本發(fā)明涉及車輛控制,尤其涉及一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置、系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有風(fēng)擋雨刷采用旋轉(zhuǎn)刮臂,由于雨刷清潔擦拭區(qū)域?yàn)樯刃?,故無法將雨水、灰塵、落葉、鳥糞等異物洗刷干凈,對(duì)駕駛員視野有一定影響,從而影響駕駛安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置、系統(tǒng)及控制方法,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,包括:
3、雨刷,所述雨刷的工作面與風(fēng)擋玻璃滑動(dòng)連接;
4、電機(jī),所述電機(jī)與雨刷連接;
5、齒輪,所述電機(jī)與齒輪連接;
6、齒條,所述齒條與齒輪嚙合連接;
7、滑軌,所述電機(jī)與滑軌滑動(dòng)連接,所述滑軌用于約束電機(jī)的移動(dòng)方向以及移動(dòng)的最大行程;
8、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),所述齒輪通過嚙合的齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿著滑軌移動(dòng),所述電機(jī)在滑軌移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述雨刷平動(dòng),使雨刷的工作面沿著風(fēng)擋玻璃滑動(dòng),為風(fēng)擋玻璃除雨。
9、進(jìn)一步地,還包括控制器,所述控制器與電機(jī)連接,以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度。
10、進(jìn)一步地,所述滑軌設(shè)置有滑槽,所述齒條設(shè)置于滑槽內(nèi)的側(cè)壁,所述齒輪設(shè)置于滑槽內(nèi)與所述齒條嚙合。
11、進(jìn)一步地,所述電機(jī)包括電機(jī)輸出軸,所述電機(jī)輸出軸與所述齒輪同軸固定連接。
12、進(jìn)一步地,所述雨刷與電機(jī)連接的一端設(shè)置有滑塊,所述滑軌設(shè)置有導(dǎo)滑軌壁,所述滑塊上表面和下表面分別與導(dǎo)滑軌壁的上內(nèi)壁和下內(nèi)壁滑動(dòng)連接,所述滑塊與所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
13、進(jìn)一步地,還包括限位器,兩個(gè)所述限位器分別設(shè)置于滑軌的兩端,當(dāng)電機(jī)沿著滑軌向滑軌端部移動(dòng),當(dāng)電機(jī)移動(dòng)觸發(fā)限位器時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)雨刷向滑軌的另一端移動(dòng)。
14、另一方面,提供了一種平動(dòng)式單雨刷控制方法,應(yīng)用上述任一項(xiàng)所述的一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,包括:
15、觸發(fā)控制信號(hào);
16、控制器接收控制信號(hào)后生成控制指令,電機(jī)接收控制指令后驅(qū)動(dòng)雨刷沿著滑軌向滑軌的一端移動(dòng);
17、當(dāng)雨刷移動(dòng)至滑軌一端后生成限位信號(hào);
18、控制器接收限位信號(hào)后,生成停止命令,電機(jī)根據(jù)停止命令,停止工作;
19、預(yù)設(shè)電機(jī)的延遲啟動(dòng)時(shí)間,當(dāng)電機(jī)停止工作時(shí)間達(dá)到延遲啟動(dòng)時(shí)間后,生成反向移動(dòng)控制信號(hào),控制器接收反向移動(dòng)控制信號(hào)后生成反向移動(dòng)控制指令,電機(jī)接收反向移動(dòng)控制指令后驅(qū)動(dòng)雨刷向滑軌的另一端移動(dòng)。
20、進(jìn)一步地,觸發(fā)控制信號(hào),還包括:
21、根據(jù)雨量由小至大的順序設(shè)置多個(gè)連續(xù)的雨量區(qū)間,根據(jù)不同雨量區(qū)間設(shè)置相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速;
22、采集雨量信息,根據(jù)雨量信息確定相應(yīng)的雨量區(qū)間,并根據(jù)當(dāng)前雨量區(qū)間生成相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息;
23、控制器接收電機(jī)轉(zhuǎn)速信息后,生成相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速命令,電機(jī)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
24、設(shè)置多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)被觸發(fā)后,則電機(jī)停止根據(jù)雨量信息調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,其中,每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速;
25、控制器接收電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)后,生成主動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速命令,電機(jī)根據(jù)主動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
26、再一方面,提供了一種平動(dòng)式單雨刷擦拭系統(tǒng),應(yīng)用上述任一項(xiàng)所述的一種平動(dòng)式單雨刷控制方法,包括:
27、觸發(fā)模塊,用于觸發(fā)控制信號(hào);
28、控制模塊,用于接收控制信號(hào)后生成控制指令,電機(jī)接收控制指令后驅(qū)動(dòng)雨刷沿著滑軌向滑軌的一端移動(dòng);
29、限位模塊,用于當(dāng)雨刷移動(dòng)至滑軌一端后生成限位信號(hào),控制模塊接收限位信號(hào)后,生成停止命令,電機(jī)根據(jù)停止命令,停止工作;
30、延遲模塊,預(yù)設(shè)電機(jī)的延遲啟動(dòng)時(shí)間,當(dāng)電機(jī)停止工作時(shí)間達(dá)到延遲啟動(dòng)時(shí)間后,生成反向移動(dòng)控制信號(hào),控制器接收反向移動(dòng)控制信號(hào)后生成反向移動(dòng)控制指令,電機(jī)接收反向移動(dòng)控制指令后驅(qū)動(dòng)雨刷向滑軌的另一端移動(dòng)。
31、進(jìn)一步地,包括第一觸發(fā)模塊,第一觸發(fā)模塊用于確定根據(jù)雨量信息調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速;
32、區(qū)間設(shè)置模塊,用于根據(jù)雨量由小至大的順序設(shè)置多個(gè)連續(xù)的雨量區(qū)間,根據(jù)不同雨量區(qū)間設(shè)置相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速;
33、采集模塊,用于采集雨量信息,根據(jù)雨量信息確定相應(yīng)的雨量區(qū)間,并根據(jù)當(dāng)前雨量區(qū)間生成相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息,控制器接收電機(jī)轉(zhuǎn)速信息后,生成相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速命令,電機(jī)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn);
34、第二觸發(fā)模塊,用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)被觸發(fā)后,則電機(jī)停止根據(jù)雨量信息調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,其中,每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速,控制器接收電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)后,生成主動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速命令,電機(jī)根據(jù)主動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
35、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明對(duì)雨刷器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了變更,從而雨刷的運(yùn)行方式和軌跡發(fā)生改變,使得由傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式扇形清潔區(qū)域,變更為平動(dòng)式矩形清潔區(qū)域,增大了風(fēng)擋玻璃的清潔面積,開闊了駕駛?cè)藛T的視野,增加了駕駛安全性。
1.一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,其特征在于,還包括控制器,所述控制器與電機(jī)連接,以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,其特征在于,所述滑軌設(shè)置有滑槽,所述齒條設(shè)置于滑槽內(nèi)的側(cè)壁,所述齒輪設(shè)置于滑槽內(nèi)與所述齒條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,其特征在于,所述電機(jī)包括電機(jī)輸出軸,所述電機(jī)輸出軸與所述齒輪同軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,其特征在于,所述雨刷與電機(jī)連接的一端設(shè)置有滑塊,所述滑軌設(shè)置有導(dǎo)滑軌壁,所述滑塊上表面和下表面分別與導(dǎo)滑軌壁的上內(nèi)壁和下內(nèi)壁滑動(dòng)連接,所述滑塊與所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,其特征在于,還包括限位器,兩個(gè)所述限位器分別設(shè)置于滑軌的兩端,當(dāng)電機(jī)沿著滑軌向滑軌端部移動(dòng),當(dāng)電機(jī)移動(dòng)觸發(fā)限位器時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)雨刷向滑軌的另一端移動(dòng)。
7.一種平動(dòng)式單雨刷控制方法,應(yīng)用權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種平動(dòng)式單雨刷擦拭裝置,其特征在于,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種平動(dòng)式單雨刷控制方法,其特征在于,觸發(fā)控制信號(hào),還包括:
9.一種平動(dòng)式單雨刷擦拭系統(tǒng),應(yīng)用權(quán)利要求7至8任一項(xiàng)所述的一種平動(dòng)式單雨刷控制方法,其特征在于,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種平動(dòng)式單雨刷擦拭系統(tǒng),其特征在于,觸發(fā)模塊包括: