本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，主要應(yīng)用于不宜使用差動(dòng)箱分配左、右輪動(dòng)力輸出的新能源車上。

背景技術(shù)：

1、汽車已有長(zhǎng)足發(fā)展，其大多數(shù)驅(qū)動(dòng)是通過(guò)由使用差動(dòng)箱分配左、右輪動(dòng)力輸出的驅(qū)動(dòng)橋執(zhí)行。但是，在某些應(yīng)用，不宜由差動(dòng)箱被動(dòng)地根據(jù)二側(cè)輪的阻力分配動(dòng)力及轉(zhuǎn)速。例如：需要各側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立地根據(jù)需要輸出轉(zhuǎn)速及扭矩，以完成車轉(zhuǎn)向或原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作而不需要方向盤(pán)操縱方向輪導(dǎo)引等。這就有半驅(qū)動(dòng)橋，各自驅(qū)動(dòng)左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方式。新能源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的輕巧為半驅(qū)動(dòng)橋提供了可能，二個(gè)新能源半驅(qū)動(dòng)橋組成一種新能源半驅(qū)動(dòng)橋?qū)Γ謩e驅(qū)動(dòng)左右輪，相互配合完成車的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作。問(wèn)題是：輪距有限，驅(qū)動(dòng)輪、半橋支承、新能源電機(jī)、減速箱都占有軸向尺寸，輪距難以包容二個(gè)半橋的軸向尺寸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開(kāi)了一種車，其特征是，該車由新能源半驅(qū)動(dòng)橋?qū)︱?qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)該車的新能源半驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)量是成對(duì)的偶數(shù)，各新能源半驅(qū)動(dòng)橋，分別驅(qū)動(dòng)左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。

2、這樣，就提供了一種有別于使用差動(dòng)箱分配左、右輪動(dòng)力輸出的驅(qū)動(dòng)橋的車。在某些應(yīng)用，不宜由差動(dòng)箱被動(dòng)地根據(jù)二側(cè)輪的阻力分配動(dòng)力及轉(zhuǎn)速。例如：需要各側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立地根據(jù)需要輸出轉(zhuǎn)速及扭矩，以完成車轉(zhuǎn)向或原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作而不需要方向盤(pán)操縱方向輪導(dǎo)引等。本發(fā)明就是這樣的車。

3、發(fā)明所述的半驅(qū)動(dòng)橋，包括依次組裝在一起的新能源電機(jī)、減速器、半橋支承裝置，廣義半驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪，依次將新能源電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

4、這樣，就采用了新能源驅(qū)動(dòng)方案，實(shí)施了節(jié)能減排；并且，由于新能源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，使其結(jié)構(gòu)的精巧、功率參數(shù)的控制如意及系統(tǒng)重量都達(dá)到了可以對(duì)單輪控制的程度，這是內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)單輪實(shí)施控制難以實(shí)現(xiàn)的。

5、比較好的是，所述的半驅(qū)動(dòng)橋，包括依次組裝在一起的由三合一(包括驅(qū)動(dòng)變頻控制器、新能源電機(jī)、減速器)總成、附加(或不附加)減速器、半橋支承裝置，廣義半驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪，依次將新能源電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

6、這樣，就可以直接利用超大批量生產(chǎn)的三合一(包括驅(qū)動(dòng)變頻控制器、新能源電機(jī)、減速器)總成——這一性價(jià)比極高的成果，使新能源半驅(qū)動(dòng)橋?qū)︱?qū)動(dòng)的車的性價(jià)比因此獲益。

7、比較好的是，所述的半驅(qū)動(dòng)橋，其半橋支承裝置所連接減速器的輸出軸之軸線延長(zhǎng)線在電機(jī)殼體外并與電機(jī)殼體留有間隙。

8、從而，所述的半驅(qū)動(dòng)橋組成的橋?qū)?，?個(gè)半橋支承裝置所連接減速器的輸出軸(即左右驅(qū)動(dòng)輪軸)之軸線延長(zhǎng)線重合或在同一平面內(nèi)，而各自的電機(jī)分置該重合軸線或軸線所在的同一平面內(nèi)的前、后側(cè)或其它相對(duì)而不相互干涉的位置。

9、以上所謂“處于同一平面內(nèi)”，指的是左、右驅(qū)動(dòng)輪被要求與隧道弧面貼合而軸線交叉，但仍須在同一平面內(nèi)。

10、這樣，對(duì)苦于輪距有限，無(wú)法容納雙倍的電機(jī)、減速器、半橋支承裝置、驅(qū)動(dòng)輪的軸向尺寸時(shí)，使電機(jī)的軸向尺寸，可以相互不干涉，使本方案成立。

11、對(duì)于所述的半驅(qū)動(dòng)橋，包括依次組裝在一起的由三合一(包括驅(qū)動(dòng)變頻控制器、新能源電機(jī)、減速器)總成、附加減速器、半橋支承裝置、驅(qū)動(dòng)輪組合的情況，“其半橋支承裝置所連接減速器的輸出軸”指的是附加減速器的輸出軸；對(duì)于三合一外沒(méi)有附加減速器的狀況，“其半橋支承裝置所連接減速器的輸出軸”指的是三合一總成內(nèi)的減速器。

12、比較好的是，所述的其新能源半驅(qū)動(dòng)橋?qū)Φ亩€(gè)半驅(qū)動(dòng)橋根據(jù)指令相互配合：或同步向前或向后，或差動(dòng)向前或向后，或一側(cè)向前一側(cè)向后；實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)或后退，或向前轉(zhuǎn)彎或向后轉(zhuǎn)彎；或原地打轉(zhuǎn)。

13、這樣，使完成車轉(zhuǎn)向或原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作而不需要方向盤(pán)操縱方向輪導(dǎo)引得以實(shí)現(xiàn)。而且，上述這種對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制是全電控的，容易實(shí)現(xiàn)駕駛自動(dòng)化。

14、比較好的是，所述半橋支承裝置與驅(qū)動(dòng)輪的連接是半軸連接，或全軸連接。

15、這就有了較多選擇：輪外側(cè)希望干凈利落而不布置除輪以外的物時(shí)，采取半軸連接；考慮負(fù)載重，影響半軸及其軸承壽命等時(shí)，可以全軸連接，即驅(qū)動(dòng)輪兩端均有軸承支承在半橋支承裝置上。

16、比較好的是，所述半驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)環(huán)節(jié)中設(shè)置了可脫離傳動(dòng)的環(huán)節(jié)。

17、這樣，當(dāng)設(shè)置二對(duì)以上新能源半驅(qū)動(dòng)橋?qū)Φ能嚨膫€(gè)別半橋失效，可使該半橋脫離傳動(dòng)而使驅(qū)動(dòng)輪置于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，就可能使其它半驅(qū)動(dòng)橋繼續(xù)配合工作，只是減功率行駛而已。這對(duì)環(huán)節(jié)惡劣，孤立無(wú)援的場(chǎng)景十分重要。

18、本發(fā)明還公開(kāi)了一種新能源半驅(qū)動(dòng)橋，作為一種產(chǎn)品，半驅(qū)動(dòng)橋由依次組裝在一起的新能源電機(jī)、減速器、半橋支承裝置，廣義半驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪，依次將新能源電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

19、或者，所述半驅(qū)動(dòng)橋由依次組裝在一起的由三合一(包括驅(qū)動(dòng)變頻控制器、新能源電機(jī)、減速器)總成、附加(或不附加)減速器、半橋支承裝置，廣義半驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪，依次將新能源電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

20、并且，其半橋支承裝置所連接減速器的輸出軸的軸線延長(zhǎng)線在電機(jī)殼體外并與電機(jī)殼體留有間隙。

21、這樣，用戶可能將此種產(chǎn)品，組合完成或參與不同的作業(yè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種車，其特征是，該車由新能源半驅(qū)動(dòng)橋?qū)︱?qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)該車的新能源半驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)量是成對(duì)的偶數(shù)，各新能源半驅(qū)動(dòng)橋，分別驅(qū)動(dòng)左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。

2.權(quán)利要求1所述的車，其特征是，所述的半驅(qū)動(dòng)橋，包括依次組裝在一起的新能源電機(jī)、減速器、半橋支承裝置，廣義半驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪，依次將新能源電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

3.權(quán)利要求1所述的車，其特征是，所述的半驅(qū)動(dòng)橋，包括依次組裝在一起的由三合一（包括驅(qū)動(dòng)變頻控制器、新能源電機(jī)、減速器）總成、附加（或不附加）減速器、半橋支承裝置，廣義半驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪，依次將新能源電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

4.權(quán)利要求2或3所述的車，其特征是，所述的半驅(qū)動(dòng)橋，其半橋支承裝置所連接的減速器的輸出軸之軸線延長(zhǎng)線在電機(jī)殼體外并與電機(jī)殼體留有間隙。

5.權(quán)利要求4所述的車，其特征是，所述的半驅(qū)動(dòng)橋組成的橋?qū)?，?個(gè)半橋支承裝置所連接減速器的輸出軸之軸線延長(zhǎng)線重合或在同一平面內(nèi)，而各自的電機(jī)分置該重合軸線或軸線所在的同一平面內(nèi)的前、后側(cè)或其它相對(duì)而不相互干涉的位置。

6.權(quán)利要求1所述的車，其特征是，其新能源半驅(qū)動(dòng)橋?qū)Φ亩€(gè)半驅(qū)動(dòng)橋根據(jù)指令相互配合：或同步向前或向后，或差動(dòng)向前或向后，或一側(cè)向前一側(cè)向后；實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)或后退，或向前轉(zhuǎn)彎或向后轉(zhuǎn)彎；或原地打轉(zhuǎn)。

7.權(quán)利要求2所述的車，其特征是，所述半橋支承裝置與驅(qū)動(dòng)輪的連接是半軸連接，或全軸連接。

8.權(quán)利要求1所述的車，其特征是，所述半驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)環(huán)節(jié)中設(shè)置了可脫離傳動(dòng)的環(huán)節(jié)。

9.一種新能源半驅(qū)動(dòng)橋，其特征是，所述半驅(qū)動(dòng)橋由依次組裝在一起的新能源電機(jī)、減速器、半橋支承裝置，廣義半驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪，依次將新能源電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪；或者是，所述半驅(qū)動(dòng)橋由依次組裝在一起的由三合一（包括驅(qū)動(dòng)變頻控制器、新能源電機(jī)、減速器）總成、附加（或不附加）減速器、半橋支承裝置，廣義半驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪，依次將新能源電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

10.權(quán)利要求9所述的新能源半驅(qū)動(dòng)橋，其特征是，其半橋支承裝置所連接減速器的輸出軸的軸線延長(zhǎng)線在電機(jī)殼體外并與電機(jī)殼體留有間隙。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源半驅(qū)動(dòng)橋?qū)︱?qū)動(dòng)的車及其半驅(qū)動(dòng)橋，屬新能源車領(lǐng)域。由成對(duì)的新能源半驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)的車，與使用差動(dòng)箱分配左、右輪動(dòng)力輸出的驅(qū)動(dòng)橋不同，各半驅(qū)動(dòng)橋根據(jù)指令各自驅(qū)動(dòng)相關(guān)驅(qū)動(dòng)輪，又由于指令的相互配合，實(shí)施速度可控的直線進(jìn)、退，可控轉(zhuǎn)彎半徑的向前或向后的轉(zhuǎn)彎，或原地打轉(zhuǎn)。本發(fā)明還公開(kāi)了在有限的輪距內(nèi)，容納左、右電機(jī)、減速器、半橋支承裝置、驅(qū)動(dòng)輪的軸向尺寸的位置布置。還公開(kāi)了作為獨(dú)立產(chǎn)品的新能源半驅(qū)動(dòng)橋。

技術(shù)研發(fā)人員：朱明,羅鐘鳴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海華豐工業(yè)控制技術(shù)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/17