本技術(shù)涉及拖拉機(jī)，具體涉及一種扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。

2、拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)的前橋小幅擺動+前輪轉(zhuǎn)向方式，無法滿足丘陵山地區(qū)域復(fù)雜地形條件下的行走及靈活轉(zhuǎn)向需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、一種扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，包括前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過扭腰機(jī)構(gòu)連接；所述前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與變速箱連接，所述變速箱用于連接發(fā)動機(jī)。

4、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，在前后橋之間的扭腰機(jī)構(gòu)可以根據(jù)地勢不同自由呈現(xiàn)不同的扭腰角度，最大扭腰角度：前后橋順、逆時(shí)針方向自由轉(zhuǎn)動15°；同時(shí)，扭腰和四輪轉(zhuǎn)向可同時(shí)進(jìn)行，兩者不沖突，轉(zhuǎn)向方便。

5、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

6、進(jìn)一步，所述前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前橋殼體、兩個(gè)前橋傳動軸、兩個(gè)前橋法蘭盤和前橋轉(zhuǎn)向組件，所述前橋殼體安裝在所述變速箱的側(cè)面，其通過所述扭腰機(jī)構(gòu)與所述后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接；兩個(gè)所述前橋傳動軸相對轉(zhuǎn)動的安裝在所述前橋殼體的兩側(cè)，其相互靠近的一端分別與所述變速箱傳動連接；兩個(gè)所述前橋法蘭盤相對安裝在兩個(gè)所述前橋傳動軸相互遠(yuǎn)離的一端，并分別與兩個(gè)所述前橋傳動軸相互遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接；所述前橋轉(zhuǎn)向組件安裝在所述前橋殼體上，其兩端分別與兩個(gè)所述前橋法蘭盤轉(zhuǎn)動連接。

7、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是作業(yè)的過程中，發(fā)動機(jī)的動力通過變速箱傳遞給兩個(gè)前橋傳動軸，兩個(gè)前橋傳動軸分別帶動兩個(gè)前橋法蘭盤轉(zhuǎn)動以進(jìn)行行駛；轉(zhuǎn)向時(shí)，可通過前橋轉(zhuǎn)向組件帶動兩個(gè)前橋法蘭盤轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

8、進(jìn)一步，所述前橋轉(zhuǎn)向組件包括穿心油缸，所述穿心油缸固定安裝在所述變速箱上，其沿所述變速箱一側(cè)至另一側(cè)的方向延伸，且其兩端分別通過前橋連桿與兩個(gè)所述前橋法蘭盤轉(zhuǎn)動連接。

9、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是轉(zhuǎn)向時(shí)，穿心油缸可通過兩個(gè)前橋連桿分別帶動兩個(gè)前橋法蘭盤轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

10、進(jìn)一步，兩個(gè)所述前橋法蘭盤分別通過前橋十字萬向節(jié)與兩個(gè)所述前橋傳動軸相互遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接。

11、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)前橋法蘭盤與兩個(gè)前橋傳動軸的對應(yīng)端之間分別通過前橋十字萬向節(jié)轉(zhuǎn)動連接，以便進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向方便，且運(yùn)行更為穩(wěn)定。

12、進(jìn)一步，所述后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括后橋殼體、兩個(gè)后橋傳動軸、兩個(gè)后橋法蘭盤和后橋轉(zhuǎn)向組件，所述后橋殼體安裝在所述前橋殼體的側(cè)面，其通過所述扭腰機(jī)構(gòu)與所述變速箱連接；兩個(gè)所述后橋傳動軸相對轉(zhuǎn)動的安裝在所述后橋殼體的兩側(cè)，兩個(gè)所述后橋法蘭盤相對安裝在兩個(gè)所述后橋傳動軸相互遠(yuǎn)離的一端，并分別與兩個(gè)所述后橋傳動軸相互遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接；所述后橋轉(zhuǎn)向組件安裝在所述后橋殼體上，其兩端分別與兩個(gè)所述后橋法蘭盤轉(zhuǎn)動連接。

13、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是作業(yè)的過程中，兩個(gè)后橋傳動軸分別帶動兩個(gè)后橋法蘭盤轉(zhuǎn)動以進(jìn)行行駛；轉(zhuǎn)向時(shí)，可通過后橋轉(zhuǎn)向組件帶動兩個(gè)后橋法蘭盤轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

14、進(jìn)一步，所述后橋轉(zhuǎn)向組件包括兩個(gè)液壓油缸和后橋連桿，所述后橋連桿安裝在所述后橋殼體的上方，其兩端分別與兩個(gè)所述后橋法蘭盤轉(zhuǎn)動連接；兩個(gè)所述液壓油缸分別安裝在所述后橋殼體的兩側(cè)，其兩端分別與所述后橋殼體的兩側(cè)及兩個(gè)所述后橋法蘭盤轉(zhuǎn)動連接。

15、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是轉(zhuǎn)向時(shí)，兩個(gè)液壓油缸伸縮并分別通過后橋連桿分別帶動兩個(gè)后橋法蘭盤轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

16、進(jìn)一步，兩個(gè)所述后橋法蘭盤上分別安裝有輪邊減速器，兩個(gè)所述輪邊減速器分別包括內(nèi)齒圈、傳動輪和多個(gè)行星輪，兩個(gè)所述內(nèi)齒圈分別固定安裝在兩個(gè)所述后橋法蘭盤相互遠(yuǎn)離的一側(cè)；兩個(gè)所述后橋傳動軸相互遠(yuǎn)離的一端分別延伸至兩個(gè)所述內(nèi)齒圈內(nèi)，兩個(gè)所述傳動輪分別同軸固定套設(shè)在兩個(gè)所述后橋傳動軸相互遠(yuǎn)離的一端上；多個(gè)所述行星輪呈周向均勻間隔安裝在對應(yīng)所述后橋法蘭盤內(nèi)且分別可繞自身的軸向轉(zhuǎn)動，并位于對應(yīng)的所述內(nèi)齒圈內(nèi)，其分別與對應(yīng)的所述內(nèi)齒圈和所述傳動輪嚙合。

17、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是減速時(shí)，傳動輪隨后橋傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動輪分別帶動多個(gè)行星輪轉(zhuǎn)動，多個(gè)行星輪分別帶動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)后橋法蘭盤的轉(zhuǎn)動，以便進(jìn)行減速。

18、進(jìn)一步，所述扭腰機(jī)構(gòu)包括限位旋轉(zhuǎn)筒，所述限位旋轉(zhuǎn)筒的兩端分別與所述前橋殼體的后端和所述后橋殼體的前端轉(zhuǎn)動連接。

19、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，利用限位旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動連接前橋殼體的和后橋殼體，裝配方便。

20、進(jìn)一步，兩個(gè)所述后橋法蘭盤分別通過后橋轉(zhuǎn)向球與兩個(gè)所述后橋傳動軸相互遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接；其中任意一個(gè)所述后橋轉(zhuǎn)向球上安裝有后橋角度檢測傳感器。

21、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)后橋法蘭盤與兩個(gè)后橋傳動軸的對應(yīng)端之間分別通過后橋轉(zhuǎn)向球轉(zhuǎn)動連接，以便進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向方便，且運(yùn)行更為穩(wěn)定；另外，后橋角度檢測傳感器可檢測對應(yīng)后橋法蘭盤轉(zhuǎn)動的角度，檢測方便。

22、進(jìn)一步，兩個(gè)所述前橋法蘭盤與兩個(gè)所述前橋十字萬向節(jié)相互遠(yuǎn)離的一端之間以及兩個(gè)所述后橋法蘭盤與兩個(gè)所述后橋轉(zhuǎn)向球相互遠(yuǎn)離的一端之間設(shè)有傾斜角。

23、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，傾斜角設(shè)置合理，車身更加平衡穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：包括前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過扭腰機(jī)構(gòu)連接；所述前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與變速箱(12)連接，所述變速箱(12)用于連接發(fā)動機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：所述前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前橋殼體(1)、兩個(gè)前橋傳動軸(2)、兩個(gè)前橋法蘭盤(3)和前橋轉(zhuǎn)向組件，所述前橋殼體(1)安裝在所述變速箱(12)的側(cè)面，其通過所述扭腰機(jī)構(gòu)與所述后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接；兩個(gè)所述前橋傳動軸(2)相對轉(zhuǎn)動的安裝在所述前橋殼體(1)的兩側(cè)，其相互靠近的一端分別與所述變速箱(12)傳動連接；兩個(gè)所述前橋法蘭盤(3)相對安裝在兩個(gè)所述前橋傳動軸(2)相互遠(yuǎn)離的一端，并分別與兩個(gè)所述前橋傳動軸(2)相互遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接；所述前橋轉(zhuǎn)向組件安裝在所述前橋殼體(1)上，其兩端分別與兩個(gè)所述前橋法蘭盤(3)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：所述前橋轉(zhuǎn)向組件包括穿心油缸(4)，所述穿心油缸(4)固定安裝在所述變速箱(12)上，其沿所述變速箱(12))一側(cè)至另一側(cè)的方向延伸，且其兩端分別通過前橋連桿(5)與兩個(gè)所述前橋法蘭盤(3)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：兩個(gè)所述前橋法蘭盤(3)分別通過前橋十字萬向節(jié)(6)與兩個(gè)所述前橋傳動軸(2)相互遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：所述后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括后橋殼體(7)、兩個(gè)后橋傳動軸(8)、兩個(gè)后橋法蘭盤(9)和后橋轉(zhuǎn)向組件，所述后橋殼體(7)安裝在所述前橋殼體(1)的側(cè)面，其通過所述扭腰機(jī)構(gòu)與所述變速箱(12)連接；兩個(gè)所述后橋傳動軸(8)相對轉(zhuǎn)動的安裝在所述后橋殼體(7)的兩側(cè)，兩個(gè)所述后橋法蘭盤(9)相對安裝在兩個(gè)所述后橋傳動軸(8)相互遠(yuǎn)離的一端，并分別與兩個(gè)所述后橋傳動軸(8)相互遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接；所述后橋轉(zhuǎn)向組件安裝在所述后橋殼體(7)上，其兩端分別與兩個(gè)所述后橋法蘭盤(9)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：所述后橋轉(zhuǎn)向組件包括兩個(gè)液壓油缸(10)和后橋連桿(11)，所述后橋連桿(11)安裝在所述后橋殼體(7)的上方，其兩端分別與兩個(gè)所述后橋法蘭盤(9)轉(zhuǎn)動連接；兩個(gè)所述液壓油缸(10)分別安裝在所述后橋殼體(7)的兩側(cè)，其兩端分別與所述后橋殼體(7)的兩側(cè)及兩個(gè)所述后橋法蘭盤(9)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：兩個(gè)所述后橋法蘭盤(9)上分別安裝有輪邊減速器，兩個(gè)所述輪邊減速器分別包括內(nèi)齒圈(13)、傳動輪(14)和多個(gè)行星輪(15)，兩個(gè)所述內(nèi)齒圈(13)分別固定安裝在兩個(gè)所述后橋法蘭盤(9)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)；兩個(gè)所述后橋傳動軸(8)相互遠(yuǎn)離的一端分別延伸至兩個(gè)所述內(nèi)齒圈(13)內(nèi)，兩個(gè)所述傳動輪(14)分別同軸固定套設(shè)在兩個(gè)所述后橋傳動軸(8)相互遠(yuǎn)離的一端上；多個(gè)所述行星輪(15)呈周向均勻間隔安裝在對應(yīng)所述后橋法蘭盤(9)內(nèi)且分別可繞自身的軸向轉(zhuǎn)動，并位于對應(yīng)的所述內(nèi)齒圈(13)內(nèi)，其分別與對應(yīng)的所述內(nèi)齒圈(13)和所述傳動輪(14)嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：所述扭腰機(jī)構(gòu)包括限位旋轉(zhuǎn)筒(17)，所述限位旋轉(zhuǎn)筒(17)的兩端分別與所述前橋殼體(1)的后端和所述后橋殼體(7)的前端轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：兩個(gè)所述后橋法蘭盤(9)分別通過后橋轉(zhuǎn)向球(16)與兩個(gè)所述后橋傳動軸(8)相互遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接；其中任意一個(gè)所述后橋轉(zhuǎn)向球(16)上安裝有后橋角度檢測傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，其特征在于：兩個(gè)所述前橋法蘭盤(3)與兩個(gè)所述前橋十字萬向節(jié)(6)相互遠(yuǎn)離的一端之間以及兩個(gè)所述后橋法蘭盤(9)與兩個(gè)所述后橋轉(zhuǎn)向球(16)相互遠(yuǎn)離的一端之間設(shè)有傾斜角。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種扭腰四輪轉(zhuǎn)向底盤，包括前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過扭腰機(jī)構(gòu)連接；前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與變速箱連接，變速箱用于連接發(fā)動機(jī)。本技術(shù)的有益效果是結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，在前后橋之間的扭腰機(jī)構(gòu)可以根據(jù)地勢不同自由呈現(xiàn)不同的扭腰角度，最大扭腰角度：前后橋順、逆時(shí)針方向自由轉(zhuǎn)動15°；同時(shí)，扭腰和四輪轉(zhuǎn)向可同時(shí)進(jìn)行，兩者不沖突，轉(zhuǎn)向方便。

技術(shù)研發(fā)人員：于博,馬忠強(qiáng),朱曉巖,楊緒杰,李超,李黎寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/10/21