本發(fā)明屬于電驅(qū)動(dòng)汽車，涉及一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛能量回收方法。

背景技術(shù)：

1、相比內(nèi)燃機(jī)汽車，電動(dòng)汽車無(wú)論在環(huán)保、振動(dòng)和噪聲等方面都具有一定的優(yōu)勢(shì)。其中分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車因其獨(dú)特的底盤(pán)結(jié)構(gòu)及其自身優(yōu)勢(shì)，成為未來(lái)電動(dòng)汽車的發(fā)展方向。隨著電動(dòng)汽車的日益普及，電動(dòng)汽車的續(xù)航里程也越來(lái)越受到人們的關(guān)注，電動(dòng)汽車的續(xù)航能力一直是新能源汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。由于當(dāng)前車載動(dòng)力電池能量有限，為了提升汽車的行駛里程，在制動(dòng)過(guò)程中需要將部分制動(dòng)能量通過(guò)電機(jī)回收至動(dòng)力電池中，以供車輛行駛。

2、電動(dòng)汽車采用動(dòng)力電池作為車載能源，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，對(duì)于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用軟連接代替部分機(jī)械傳動(dòng)部件，結(jié)構(gòu)緊湊，提高了車輛的驅(qū)動(dòng)效率和空間利用率，通過(guò)獨(dú)立調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)電子差速，增強(qiáng)了車輛的電子化程度，實(shí)現(xiàn)了更好的主動(dòng)化控制，已經(jīng)成為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究熱點(diǎn)。電動(dòng)汽車再生制動(dòng)的基本原理是：通過(guò)具有可逆作用的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車動(dòng)能和電能的轉(zhuǎn)化。當(dāng)前大多數(shù)研究是以集中式驅(qū)動(dòng)為主，在車輛制動(dòng)的情況下，大部分能量會(huì)被消耗在減速器以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)上，車輛的能量回收效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決實(shí)施技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

2、一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛能量回收方法，接入至分布式電驅(qū)動(dòng)車輛的中，其特征在于，所述方法包括：控制器以及用于獲取當(dāng)前車輛制動(dòng)踏板開(kāi)度的檢測(cè)單元；

3、控制器能夠?qū)崿F(xiàn)控制分布式電驅(qū)動(dòng)車輛前、后兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收工作以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)能量回收的回收強(qiáng)度；并且控制器連接在車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)控制；

4、預(yù)設(shè)車輛前后輪制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線；

5、在車輛行駛的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到制動(dòng)踏板行程小于特定值時(shí)，控制器判斷車輛為滑行狀態(tài)，控制器僅啟動(dòng)車輛的能量回收功能，將能量回收功能所產(chǎn)生的制動(dòng)力施加到前輪上，實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)的效果；

6、當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到制動(dòng)踏板行程大于該值時(shí)，控制器根據(jù)所預(yù)設(shè)的車輛前后輪的制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線，進(jìn)行制動(dòng)力需求的計(jì)算，當(dāng)所需的制動(dòng)力小于電機(jī)所能產(chǎn)生的最大制動(dòng)力，只采用電機(jī)再生制動(dòng)；反之，電機(jī)將產(chǎn)生其最大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)車輛本身的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)補(bǔ)足制動(dòng)力。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：車輛前后輪制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線為當(dāng)前踏板行程下傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)所能夠施加的制動(dòng)力曲線。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：在制動(dòng)踏板使用的過(guò)程中，控制器會(huì)控制再生制動(dòng)的制動(dòng)力以線性跟隨的方式，跟隨著車輛前后輪制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線進(jìn)行線性增加與降低。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：控制器通過(guò)并聯(lián)的方式與車輛的制動(dòng)系統(tǒng)相接，在制動(dòng)踏板出現(xiàn)緊急制動(dòng)時(shí)，控制器不會(huì)介入到控制工作中，而是由制動(dòng)踏板直接控制制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行緊急機(jī)械制動(dòng)。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：控制器接入至車輛的智能車機(jī)系統(tǒng)中，在車輛高速滑行的過(guò)程中，控制器能夠結(jié)合當(dāng)前車輛的行駛路況，并根據(jù)實(shí)際情況，在再生制動(dòng)工作的前期適當(dāng)?shù)奶岣咧苿?dòng)力，使車輛能夠平穩(wěn)、快速的降低到合理的速度區(qū)間內(nèi)。

11、本發(fā)明的有益效果：實(shí)現(xiàn)將再生制動(dòng)與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)合，并配合結(jié)合車輛前后輪制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線，使得在車輛行駛的過(guò)程中，能夠在保證安全的前提下，降低制動(dòng)系統(tǒng)的介入，將制動(dòng)系統(tǒng)工作所會(huì)產(chǎn)生的能量得到保存，能夠有效的提高車輛的能量回收效率。

技術(shù)特征：

1.一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛能量回收方法，接入至分布式電驅(qū)動(dòng)車輛的中，其特征在于，所述方法包括：控制器以及用于獲取當(dāng)前車輛制動(dòng)踏板開(kāi)度的檢測(cè)單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛能量回收方法，其特征在于，車輛前后輪制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線為當(dāng)前踏板行程下傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)所能夠施加的制動(dòng)力曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛能量回收方法，其特征在于，在制動(dòng)踏板使用的過(guò)程中，控制器會(huì)控制再生制動(dòng)的制動(dòng)力以線性跟隨的方式，跟隨著車輛前后輪制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線進(jìn)行線性增加與降低。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛能量回收方法，其特征在于，控制器通過(guò)并聯(lián)的方式與車輛的制動(dòng)系統(tǒng)相接，在制動(dòng)踏板出現(xiàn)緊急制動(dòng)時(shí)，控制器不會(huì)介入到控制工作中，而是由制動(dòng)踏板直接控制制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行緊急機(jī)械制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛能量回收方法，其特征在于，控制器接入至車輛的智能車機(jī)系統(tǒng)中，在車輛高速滑行的過(guò)程中，控制器能夠結(jié)合當(dāng)前車輛的行駛路況，并根據(jù)實(shí)際情況，在再生制動(dòng)工作的前期適當(dāng)?shù)奶岣咧苿?dòng)力，使車輛能夠平穩(wěn)、快速的降低到合理的速度區(qū)間內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛能量回收方法，所述方法包括：控制器以及用于獲取當(dāng)前車輛制動(dòng)踏板開(kāi)度的檢測(cè)單元；控制器能夠?qū)崿F(xiàn)控制分布式電驅(qū)動(dòng)車輛前、后兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收工作以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)能量回收的回收強(qiáng)度；并且控制器連接在車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)控制；預(yù)設(shè)車輛前后輪制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線；實(shí)現(xiàn)將再生制動(dòng)與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)合，并配合結(jié)合車輛前后輪制動(dòng)力的理想制動(dòng)力曲線，使得在車輛行駛的過(guò)程中，能夠在保證安全的前提下，降低制動(dòng)系統(tǒng)的介入，將制動(dòng)系統(tǒng)工作所會(huì)產(chǎn)生的能量得到保存，能夠有效的提高車輛的能量回收效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張舵,李雄,唐國(guó)慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古圓速蒙泰智能氫電商用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21