本發(fā)明涉及車輛脫困，具體為一種車輛脫困裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)車輛受困時(shí)，例如前輪或后輪陷于坑地時(shí)，駕駛員一般通過猛踩踩油門踏板來進(jìn)行脫困，一般脫困效果較差，還是需要外加輔助裝置，在輔助裝置或外力的幫助下受困的車輛才能脫困，經(jīng)常給駕駛員帶來很大的麻煩。目前常見的四驅(qū)車輛雖然前輪和后輪均能驅(qū)動，并配合轉(zhuǎn)向能夠提高脫困效果，但是脫困效果仍不夠好，因此在現(xiàn)有的四驅(qū)車輛的基礎(chǔ)上提出一種車輛脫困裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種車輛脫困裝置及方法，解決了目前現(xiàn)有技術(shù)中車輛脫困效果較差，還是需要外加輔助裝置，在輔助裝置或外力的幫助下受困的車輛才能脫困，經(jīng)常給駕駛員帶來很大的麻煩的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種車輛脫困裝置及方法，包括車底架，所述車底架的前后兩端分別連接有前獨(dú)立懸架和后獨(dú)立懸架，所述前獨(dú)立懸架兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動前輪，所述后獨(dú)立懸架的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動后輪，兩個(gè)所述獨(dú)立驅(qū)動前輪之間連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)向前橋，兩個(gè)所述獨(dú)立驅(qū)動后輪之間連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)向后橋，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向前橋和驅(qū)動轉(zhuǎn)向后橋之間通過轉(zhuǎn)向控制器、差速器和機(jī)械轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，所述獨(dú)立驅(qū)動前輪和獨(dú)立驅(qū)動后輪分別通過電動剎車組件實(shí)現(xiàn)制動；

3、所述前獨(dú)立懸架和后獨(dú)立懸架均包括連接滑架，所述連接滑架的兩側(cè)均設(shè)置有支撐豎架，所述連接滑架與支撐豎架之間設(shè)置有滑動連接組件，所述支撐豎架的頂端轉(zhuǎn)動連接有安裝橫架，所述安裝橫架遠(yuǎn)離支撐豎架的一端轉(zhuǎn)動連接有安裝豎架，所述安裝豎架的內(nèi)部安裝有緩沖及升降組件，所述安裝豎架和連接滑架均與車底架相連接。

4、優(yōu)選的，所述滑動連接組件包括連接滑架側(cè)壁上的兩組橫向滑軌和固定在支撐豎架側(cè)壁上的一組縱向滑軌，所述橫向滑軌和縱向滑軌之間設(shè)置有橫向和縱向組件滑套，所述橫向和縱向組件滑套分別與橫向滑軌及縱向滑軌滑動連接。

5、優(yōu)選的，所述前獨(dú)立懸架和后獨(dú)立懸架的支撐豎架分別與驅(qū)動轉(zhuǎn)向前橋和驅(qū)動轉(zhuǎn)向后橋的支架連接。

6、優(yōu)選的，所述緩沖及升降組件包括緩沖減震彈簧和油缸，所述油缸的底端與安裝豎架轉(zhuǎn)動連接，所述油缸的活塞端與緩沖減震彈簧底端安裝的n型支架連接，所述緩沖減震彈簧的頂端與安裝橫架的動力臂端轉(zhuǎn)動連接，所述油缸的伸縮端在伸出時(shí)，用與將安裝橫架向上抬起。

7、優(yōu)選的，所述電動剎車組件包括前置剎車泵體、后置剎車泵體、腳剎車踏板、電動后置剎車推桿電機(jī)、電動前置剎車推桿電機(jī)、前置剎車泵推桿、后置剎車泵推桿、后置剎車電機(jī)推桿、前置剎車電機(jī)推桿；

8、優(yōu)選的，所述車底架的前后兩端靠近前獨(dú)立懸架和后獨(dú)立懸架的位置分別設(shè)置有脫困頂撐組件，所述脫困頂撐組件的頂端通過電磁鐵定位銷連接有推動組件，所述推動組件與橫向和縱向組件滑套相連接。

9、優(yōu)選的，所述脫困頂撐組件包括固定在車底架內(nèi)壁上的固定板，所述固定板的中心貫穿連接有壓桿，所述電磁鐵定位銷安裝在壓桿頂端，所述壓桿底端固定有頂撐板，所述頂撐板的兩側(cè)壁均連接有鋼輪，所述壓桿的外表面固定有壓板，所述壓板與固定板之間固定有彈簧體。

10、優(yōu)選的，所述推動組件包括推板，所述推板的外表面滑動套設(shè)有定位滑套，所述定位滑套與車底架固定，所述推板靠近脫困頂撐組件的一端表面開設(shè)有傾斜開口，所述傾斜開口與電磁鐵定位銷之間分離或連接，所述推板遠(yuǎn)離脫困頂撐組件的一端連接有升降桿，所述升降桿通過連接架與橫向和縱向組件滑套連接。

11、所述前置剎車泵體、后置剎車泵體分別與對應(yīng)的前置剎車泵推桿和后置剎車泵推桿連接，電動后置剎車推桿電機(jī)、電動前置剎車推桿電機(jī)分別與對應(yīng)的后置剎車電機(jī)推桿、前置剎車電機(jī)推桿連接，所述后置剎車電機(jī)推桿、前置剎車電機(jī)推桿分別通過前置剎車泵推桿和后置剎車泵推桿上對應(yīng)的第一銷釘單向連接，所述腳剎車踏板分別與前置剎車泵推桿和后置剎車泵推桿通過第二銷釘單向連接，從而使剎車推桿電機(jī)工作時(shí)和腳剎車踏板無關(guān)，腳剎車踏板工作時(shí)和剎車推桿電機(jī)無關(guān)。

12、車輛脫困方法，具體包括：

13、s1、車輛自脫困時(shí)，由電動后置剎車推桿電機(jī)、電動前置剎車推桿電機(jī)交替工作；

14、s2、車體上升時(shí)電動前置剎車推桿電機(jī)工作，前置剎車電機(jī)推桿拉動前置剎車泵推桿制動兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動前輪，油缸頂出，車體上升，兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動后輪被上升的車體強(qiáng)行向前方拉動，同時(shí)使兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動后輪自行驅(qū)動，進(jìn)行脫困；

15、s3、車體升到位時(shí)，電動前置剎車推桿電機(jī)放開兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動前輪的制動，同時(shí)電動后置剎車推桿電機(jī)工作，后置剎車泵推桿拉動后置剎車泵推桿制動兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動后輪，此時(shí)油缸縮回，車體下降，獨(dú)立驅(qū)動前輪被下降的車體強(qiáng)行向前推動，同時(shí)兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動前輪自行驅(qū)動；

16、s4、車體下降到位時(shí)，電動前置剎車推桿電機(jī)放開兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動后輪制動，同時(shí)又制動獨(dú)立驅(qū)動前輪，車體上升，往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)脫困。

17、本發(fā)明提供了一種車輛脫困裝置及方法。具備以下有益效果：

18、本發(fā)明通過可升降的前獨(dú)立懸掛和后獨(dú)立懸掛的設(shè)置，并配合電動剎車組件，通過升降配合車輪的獨(dú)立驅(qū)動能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的往復(fù)推拉，同時(shí)升降的顛簸能夠改變車輪的抓地力，從而使得車輛能夠自行脫困，使用效果好，不需要人工下車外加輔助裝置進(jìn)行脫困。

19、本發(fā)明通過脫困頂撐組件和推動組件的設(shè)置，在車輛行駛時(shí)，也可能會出現(xiàn)車輛的前輪或后輪掉落至路面外，處于懸空狀態(tài)時(shí)，可通過對地面進(jìn)行頂撐和獨(dú)立懸架抬升的方式實(shí)現(xiàn)脫困，使得該脫困裝置能夠適應(yīng)各種情況。

技術(shù)特征：

1.一種車輛脫困裝置，包括車底架（1），其特征在于：所述車底架（1）的前后兩端分別連接有前獨(dú)立懸架（2）和后獨(dú)立懸架（3），所述前獨(dú)立懸架（2）兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動前輪（4），所述后獨(dú)立懸架（3）的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動后輪（5），兩個(gè)所述獨(dú)立驅(qū)動前輪（4）之間連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)向前橋，兩個(gè)所述獨(dú)立驅(qū)動后輪（5）之間連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)向后橋，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向前橋和驅(qū)動轉(zhuǎn)向后橋之間通過轉(zhuǎn)向控制器、差速器和機(jī)械轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，所述獨(dú)立驅(qū)動前輪（4）和獨(dú)立驅(qū)動后輪（5）分別通過電動剎車組件（6）實(shí)現(xiàn)制動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛脫困裝置，其特征在于：所述滑動連接組件（33）包括連接滑架（31）側(cè)壁上的兩組橫向滑軌（331）和固定在支撐豎架（32）側(cè)壁上的一組縱向滑軌（333），所述橫向滑軌（331）和縱向滑軌（333）之間設(shè)置有橫向和縱向組件滑套（332），所述橫向和縱向組件滑套（332）分別與橫向滑軌（331）及縱向滑軌（333）滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛脫困裝置，其特征在于：所述緩沖及升降組件（7）包括緩沖減震彈簧（71）和油缸（72），所述油缸（72）的底端與安裝豎架（34）轉(zhuǎn)動連接，所述油缸（72）的活塞端與緩沖減震彈簧（71）底端安裝的n型支架連接，所述緩沖減震彈簧（71）的頂端與安裝橫架（35）的動力臂端（351）轉(zhuǎn)動連接，所述油缸（72）的伸縮端在伸出時(shí)，用與將安裝橫架（35）向上抬起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛脫困裝置，其特征在于：所述前獨(dú)立懸架（2）和后獨(dú)立懸架（3）的支撐豎架（32）分別與驅(qū)動轉(zhuǎn)向前橋和驅(qū)動轉(zhuǎn)向后橋的支架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛脫困裝置，其特征在于：所述電動剎車組件（6）包括前置剎車泵體（61）、后置剎車泵體（62）、腳剎車踏板（63）、電動后置剎車推桿電機(jī)（64）、電動前置剎車推桿電機(jī)（65）、前置剎車泵推桿（66）、后置剎車泵推桿（67）、后置剎車電機(jī)推桿（68）、前置剎車電機(jī)推桿（69）；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛脫困裝置，其特征在于：所述車底架（1）的前后兩端靠近前獨(dú)立懸架（2）和后獨(dú)立懸架（3）的位置分別設(shè)置有脫困頂撐組件（8），所述脫困頂撐組件（8）的頂端通過電磁鐵定位銷（10）連接有推動組件（9），所述推動組件（9）與橫向和縱向組件滑套（332）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車輛脫困裝置，其特征在于：所述脫困頂撐組件（8）包括固定在車底架（1）內(nèi)壁上的固定板（85），所述固定板（85）的中心貫穿連接有壓桿（83），所述電磁鐵定位銷（10）安裝在壓桿（83）頂端，所述壓桿（83）底端固定有頂撐板（84），所述頂撐板（84）的兩側(cè)壁均連接有鋼輪（86），所述壓桿（83）的外表面固定有壓板（81），所述壓板（81）與固定板（85）之間固定有彈簧體（82）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車輛脫困裝置，其特征在于：所述推動組件（9）包括推板（91），所述推板（91）的外表面滑動套設(shè)有定位滑套（93），所述定位滑套（93）與車底架（1）固定，所述推板（91）靠近脫困頂撐組件（8）的一端表面開設(shè)有傾斜開口（92），所述傾斜開口（92）與電磁鐵定位銷（10）之間分離或連接，所述推板（91）遠(yuǎn)離脫困頂撐組件（8）的一端連接有升降桿（94），所述升降桿（94）通過連接架（95）與橫向和縱向組件滑套（332）連接。

9.一種車輛脫困方法，根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種車輛脫困裝置及方法，其特征在于：具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛脫困技術(shù)領(lǐng)域，提出一種車輛脫困裝置及方法，包括車底架，所述車底架的前后兩端分別連接有前獨(dú)立懸架和后獨(dú)立懸架，所述前獨(dú)立懸架兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動前輪，所述后獨(dú)立懸架的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動后輪，兩個(gè)所述獨(dú)立驅(qū)動前輪之間連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)向前橋，兩個(gè)所述獨(dú)立驅(qū)動后輪之間連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)向后橋。本發(fā)明通過可升降的前獨(dú)立懸掛和后獨(dú)立懸掛的設(shè)置，并配合電動剎車組件，通過升降配合車輪的獨(dú)立驅(qū)動能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的往復(fù)推拉，同時(shí)升降的顛簸能夠改變車輪的抓地力，從而使得車輛能夠自行脫困，使用效果好，不需要人工下車外加輔助裝置進(jìn)行脫困。

技術(shù)研發(fā)人員：黃一峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明山螃海科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21