)行主客觀評價得到一套acc系統(tǒng)參數(shù)。但是，由于這種方法的主觀性較強(qiáng)，且調(diào)參過程只能覆蓋較小的車輛工況范圍，因此得到的acc系統(tǒng)參數(shù)在實際應(yīng)用過程中對車輛的控制與真實駕駛?cè)藢囕v的控制仍有較大的差距，且不能完成不同駕駛風(fēng)格的控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定不夠準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法，所述駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法包括：

3、獲取用戶在駕駛時的當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)包括：實際加速度值、加速度變化率、前車速度、自車速度、與前車的相對距離、與前車的時間距離以及到達(dá)前車位置的時間；

4、根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中匹配目標(biāo)駕駛風(fēng)格；

5、獲取所述目標(biāo)駕駛風(fēng)格的控制參數(shù)集合；

6、通過所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)在所述控制參數(shù)集合中匹配目標(biāo)控制參數(shù)。

7、在一實施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中匹配目標(biāo)駕駛風(fēng)格的步驟包括：

8、獲取預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中各駕駛風(fēng)格的中心點；

9、計算所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)與所述中心點之間的距離；

10、將所述距離滿足預(yù)設(shè)距離的駕駛風(fēng)格作為目標(biāo)駕駛風(fēng)格。

11、在一實施例中，所述通過所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)在所述控制參數(shù)集合中匹配目標(biāo)控制參數(shù)的步驟包括：

12、根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)得到當(dāng)前駕駛工況；

13、獲取所述控制參數(shù)集合中每一類控制參數(shù)的控制工況；

14、將所述當(dāng)前駕駛工況與所述控制工況進(jìn)行匹配，在匹配一致時，將匹配一致的控制工況對應(yīng)的控制參數(shù)作為目標(biāo)控制參數(shù)。

15、在一實施例中，所述獲取所述目標(biāo)駕駛風(fēng)格的控制參數(shù)集合的步驟之前，還包括：

16、獲取預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中每一類駕駛風(fēng)格的駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)以及駕駛風(fēng)格數(shù)量；

17、將所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)在控制參數(shù)工況空間進(jìn)行工況聚類，得到多種工況數(shù)據(jù)；

18、根據(jù)多種所述工況數(shù)據(jù)和所述駕駛風(fēng)格數(shù)量得到風(fēng)格工況數(shù)據(jù)；

19、對所述風(fēng)格工況數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，得到控制參數(shù)集合。

20、在一實施例中，所述對所述風(fēng)格工況數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，得到控制參數(shù)集合的步驟包括：

21、根據(jù)所述風(fēng)格工況數(shù)據(jù)得到各個工況下各個駕駛風(fēng)格的前車速度、自車速度、相對距離以及實際加速度值；

22、根據(jù)所述前車速度、所述自車速度、所述相對距離以及所述實際加速度值對預(yù)設(shè)線性化自適應(yīng)巡航控制模型進(jìn)行線性回歸，得到回歸殘差數(shù)據(jù)；

23、根據(jù)所述回歸殘差數(shù)據(jù)計算平均回歸殘差；

24、在所述平均回歸殘差收斂時，得到各個駕駛風(fēng)格在各個工況下的控制參數(shù)集合。

25、在一實施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中匹配目標(biāo)駕駛風(fēng)格的步驟之前，還包括：

26、獲取多個用戶的歷史駕駛數(shù)據(jù)；

27、根據(jù)所述歷史駕駛數(shù)據(jù)得到對應(yīng)的駕駛風(fēng)格狀態(tài)空間；

28、在所述駕駛風(fēng)格狀態(tài)空間中對所述歷史駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，得到多類駕駛風(fēng)格以及各類駕駛風(fēng)格的中心點；

29、根據(jù)多類所述駕駛風(fēng)格構(gòu)建預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合。

30、在一實施例中，所述根據(jù)所述歷史駕駛數(shù)據(jù)得到對應(yīng)的駕駛風(fēng)格狀態(tài)空間的步驟包括：

31、根據(jù)所述歷史駕駛數(shù)據(jù)確定控制參數(shù)工況空間；

32、根據(jù)所述歷史駕駛數(shù)據(jù)構(gòu)建多種駕駛風(fēng)格狀態(tài)空間；

33、將所述歷史駕駛數(shù)據(jù)中的各個參數(shù)在多種所述駕駛風(fēng)格狀態(tài)空間中進(jìn)行聚類，得到駕駛聚類結(jié)果；

34、將所述駕駛聚類結(jié)果映射至所述控制參數(shù)工況空間中，得到各駕駛狀態(tài)空間的第一凸包體積；

35、計算所述第一凸包體積的第一體積覆蓋率，在所述第一體積覆蓋率大于第一預(yù)設(shè)體積覆蓋率時，得到歷史駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛風(fēng)格狀態(tài)空間。

36、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定裝置，所述駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定裝置包括：

37、獲取模塊，用于獲取用戶在駕駛時的當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)包括：實際加速度值、加速度變化率、前車速度、自車速度、與前車的相對距離、與前車的時間距離以及到達(dá)前車位置的時間；

38、匹配模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中匹配目標(biāo)駕駛風(fēng)格；

39、所述獲取模塊，還用于獲取所述目標(biāo)駕駛風(fēng)格的控制參數(shù)集合；

40、所述匹配模塊，還用于通過所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)在所述控制參數(shù)集合中匹配目標(biāo)控制參數(shù)。

41、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實現(xiàn)如上文所述的駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法的步驟。

42、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法的步驟。

43、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法的步驟。

44、本申請通過獲取用戶在駕駛時的當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)包括：實際加速度值、加速度變化率、前車速度、自車速度、與前車的相對距離、與前車的時間距離以及到達(dá)前車位置的時間；根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中匹配目標(biāo)駕駛風(fēng)格；獲取所述目標(biāo)駕駛風(fēng)格的控制參數(shù)集合；通過所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)在所述控制參數(shù)集合中匹配目標(biāo)控制參數(shù)，可快速在預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中識別當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格，并在控制參數(shù)集合中匹配最優(yōu)的控制參數(shù)，提高控制參數(shù)的確定效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法，其特征在于，所述駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中匹配目標(biāo)駕駛風(fēng)格的步驟包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)在所述控制參數(shù)集合中匹配目標(biāo)控制參數(shù)的步驟包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)駕駛風(fēng)格的控制參數(shù)集合的步驟之前，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述風(fēng)格工況數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，得到控制參數(shù)集合的步驟包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中匹配目標(biāo)駕駛風(fēng)格的步驟之前，還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史駕駛數(shù)據(jù)得到對應(yīng)的駕駛風(fēng)格狀態(tài)空間的步驟包括：

8.一種駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種駕駛風(fēng)格控制參數(shù)確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及駕駛風(fēng)格參數(shù)識別技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取用戶在駕駛時的當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)包括：實際加速度值、加速度變化率、前車速度、自車速度、與前車的相對距離、與前車的時間距離以及到達(dá)前車位置的時間；根據(jù)所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中匹配目標(biāo)駕駛風(fēng)格；獲取所述目標(biāo)駕駛風(fēng)格的控制參數(shù)集合；通過所述當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)在所述控制參數(shù)集合中匹配目標(biāo)控制參數(shù)，可快速在預(yù)設(shè)駕駛風(fēng)格集合中識別當(dāng)前駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格，并在控制參數(shù)集合中匹配最優(yōu)的控制參數(shù)，提高控制參數(shù)的確定效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫楊欣,張昭,楊雨潤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21