本發(fā)明涉及車輛，更具體的說，涉及一種車輛控制方法及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著智能科技的飛速發(fā)展，汽車已不僅僅局限于交通工具范疇，其高度自動化、智能化特性，使得人們對汽車的其他功能也提出了要求，例如，對汽車的娛樂性需求。然而，目前市場上尚未有將汽車與舞蹈藝術(shù)融合的產(chǎn)品或系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明公開一種車輛控制方法及相關(guān)設(shè)備，以實現(xiàn)將汽車與舞蹈藝術(shù)進行融合，創(chuàng)造出全新的汽車娛樂表演形式，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的自主舞蹈表演，從而豐富汽車的娛樂形式。

2、一種車輛控制方法，包括：

3、獲取用戶選擇的車輛舞蹈信息；

4、根據(jù)所述車輛舞蹈信息從控制指令庫中選擇對應(yīng)的車輛控制指令序列；

5、將所述車輛控制指令序列輸出至車載控制系統(tǒng)控制汽車執(zhí)行相應(yīng)的舞蹈動作。

6、可選地，還包括：

7、監(jiān)測所述汽車執(zhí)行所述舞蹈動作的過程中的車輛行駛狀態(tài)；

8、判斷所述車輛行駛狀態(tài)是否符合所述舞蹈動作的要求；

9、如果否，采用智能控制算法將所述車輛行駛狀態(tài)按照所述舞蹈動作的要求進行調(diào)整。

10、可選地，在所述控制指令庫中存儲所述車輛控制指令序列的過程包括：

11、根據(jù)汽車的物理特性和安全要求確定一系列適合車輛執(zhí)行的舞蹈動作序列；

12、將所述舞蹈動作序列轉(zhuǎn)換為汽車可識別的控制指令序列，所述控制指令序列中包含了對車輛行駛軌跡的精確規(guī)劃；

13、將所述控制指令序列存儲至所述控制指令庫中。

14、可選地，還包括：

15、當所述車輛行駛狀態(tài)符合所述舞蹈動作的要求時，繼續(xù)監(jiān)測所述汽車執(zhí)行所述舞蹈動作的過程中的所述車輛行駛狀態(tài)。

16、可選地，所述獲取用戶選擇的車輛舞蹈信息，包括：

17、獲取用戶從車機的人機交互界面選擇的所述車輛舞蹈信息；

18、或者，

19、獲取用戶從與所述車機連接的移動終端選擇的所述車輛舞蹈信息。

20、可選地，還包括：

21、獲取用戶通過車機的人機交互界面輸入的舞蹈控制指令，其中，所述舞蹈控制指令包括：調(diào)整舞蹈表演參數(shù)、預(yù)覽舞蹈效果、控制車輛開始舞蹈表演或控制車輛停止舞蹈表演；

22、根據(jù)所述舞蹈控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

23、可選地，還包括：

24、獲取所述汽車執(zhí)行所述舞蹈動作的過程中的車輛行駛狀態(tài)和表演進度；

25、將所述車輛行駛狀態(tài)和所述表演進度在人機交互界面進行顯示。

26、一種車輛控制裝置，包括：

27、信息獲取單元，用于獲取用戶選擇的車輛舞蹈信息；

28、指令選擇單元，用于根據(jù)所述車輛舞蹈信息從控制指令庫中選擇對應(yīng)的車輛控制指令序列；

29、控制單元，用于將所述車輛控制指令序列輸出至車載控制系統(tǒng)控制汽車執(zhí)行相應(yīng)的舞蹈動作。

30、一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲至少一個指令，所述至少一個指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述所述的車輛控制方法。

31、一種汽車，包括車機，所述車機包括存儲器和處理器；

32、所述存儲器用于存儲至少一個指令；

33、所述處理器用于執(zhí)行所述至少一個指令以實現(xiàn)上述所述的車輛控制方法。

34、從上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明公開了一種車輛控制方法及相關(guān)設(shè)備，獲取用戶選擇的車輛舞蹈信息，根據(jù)車輛舞蹈信息從控制指令庫中選擇對應(yīng)的車輛控制指令序列，并將車輛控制指令序列輸出至車載控制系統(tǒng)控制汽車執(zhí)行相應(yīng)的舞蹈動作。本發(fā)明通過控制汽車按照用戶選擇的車輛舞蹈信息執(zhí)行相應(yīng)的舞蹈動作，實現(xiàn)了將汽車與舞蹈藝術(shù)進行融合，創(chuàng)造出全新的汽車娛樂表演形式，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的自主舞蹈表演，從而豐富了汽車的娛樂形式，可應(yīng)用于主題公園、展覽展示、廣告宣傳等多種場合，具有廣闊的市場前景和應(yīng)用價值。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制方法，其特征在于，在所述控制指令庫中存儲所述車輛控制指令序列的過程包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取用戶選擇的車輛舞蹈信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括：

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)存儲至少一個指令，所述至少一個指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1~7任意一項所述的車輛控制方法。

10.一種汽車，包括車機，其特征在于，所述車機包括存儲器和處理器；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛控制方法及相關(guān)設(shè)備，獲取用戶選擇的車輛舞蹈信息，根據(jù)車輛舞蹈信息從控制指令庫中選擇對應(yīng)的車輛控制指令序列，并將車輛控制指令序列輸出至車載控制系統(tǒng)控制汽車執(zhí)行相應(yīng)的舞蹈動作。本發(fā)明通過控制汽車按照用戶選擇的車輛舞蹈信息執(zhí)行相應(yīng)的舞蹈動作，實現(xiàn)了將汽車與舞蹈藝術(shù)進行融合，創(chuàng)造出全新的汽車娛樂表演形式，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的自主舞蹈表演，從而豐富了汽車的娛樂形式，可應(yīng)用于主題公園、展覽展示、廣告宣傳等多種場合，具有廣闊的市場前景和應(yīng)用價值。

技術(shù)研發(fā)人員：孫苗博
受保護的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21