本申請涉及車輛控制，更具體的說是涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)車輛在較為復(fù)雜的地形中受困時(shí)，通常除駕駛員外還需要其他的人員輔助駕駛員促使車輛脫困。當(dāng)駕駛員獨(dú)自駕駛時(shí)，難以完成上述操作，無法完成車輛的脫困。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

2、一種車輛控制方法，包括：

3、在車輛處于第一模式下，檢測獲得作用于車輛外殼的目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)推力；

4、基于所述目標(biāo)推力，確定目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)；

5、根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出。

6、可選地，所述基于所述目標(biāo)推力，確定目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，包括：

7、檢測獲得所述車輛所處外部環(huán)境的空間信息；

8、基于所述空間信息和所述目標(biāo)推力，確定目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)。

9、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出，包括：

10、根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)輸出與目標(biāo)方向相匹配的目標(biāo)動(dòng)力，所述目標(biāo)方向?yàn)樗瞿繕?biāo)推力對應(yīng)的方向。

11、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出，包括：

12、獲得所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)至少一個(gè)的動(dòng)力輸出模塊；

13、基于所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，確定與每一所述動(dòng)力輸出模塊對應(yīng)的目標(biāo)動(dòng)力子參數(shù)；

14、基于所述目標(biāo)動(dòng)力子參數(shù)，控制對應(yīng)的所述動(dòng)力輸出模塊處于目標(biāo)狀態(tài)。

15、可選地，還包括：

16、控制所述車輛以所述目標(biāo)動(dòng)力運(yùn)行，輔助所述車輛進(jìn)入第二模式，所述第二模式與所述第一模式不同。

17、可選地，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出之后，還包括：

18、確定車輛從被困狀態(tài)轉(zhuǎn)換為脫困狀態(tài)，控制所述車輛的剎車系統(tǒng)執(zhí)行剎車操作。

19、可選地，所述車輛處于第一模式至少包括下列之一：

20、若車輛的運(yùn)行參數(shù)和車輛環(huán)境參數(shù)滿足目標(biāo)條件，確定所述車輛處于第一模式；

21、若針對車輛的目標(biāo)觸控參數(shù)為表征觸發(fā)車輛進(jìn)入第一模式的參數(shù)，確定所述車輛處于第一模式；

22、檢測獲得作用于車輛外殼的目標(biāo)區(qū)域的當(dāng)前推力大于推力閾值，確定所述車輛處于第一模式。

23、一種車輛控制裝置，包括：

24、檢測單元，用于在車輛處于第一狀模式下，檢測獲得作用于車輛外殼的目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)推力；

25、確定單元，用于基于所述目標(biāo)推力，確定目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)；

26、控制單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出。

27、可選地，包括：

28、設(shè)置在車輛外殼的目標(biāo)區(qū)域的壓力感應(yīng)裝置，以及與所述壓力感應(yīng)裝置連接的控制裝置，與所述控制裝置進(jìn)行通信連接的動(dòng)力系統(tǒng)；

29、所述壓力感應(yīng)裝置，用于在車輛處于第一狀態(tài)下，檢測獲得所述目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)推力；

30、所述控制裝置，用于基于所述目標(biāo)推力，確定目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)；根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出；

31、所述動(dòng)力系統(tǒng)，用于接收所述控制指令，輸出所述目標(biāo)動(dòng)力。

32、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的車輛控制方法。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述基于所述目標(biāo)推力，確定目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1所述的方法，所述根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，控制所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述車輛處于第一模式至少包括下列之一：

8.一種車輛控制裝置，包括：

9.一種車輛，包括：

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在車輛處于第一模式下，檢測獲得作用于車輛外殼的目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)推力；基于目標(biāo)推力，確定目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)；根據(jù)目標(biāo)動(dòng)力參數(shù)，控制車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)力輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：瑞士博,王一桐,高歌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)想（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29