本技術(shù)屬于消防供排水，具體地說(shuō)，涉及一種兩棲排水機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、公告號(hào)為cn218661198u的實(shí)用新型提供兩棲排水機(jī)器人，包括車體、動(dòng)力單元、移動(dòng)輪和排水泵組，車體為全封閉船艙結(jié)構(gòu)，車體上設(shè)有浮箱，動(dòng)力單元設(shè)置在車體內(nèi)，動(dòng)力單元與移動(dòng)輪和排水泵組匹配連接，移動(dòng)輪設(shè)置在車體上，排水泵組上設(shè)有水泵升降架。本實(shí)用新型的有益效果是本方案采用全封閉船艙式結(jié)構(gòu)，可漂浮在水面上，增加進(jìn)入水面的深度，解決其他排水機(jī)器人涉水深度問(wèn)題。同時(shí)解決由于河水底部淤泥堵塞水泵的問(wèn)題。內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)引擎，采用全液壓驅(qū)動(dòng)無(wú)需電源，采用遠(yuǎn)程控制模塊(12)v低壓電瓶不會(huì)導(dǎo)致觸電危險(xiǎn)。驅(qū)動(dòng)單元采用四輪驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輪子匹配一組液壓馬達(dá)，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制輪子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。帶有手動(dòng)液壓解鎖功能，液壓系統(tǒng)故障后可手動(dòng)解除剎車，拖行車輛。

2、但是上述專利還存在以下問(wèn)題：通過(guò)使用移動(dòng)輪對(duì)裝置進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)在崎嶇不平的路段行駛時(shí)，會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)困難的狀況，裝置使用存在不便，影響消防排水作業(yè)，裝置的移動(dòng)結(jié)構(gòu)有待改進(jìn)，裝置在進(jìn)行排水作業(yè)時(shí)，無(wú)法根據(jù)水深調(diào)整排水泵口的位置，裝置使用存在局限性。

3、有鑒于此特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

2、一種兩棲排水機(jī)器人，包括車體，所述車體的底部設(shè)置有移動(dòng)組件，車體的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，移動(dòng)組件包括設(shè)置于車體底部的第四固定板,第四固定板的外壁上設(shè)置有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于車體一側(cè)外壁上的第一固定板,第一固定板的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車體底部的兩組轉(zhuǎn)桿。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定安裝于第四固定板頂部的第三固定板,第三固定板的內(nèi)部固定安裝有固定套筒,固定套筒固定安裝于轉(zhuǎn)桿的外壁上，車體的另一側(cè)外壁上固定安裝有兩組第一伺服電機(jī),每一組第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一組轉(zhuǎn)桿的一端固定連接。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述移動(dòng)組件還包括固定安裝于第四固定板一側(cè)外壁上的第五固定板,第五固定板的一側(cè)外壁上固定安裝有第二伺服電機(jī),第四固定板的一側(cè)外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組第一旋桿,第一旋桿的外壁上固定安裝有工字輪,第二伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一組第一旋桿的一端固定連接。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述移動(dòng)組件還包括固定安裝于第四固定板內(nèi)部的兩組第六固定板,第六固定板的一側(cè)外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二旋桿，一組第二旋桿的一端固定安裝有第一皮帶輪，另一組第二旋桿的一端固定安裝有第二皮帶輪，兩組第二旋桿的另一端固定安裝有一組第一旋轉(zhuǎn)槳葉,第一旋桿的一端延伸至第四固定板的外部并固定安裝有一組第一旋轉(zhuǎn)槳葉，共四組第一旋轉(zhuǎn)槳葉。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述移動(dòng)組件還包括套設(shè)于工字輪與第一皮帶輪之間的第一皮帶,工字輪與第二皮帶輪之間套設(shè)安裝有第二皮帶，兩組工字輪之間套設(shè)安裝有第一傳動(dòng)履帶,第一傳動(dòng)履帶的外壁上固定安裝有第二傳動(dòng)履帶,車體的另一側(cè)外壁上開(kāi)設(shè)有洞口，洞口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二旋轉(zhuǎn)槳葉。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括固定安裝于第一固定板頂部的第一液壓氣缸,第一固定板的底部固定安裝有第一液壓推桿,第一液壓氣缸的輸出端與第一液壓推桿的一端固定連接，第一液壓推桿的一端固定安裝有第二固定板,車體的一側(cè)外壁上開(kāi)設(shè)有孔洞，孔洞內(nèi)固定安裝有排水泵管,第二固定板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有孔洞，排水泵管的外壁與第二固定板內(nèi)部的孔洞固定連接。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述車體的頂部固定安裝有供電箱,車體的頂部固定安裝有遠(yuǎn)程控制模塊,供電箱與遠(yuǎn)程控制模塊電性連接，供電箱與第一液壓氣缸、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)電性連接，車體的頂部固定安裝有限位套筒,限位套筒的內(nèi)部螺旋安裝有密封蓋板，車體的內(nèi)部設(shè)置有浮箱，排水泵管的另一端延伸并固定安裝于浮箱內(nèi)部，限位套筒的內(nèi)部卡接安裝有排水管，排水管的一端放置于浮箱內(nèi)部。

9、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

10、1.達(dá)到對(duì)裝置進(jìn)行兩棲移動(dòng)的目的，提高裝置使用的靈活性，根據(jù)需要對(duì)裝置進(jìn)行移動(dòng)模式轉(zhuǎn)變，提高裝置使用的便利性，提高消防排水效率。

11、2.達(dá)到對(duì)排水泵管位置進(jìn)行調(diào)整的目的，根據(jù)水深深度改變裝置位置，便于裝置進(jìn)行不同的排水作業(yè)，提高裝置的排水能力，優(yōu)化裝置的使用體驗(yàn)。

12、3.達(dá)到對(duì)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和排水管固定的目的，提高裝置的耐用性，代替人工排水方式，提高排水作業(yè)的處理效率，縮短排水作業(yè)的時(shí)長(zhǎng)。

13、下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種兩棲排水機(jī)器人，包括車體(10)，其特征在于，所述車體(10)的底部設(shè)置有移動(dòng)組件，車體(10)的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，移動(dòng)組件包括設(shè)置于車體(10)底部的第四固定板(23),第四固定板(23)的外壁上設(shè)置有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于車體(10)一側(cè)外壁上的第一固定板(15),第一固定板(15)的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車體(10)底部的兩組轉(zhuǎn)桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲排水機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定安裝于第四固定板(23)頂部的第三固定板(20),第三固定板(20)的內(nèi)部固定安裝有固定套筒(21),固定套筒(21)固定安裝于轉(zhuǎn)桿的外壁上，車體(10)的另一側(cè)外壁上固定安裝有兩組第一伺服電機(jī)(22),每一組第一伺服電機(jī)(22)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一組轉(zhuǎn)桿的一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲排水機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)組件還包括固定安裝于第四固定板(23)一側(cè)外壁上的第五固定板(24),第五固定板(24)的一側(cè)外壁上固定安裝有第二伺服電機(jī)(25),第四固定板(23)的一側(cè)外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組第一旋桿(26),第一旋桿(26)的外壁上固定安裝有工字輪(27),第二伺服電機(jī)(25)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一組第一旋桿(26)的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲排水機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)組件還包括固定安裝于第四固定板(23)內(nèi)部的兩組第六固定板(28),第六固定板(28)的一側(cè)外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二旋桿(29)，一組第二旋桿(29)的一端固定安裝有第一皮帶輪(30)，另一組第二旋桿(29)的一端固定安裝有第二皮帶輪(31)，兩組第二旋桿(29)的另一端固定安裝有一組第一旋轉(zhuǎn)槳葉(36),第一旋桿(26)的一端延伸至第四固定板(23)的外部并固定安裝有一組第一旋轉(zhuǎn)槳葉(36)，共四組第一旋轉(zhuǎn)槳葉(36)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲排水機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)組件還包括套設(shè)于工字輪(27)與第一皮帶輪(30)之間的第一皮帶(32),工字輪(27)與第二皮帶輪(31)之間套設(shè)安裝有第二皮帶(33)，兩組工字輪(27)之間套設(shè)安裝有第一傳動(dòng)履帶(34),第一傳動(dòng)履帶(34)的外壁上固定安裝有第二傳動(dòng)履帶(35),車體(10)的另一側(cè)外壁上開(kāi)設(shè)有洞口，洞口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二旋轉(zhuǎn)槳葉(37)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲排水機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括固定安裝于第一固定板(15)頂部的第一液壓氣缸(16),第一固定板(15)的底部固定安裝有第一液壓推桿(17),第一液壓氣缸(16)的輸出端與第一液壓推桿(17)的一端固定連接，第一液壓推桿(17)的一端固定安裝有第二固定板(19),車體(10)的一側(cè)外壁上開(kāi)設(shè)有孔洞，孔洞內(nèi)固定安裝有排水泵管(18),第二固定板(19)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有孔洞，排水泵管(18)的外壁與第二固定板(19)內(nèi)部的孔洞固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲排水機(jī)器人，其特征在于，所述車體(10)的頂部固定安裝有供電箱(11),車體(10)的頂部固定安裝有遠(yuǎn)程控制模塊(12),供電箱(11)與遠(yuǎn)程控制模塊(12)電性連接，供電箱(11)與第一液壓氣缸(16)、第一伺服電機(jī)(22)和第二伺服電機(jī)(25)電性連接，車體(10)的頂部固定安裝有限位套筒(13),限位套筒(13)的內(nèi)部螺旋安裝有密封蓋板(14)，車體(10)的內(nèi)部設(shè)置有浮箱，排水泵管(18)的另一端延伸并固定安裝于浮箱內(nèi)部，限位套筒(13)的內(nèi)部卡接安裝有排水管，排水管的一端放置于浮箱內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及消防供排水技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種兩棲排水機(jī)器人，包括車體，所述車體的底部設(shè)置有移動(dòng)組件，車體的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，移動(dòng)組件包括設(shè)置于車體底部的第四固定板,第四固定板的外壁上設(shè)置有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于車體一側(cè)外壁上的第一固定板,第一固定板的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車體底部的兩組轉(zhuǎn)桿，移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定安裝于第四固定板頂部的第三固定板,第三固定板的內(nèi)部固定安裝有固定套筒,固定套筒固定安裝于轉(zhuǎn)桿的外壁上,達(dá)到對(duì)裝置進(jìn)行兩棲移動(dòng)的目的，提高裝置使用的靈活性，根據(jù)需要對(duì)裝置進(jìn)行移動(dòng)模式轉(zhuǎn)變，提高裝置使用的便利性，提高消防排水效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李海平,姜濤,劉娟,李晨,白桂林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)寧市同創(chuàng)工礦設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2024/10/21