本發(fā)明涉及泊車，尤其涉及一種泊車方法、裝置、電子設(shè)備、汽車和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、汽車充電是一個耗時耗力的活，為了進一步提高用戶體驗，汽車自主充電成為趨勢。

2、目前汽車在充電樁的充電位置處自主充電結(jié)束以后，需要人工駕駛汽車離開該充電位置。

3、但是，如果人工無法及時駕駛汽車離開該充電位置，會導(dǎo)致該充電位置一直被占用，從而影響其他汽車充電。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N改進的泊車方法、裝置、電子設(shè)備、汽車和可讀存儲介質(zhì)。

2、本申請?zhí)峁┮环N泊車方法，包括：

3、若確定出位于充電樁的目標(biāo)充電位置的汽車處于結(jié)束充電狀態(tài)，則觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令；

4、基于所述啟動指令，根據(jù)所述目標(biāo)充電位置及地下停車場能夠停車的目標(biāo)位置進行路徑規(guī)劃，生成第一導(dǎo)航路線；

5、基于所述第一導(dǎo)航路線，控制所述汽車泊出所述目標(biāo)充電位置，駛向所述目標(biāo)位置進行泊車。

6、進一步的，所述若確定出位于充電樁的目標(biāo)充電位置的汽車處于結(jié)束充電狀態(tài)，則觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令，包括：

7、若確定出所述汽車的車機端獲取到充電結(jié)束指令，則觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令。

8、進一步的，所述汽車的車機端獲取到充電結(jié)束指令是采用如下步驟確定的：

9、在檢測到所述汽車連接的充電槍被拔出的情況下，獲取所述充電結(jié)束指令；

10、或者，

11、在監(jiān)控到所述汽車定時充電的定時時長到達的情況下，獲取所述充電結(jié)束指令；

12、或者，

13、在監(jiān)控到所述汽車的能源系統(tǒng)的電量充滿的情況下，獲取所述充電結(jié)束指令；

14、或者，

15、在接收到移動終端中斷充電的指令的情況下，獲取所述充電結(jié)束指令。

16、進一步的，所述地下停車場的目標(biāo)位置是通過以下步驟確定的：

17、接收到移動終端輸入的上車點；所述上車點是停車場地圖標(biāo)記顯示的所有備選上車點中距離所述移動終端最近，且用于連接樓層的交通設(shè)施所在的位置；所述上車點與所述地下停車場的人員出入口連接；

18、將所述上車點，作為所述目標(biāo)位置。

19、進一步的，所述地下停車場的目標(biāo)位置是通過以下步驟確定的：

20、將所述停車場地圖標(biāo)記顯示的所有備選停車位中，距離所述目標(biāo)充電位置最近的備選停車位，作為所述目標(biāo)位置。

21、進一步的，所述基于所述第一導(dǎo)航路線，控制所述汽車泊出所述目標(biāo)充電位置，駛向所述目標(biāo)位置進行泊車，包括：

22、在所述目標(biāo)位置為所述停車場地圖標(biāo)記顯示的停車位的情況下，在控制所述汽車泊出所述目標(biāo)充電位置，駛向所述地下停車場的目標(biāo)位置時，接收到移動終端針對所述停車場地圖中的所有備選上車點輸入的上車點；

23、將所述上車點，更新為所述目標(biāo)位置；

24、重新根據(jù)所述汽車的當(dāng)前位置及更新后的目標(biāo)位置進行路徑規(guī)劃，生成第二導(dǎo)航路線；

25、按照所述第二導(dǎo)航路線，控制所述汽車駛向更新后的目標(biāo)位置；所述更新后的目標(biāo)位置用于用戶上車。

26、進一步的，在所述若確定出位于充電樁的目標(biāo)充電位置的汽車處于結(jié)束充電狀態(tài)，則觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令之前，所述方法還包括：

27、在汽車需要充電，且用戶激活無人充電功能的情況下，基于停車場地圖標(biāo)記顯示的備選下車點以及無人充電樁的充電位置，根據(jù)當(dāng)前位置、下車點及目標(biāo)充電位置進行路徑規(guī)劃，生成第三導(dǎo)航路線；所述下車點與所述地下停車場的人員出入口連接；

28、按照所述第三導(dǎo)航路線，控制所述汽車先到達所述下車點后，繼續(xù)控制所述汽車向所述目標(biāo)充電位置行駛；所述下車點用于用戶下車；所述目標(biāo)充電位置用于對所述汽車進行充電。

29、進一步的，所述繼續(xù)控制所述汽車向所述目標(biāo)充電位置行駛，以對所述汽車進行充電，包括：

30、在所述汽車到達所述目標(biāo)充電位置時還未排到用于汽車充電的排隊位次，控制所述汽車在所述目標(biāo)充電位置的排隊位置處的排隊等待；

31、在所述排隊位次排隊到達后，控制所述汽車駛向所述目標(biāo)充電位置進行充電。

32、本申請?zhí)峁┮环N泊車裝置，包括：

33、觸發(fā)模塊，用于若確定出位于充電樁的目標(biāo)充電位置的汽車處于結(jié)束充電狀態(tài)，則觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令；

34、第一導(dǎo)航路線生成模塊，用于基于所述啟動指令，根據(jù)所述目標(biāo)充電位置及地下停車場能夠停車的目標(biāo)位置進行路徑規(guī)劃，生成第一導(dǎo)航路線；

35、控制泊車模塊，用于基于所述第一導(dǎo)航路線，控制所述汽車泊出所述目標(biāo)充電位置，駛向所述目標(biāo)位置進行泊車。

36、本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括一個或多個處理器，用于實現(xiàn)如上任一項所述的方法。

37、本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上任一項所述的方法。

38、本申請?zhí)峁┮环N計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一項所述的方法。

39、本申請?zhí)峁┮环N汽車，包括一個或多個處理器，用于實現(xiàn)如上任一項所述的方法。

40、在一些實施例中，本申請的泊車方法，通過確定出位于充電樁的目標(biāo)充電位置的汽車處于結(jié)束充電狀態(tài)，觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令；然后，通過控制汽車泊出該目標(biāo)充電位置，駛向目標(biāo)位置進行泊車。如此，自動控制汽車泊出該目標(biāo)充電位置以后，可以空出目標(biāo)充電位置，以方便其他汽車在該目標(biāo)充電位置進行充電。并且，控制汽車駛向目標(biāo)位置進行泊車，可以更為安全地停放該汽車。

技術(shù)特征：

1.一種泊車方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的泊車方法，其特征在于，所述若確定出位于充電樁的目標(biāo)充電位置的汽車處于結(jié)束充電狀態(tài)，則觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的泊車方法，其特征在于，所述汽車的車機端獲取到充電結(jié)束指令是采用如下步驟確定的：

4.如權(quán)利要求1所述的泊車方法，其特征在于，所述地下停車場的目標(biāo)位置是通過以下步驟確定的：

5.如權(quán)利要求1所述的泊車方法，其特征在于，所述地下停車場的目標(biāo)位置是通過以下步驟確定的：

6.如權(quán)利要求1所述的泊車方法，其特征在于，所述基于所述第一導(dǎo)航路線，控制所述汽車泊出所述目標(biāo)充電位置，駛向所述目標(biāo)位置進行泊車，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的泊車方法，其特征在于，在所述若確定出位于充電樁的目標(biāo)充電位置的汽車處于結(jié)束充電狀態(tài)，則觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令之前，所述方法還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的泊車方法，其特征在于，所述繼續(xù)控制所述汽車向所述目標(biāo)充電位置行駛，以對所述汽車進行充電，包括：

9.一種泊車裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括一個或多個處理器，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的泊車方法。

11.一種汽車，其特征在于，包括一個或多個處理器，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的泊車方法。

12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的泊車方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N泊車方法、裝置、電子設(shè)備、汽車和可讀存儲介質(zhì)。其中，泊車方法，包括：若確定出位于充電樁的目標(biāo)充電位置的汽車處于結(jié)束充電狀態(tài)，則觸發(fā)生成自動泊車功能的啟動指令；基于所述啟動指令，根據(jù)所述目標(biāo)充電位置及地下停車場能夠停車的目標(biāo)位置進行路徑規(guī)劃，生成第一導(dǎo)航路線；基于所述第一導(dǎo)航路線，控制所述汽車泊出所述目標(biāo)充電位置，駛向所述目標(biāo)位置進行泊車。如此，自動控制汽車泊出該目標(biāo)充電位置以后，可以空出目標(biāo)充電位置，以方便其他汽車在該目標(biāo)充電位置進行充電。

技術(shù)研發(fā)人員：朱旭,文巖,韓楊,張峻
受保護的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21